Одноканатный грейфер Советский патент 1983 года по МПК B66C3/06 

СП

ьо

4; 1 1C Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства для перегрузки различных материалов, например круглого леса на предприятиях лесной, целлюлозно-бумажной и деревообрабатывающей промышленности. Известен одноканатный грейфер, содержащий верхнюю, промежуточную и нижнюю траверсы, челюсти, щарнирно прикрепленные к нижней траверсе, соединенные нижними концами с челюстями, полиспаст и замковое устройство с закрепленными попарно на траверсах подпружиненными крюками 1. Недостатком такого грейфера является сложность эксплуатации. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Поставленная цель достигается тем, что одноканатный грейфер, содержащий верхнюю, промежуточную и нижнюю траверсы, челюсти, шарнирно прикрепленные к нижней траверсе, тяги, соединенные нижними концами с челюстями, полиспаст и замковое устройство с закрепленными попарно на траверсах подпружиненными крюками, снабжен закрепленной на нижней траверсе вертикальнои направляющей, выполненной с раструбом на верхнем конце и диаметрально расположенными вертикальными прорезями для крюков, подвешенным на гибкой тяге к верхней траверсе и размещенным в направляющей с возможностью взаимодействия с крюками гантелевидным элементом, максимальный диаметр верхнего утолщения которого больше диаметра нижнего утолщения, имеющего, форму полусферы, и дополнительными тягами, соединенными одними концами с основанием направляющей, а другими - с челюстями, при этом верхние концы основных тяг щарнирно прикреплены к промежуточной траверсе. На фиг. 1 представлен грейфер в открытом положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в закрытом положении; на фиг. 3 узел I на фиг.. 1; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 6-8 - элементы замкового устройства. Грейфер (фиг. 1 и 2) содержит верхнюю 1, нижнюю 2 и промежуточную 3 траверсы, челюсти 4, полиспаст 5 и замковое устройство, включающее крюки 6 и механизм фиксации. Челюсти 4 выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно прикрепленных к нижней 2, а посредством тяг 7 - к промежуточной траверсам. Верхние концы челюстей 4 через тяги 8 щарнирно соединены с основанием 9 направляющей 10, вертикально смонтированной на нижней траверсе 2. Направляющая 10 снабжена раструбом 11 в верхней своей части и продольными прорезями 12 для захода крюков 6 замкового устройства. К верхней траверсе 1 на гибкой тяге 13 подвещен гантелевидный элемент 14, максимальный диаметр верхнего утолщения которого больше диаметра нижнего утолщения, имеющего фор- , му усеченной сферы. Гантелевидный элемент 14 подвижен внутри направляющей 10. Замковое устройство содержит (фиг. 3-5) две пары подпружиненных крюков 6, жестко закрепленных на осях 15, смонтированных с возможностью вращения в щеках 16. На нижней траверсе 2 щеки 16 прикреплены (фиг. 1 и 2) к основанию 9 направляющей 10, а на промежуточной 3 - непосредственно к самой траверсе. Один из крюков 6 каждой пары разрезной и состоит из двух частей, между которыми на оси 15 свободно установлена подпружиненная пластина 17, с крюками 6 жестко связаны кронштейны 18, а с пластиной 17 - стержень 19. На стержне 19 щарнирно укреп- тяга 20 с закрепленным на ее конце пальцем 21 (фиг. 6). На каждой из траверс 2 и 3 с помощью стоек 22 установлены подпружиненный стопор 23 и валик 24 с жестко закрепленными на нем стопорным диском 25, кулачком 26 и приводным диском 27. Палец 21 взаимодействует с приводным диском 27 (фиг.6) кулачок 26 - с кронщтейнами 18 (фиг. 7), а стопорный диск 25 с подпружиненным стопором 23 (фиг. 8). Замыкающий канат полиспаста 5 прикреплен одним концом к верхней траверсе 1, а вторым, в зависимости от конструкции и кратности полиспаста, может быть прикреплен к нижней 2 или к промежуточной 3 траверсам, либо (в случае сдвоенного полиспаста) к верхней траверсе 1. Работа грейфера осуществляется следующим образом (фиг. 1 и 2). Грейфер с раскрытыми челюстями 4 устанавливается на зачерпываемый материал. При подъеме верхней траверсы 1 замыкаю канат вытягивается из полис.паста 5 грейфера. Промежуточная 3 и нижняя 2 траверсы сближаются челюсти 4 грейфера смыкаются, одновременно внедряясь в зачерпываемый материал. По окончании процесса зачерпывания верхняя траверса 1 поднята над грейфером на величину вытянутого из полиспаста 5 каната. Далее, не отрывая загруженного грейфера от материала, опускают верхнюю траверсу 1 так, чтобы подвешенный к ней Гантелевидный элемент 14 опустился в раструб 11. Гантелевидный элемент 14 опускается внутрь направляющей 10 и взаимодействует с крюками 6 нижней траверсы 2 (фиг. 2J. В таком виде груженый грейфер переносится к месту разгрузки. Замыкающий канат грейфера в это время ослаблен, а вся сила тяжести грейфера и груза передается на верхнюю траверсу 12 через установленные на нижней траверсе

2 крюки , 6, гантелевидный элемент 14 и гибкую тягу 13. При этом усилия в тягах 8, передаваемые верхним концом челюстей 4, исключают возможность самопроизвольного раскрытия переносимого грейфера.

У места разгрузки грейфер устанавливают на опорную поверхность, гантелевидный элемент 14 опускают на некоторую величину и при дальнейшем подъеме его крюки 6 замкового устройства выходят из прорезей 12, что дает возможность свободно подняться гантелевидному элементу 14 внутри направляющей 10 до момента взаимодействия с крюками 6 промежуточной траверсы 3. При этом при дальнейшем подъеме верхней траверсы 1 грейфер приподнимается, а под действием силы тяжести груза и нижней траверсы 2 челюсти 4 раскроются с одновременной загрузкой. Грейфер с раскрытыми челюстями 4 переносят к месту зачерпывания, устанавливают на зачерпываемый материал, незначитель.н6 опускают гантелевидный элемент 14 и при. последующем его подъеме крюки 6 замковот го устройства, вышедшие из прорезей 12, дают возможность гантелевидному элементу 14 выйти из направляющей 10 и, далее, начать новое зачерпывание. Затем цикл работы повторяется.

Замковое устройство работает следующим образом.

Гантелевидный элемент 14, опускаясь внутри направляющей 10, силой тяжести раздвигает подпружиненные крюки 6, а также поворачивает свободно сидящую на оси 15 подпружиненную пластину 17. При этом крюки 6 могут взаимодействовать с плоскостью усеченной сферы нижнего утолщения гантелевидного элемента 14, а пластина 17, имея скошенные верхнюю и нижнюю передние кромки (фиг. 6), при прохождении, гантелевидного элемента 14 в любом направлении отклоняется, поворачиваясь на определенный угол. При каждом повороте пластины 17 через стержень 19, тягу 20 и палец 21 приводчрй диск 27 поворачивается, сообщая вращательное движение валику 24. Кулачок 26 взаимодействует с кронштейнами 18. При этом крюки 6 замкового устройства либо заходят в прорези 12, либо выходят из них.

Подпружиненный стопор 23, взаимодействующий со стопорным диском 25 препятствует самопроизвольному повороту ва,лика 24.

Геометрическая форма и соотношение диаметров верхнего и нижнего утолщений гантелевидного элемента 14, форма крюков 6 и пластины 17 обеспечивают при каждом опускании и подъеме гантелевидного элемента 14 поворот пластины 17, разворот валика 24 с насаженными на нем дисками 25 и 27, кулачком 26 и, тем самым, фиксацию крюков 6 поочередно в холостом и рабочем положениях.

Данный грейфер обладает более простой и надежной конструкцией, что обес--печивает удобство эксплуатации.

//

ОДНОКАНАТНЫЙ ГРЕЙФЕР, содержащий верхнюю, промежуточную и нижнюю траверсу, челюсти, шарнирно прикрепленные к нижней траверсе, тяги, сое-: диненные нижними концами с челюстями, полиспаст и замковое устройство с закрепленными попарно на траверсах подпружиненными крюками, отличающийся тем, что. с целью повышения удобства эксплуатации, он снабжен закрепленной на нижней траверсе вертикальной направляющей, выполненной с раструбом на верхнем конце и диаметрально расположенными вертикальными прорезями для крюков, подвешенным на гибкой тяге к верхней траверсе и размещенным в направляющей с возможностью взаимодействия с крюками гантелеобразным элементом, максимальный диаметр верхнего утолщения которого больше диаметра нижнего утолщения, имеющего форму полусферы, и дополнительными тягами, соединенными одними концами с основанием направляющей, а другими - с челюстями, при этом верхние концы основных тяг щарнирно прикреплены к промежуточной траверсе. €

9

Фиг.З

А-А

1716 15 5

го

гг

Г

4лллг1

Фиг. 6

21

t