Способ автоматических стереоизмерений Советский патент 1980 года по МПК G01C11/02 

йй кото-рЬтх по ;сВаим коо1рд1инатам более всего приближаются к координатам, точек обведенных .контуров, т .,.е. выделяют точки .внешних ..коятуров объекта. Считывают координаты и .кодовые .-Значения койтзфов -второй стереопары. По мажаима.льному соответствию координат и кодовых значений точек внешних контуров ,изо.браЖ:ений объакта первой стереопары определяют точки Бнешиих контуров Объекта яа Левом и правом изображениях второй стереопары, и;мея в виду, что смещение объекту, изменение его формы на второй стереопаре ;незнач:ительны, так как объект регистрируют -скоро:стной стереосъёмкой. Аналогично первой стереопаре по кодовым значениям и ординатам идентифици|)уют точки контуров Объбкта левого. й;пра1воло1изображен;ий второй стереопары и определяют Йространственные координаты этих точек. Точно так-, же выделенные координаты Точек-внешнего .контура 1изо бражений второй .стереопары используют как опорные для распознавания измеряемого объекта на третьей стереопаре, координаты точек 1внеш.нещ контура стбреопары :исп 3,/1ьзУют для Измерения четвертой стереопары и т. д; Пара.метры движения объекта (линейкЬге :И угловые Скорости, ускорения и т. п.) измеряют по разности пространственных координат стереопар .идентичных точек внешних контуров объекта. На фиг. I .приведены левое и правое изо-бражения стереопары. Пунктирной линией изображен о-бведеннь1й контур объекТа, тол-стой линией - внешний ко.нтур объекта, тонкими лин-нЯМИ обозначены все друпие внутренние контуры; на фиг. 2- -схема устройства, реализующего способ авто:мат ичеоких стереоизмервний изабражейия. Устройство .росто-ит из передающих -телЖиздонных .камер 1 и 2, -ооставляющ.их стереос;и.стему, нидеамагнитофонав 3 ,и 4, бло.ков 5 код1ирова.ния, а.нали.зато1ров 6 к-оД0(вых сигналов, ча-стотных фильтров 7«и 8, пороговых устройств 9 и 10, циф|) -.преобразователей // и 12, ЭВМ /, .малокадровых запоминающих устройств 14 и 15, контрольных мониторов 16 и 17, устройства 18 сч|ИтыванИЯ центра элактроМого пятна. Передающие телевиЭион|НЫ1е камеры / и 2 стереосистемь синхройнб регистрируют подв,ижн,ый -объект. Бидеосигналы от камер записывают на в-идебмагнитофоны. 3 w 4. В 1-7 LJ.. WJ-IJ.U tJ. IV/ A Al Cl lpJCj,/J,-V.lJ- f-i Jliri 1tJUJ Dl .r J T .1 про;Ц.ессе записи телеКадры .. стереопары нумеруются блоком -код ирования 5,. При обработке стереаизображений с по-мощью-ана.лизатора к.одр1йЬ1х сигйал-ов. свьвде ляют зада-Бную стереопару иаображений. Видеосигналы этих- изображеиий фильтруют частотными фильтрами 7 .. С. прмо. щью дорог-окЫх устройств 9 и (Ш iB точках, разграничивающих области задйтного диапазона плотностей изображений, цифровыипреобразователяйи // в 12 производят одирование точек .нтуров изображений бъекта по уровню - видеосигнала, а также нятие их координат.3начени.е кодов и веичины кoopдинaf в ЭВМ. Одновреенновыделенный телекаДр стереопары ввоится в малокадровые запомина(ош,ие устойства / и 15 и воспроизводится цаконтольных мониторах 16 и 17. С помошыо )строй|ства считывания центра электронного пятна /|5 Обвод ят измеряемый о-бъекг контуром и однЬвременно по каждой строе считывают .коордииаты точек контура я выводят,их .в ЭВМ. :Пр1едла1;а емь1Й /способ ло сравнению с ранее известными позволяет решать постагвленную задачу более надежно. .:.. Фор м у ла нзобрет е,н .и я Способ автоматических стереоизмераний параметров движения и ивмевений формы движущегося объекта путем его последовательной стерёосъемк и срашения координат; точек контуров объе1 г .на последовательно полученных стереопарах в результате .фотоэлектронного ск нировайия и .п:реобразо.ваяия, о т л и ч а ю щи й.й я тем, что,.с цел:йо повышения надежности отождест-влекия одно1И1ме;нных точек изо-бражевия И автоматиза.ции .изм.ерен1ий формы и параметр-ов движения объекта, пр-оиз|Водят -окоростную стереосъёмку о-бъекта. IB .течение всего процесса движения, еидеосигндлы изображений стереопарьт частотнымфиль/рованием .раздел яют на .отдельные частотяые -составляющие, по предельным пороговым значениям уровней на )йряжений одной из частот кодируют по уровнем напряжений на всех частотах точ,йи за1Мкнутых и . разом-кдутЫх контуров, разгра-ничивающих области заданного дйапаз-она плотностей изображений, эл.е(ктронньгм пятнам яа экране монитора обводят левое и правое изображ.ения стереопа-ры -измеряемого объекта и одйоврёменяо сч1итывают .координаты п-оложения пятна .на каждой строчже телевизйОНного растра, пр0(изводят. ядентификацийэ точек контуров объекта, заклиненных в область обведенного контура на тевом , и правом изображениях стереопары, по совпадению детермйиированных признаков, вытекающих из равеиства кодобых значений Ti брдибат точеккЬнтуров объекта, выделяют -.....-.--ii. - J|Г -ТГ - -fiточки внешних контуров объекта на левом и правом изображениях стереопары выделением точек объекта, наиболее близких к точ.KaiM обведенного контура., V.--- - -;;: принятый во ИСТОЧНИК информации, внимание при экспертизе: . 1. Авторское -скидетельство СССР № 462078, кл. G 01 С, М/02, 06.07.73 (про- , тотип). ; ,. - - .

V I

/

ЕЯ

IfDaci/J

ки

/2