Универсальный стереофотограмметрический прибор Советский патент 1991 года по МПК G01C11/04 

Изобретение относится к приборостроению для фотограмметрической обработки и дешифрирования стереопар фотоизображений в геологических исследованиях, фототопографии, лесном и сельском хозяйстве и др.

Целью изобретения является повышение точности за счет увеличения разрешающей способности и повышения отношения сигнал-шум.

На фиг. 1 изображена структурная схема прибора; на фиг.2 - схема рамочного индикатора-снимкодержателя; на фиг.З - схема координатного магнита; на фиг.4 - схема узла расфокусировки; на фиг.5 - структурная схема контроллера; на фиг.6 - структурная схема субконтроллера.

Устройство представляет собой модульную структуру, которая содержит ряд модулей, сопрягаемых с ЭВМ по стандартному интерфейсу.

В состав устройства входят следующие модули: задатчик 1 координат X.Y.Z точек стереомодели, электромеханический блок 2 программоуправляемого асинхронного перемещения снимков стереопары на плоскости их разворота на угол АСИА: , двухканальную оптическую систему 3 с блоком 4 параллельной обработки оптических изображений и блок обработки и индикации, входящий в состав управляющей электронно-вычислительной машины (ЭВМ) 5 (на чертежах не обозначен).

Входящие в состав прибора модули имеют следующие назначения и состав. Задатчик 1 координат точек модели (фиг.1) предназначен для формирования на входе ЭВМ координат X.Y.Z, соответствующих координатам наблюдаемой по модели точки. Задатчик представляет шар 6 с двумя ортогонально, расположенными и фрикционно оединёнными с шаром валами 7, 8, на которых закреплены преобразователи 9, 10 угла

поворота в числоимпульсный код, с помощью которых формируются поиращения АХ, AY. Для формирования приращений Л7 задатчик снабжен угловым преобразователем 11 числоимпульсного типа с ручным приводом в виде цилиндра 12.

Для объединения информации с целью передачи ее в канал ЭВМ задэтчик снабжен мультиплексором 13 и блоком 14 сопряжения, вхсдящим в состав первого блока управления (на чертежах не показан).

Электромеханический блок 2 предназначен для программного перемещения снимков стереопары под управлением ЭВМ

таким образом, чтобы под измерительную марку в реальном масштабе времени подводились точки снимков стереопары, соответствующие точке стереомодели с координатами X Y.Z. Для выполнения этих

функций электромеханический блок выполнен в виде платы 15, на которой жестко закреплена пластина 16 из ферромагнитного материала с двумя ортогонально расположенными системами параллельных

канавок 17, 18, заполненных немагнитным составом и образующих систему координат, в которой перемещаются фотоизображения стереопары. В плите 15 и пластине 16. образующих общий статор, выполнены два

сквозных отверстия 19, 20. Под плитой расположены осветительные блоки, содержащие второй и первый источники 21,22 света и второй и первый конденсаторы 23, 24. Оптические оси осветительных блоков совмещены с центрами отверстий 19, 20. Над статором 15, 16 в зонах отверстий 19, 20 расположены первые рамки 25, 26 с окнами 27, 28. На нижних сторонах первых рамок, обращенных к плите-статору, расположены

группы координатных магнитов 29, 30 (фиг.2) по координате X и 31, 32 по координате Y с фазными обмотками 33, 34 управления (фиг.З) и зубцовыми структурами 35.

чЗО с% м -мч-1м игы-мгл и ч/ци 1 ка

. asfavi pjf ri .wp

ЦИИЗТИЬШу M.-MHI,, i ,ц ТерВЧЛ ,c.MO рЗЛОЛОЖР .. /1 о It ч 2) o7 M(J Обь

единен ыг1 об цим во - иус проводом и преднамеренные длг io, cvэтого аи духа в чгмпр оамк., i и .т зтъро г цеыю ,- гоз/ушнчН. под dec си И rtp них с 3po.d первых рамок

ЗЭК(.«6П)1ои1- пластину ЛР( ТОО ЙХНИ ЧЗСКСЧ

стаги г oKHjv i с чтспзмк .и ю вч голнер- ы сиг е«канкпц распплохьнн ч

V d Г рОТИШ п-| . v C10D t/X л,Г idKXb

заг -тых j лг.дунци - --i .ер IA-K

(и2Гч, 3 ра г олсм Ч ь - ч, -1 /п (4 иг 1) в О or ы г j -v 1 РО .г ,

{ рРСГ/ О w НЫ Г 11 L.. О ),/ НЫХ 1ГН | В 3 ,ГЧ К гтр. рь- ;

НЫРОГН НЫ 13 i Л v i ,и

ЫОрОНу О ) i i (iuK мi

Между гг i и if f г г.1 t оамк1 , « i- i e; j с зодчий а о а nf и юл ч( гркое упоёвлгш1 ж 1 ког имете-г- магнитов вто л ix (г1 ,j и , pin v роиг- дит их разпорот о i гт ,м(, рч

МОК Пр.1 ЛТОМ при I i fLT Т)

ш оеою i атс in i Ч А „ч зт - ттому не де/г тгя с-це -Hf r j ,и ус

гр--1И Трч П.ОрЫХ (& р-Н 1 i г ,, г, „,( ,

4 и 642о -п°пн v у,и, /

и TIJ Д I 1 I Ц i--ЛРЖе TC /i у

Т ВЛЖ МОГ0 Р i t -/I dr XА

/ Y «с i i мззы , i i

Р «JTe i j i г f i (хти Гр, ч г фо i ч зог а 1 11 ). j юл с Ю1(.ч в О, чх чер п р к 1 12 (Ли 1| уд/ плоскопачг т пь г г Н1пми г ла

1, РМ/

,,лп v г, н v ij f л ичм 1 ьг а

|Ц Ь ТММ t 1М1Ч,и /И ч т р RГ Г V

д пжяте/1 и 5 г i ч/: f t MI 1) в и тя

Ч Куч И ir т-1 i , i , -. -i , ко Г |я К НИИ О

гочк 4 пит; Лик on 3xjHii t Hi бгоч 2 L }fb+ иMI r 48 у i i

nC Ulh / « HTpl iTJp iVII f J 50 ВХОДЯЩИМИ В

состав первого Ьлокг ч ,ения

Двухкнич/ин )Я гг1, система 3 ред азна1-пг г гпг npeofpa3Ci н.ия о рс алььомм LI i onit MI гч.ь плот ч ;гте л фр - GBO/I Jiov3n3c о ке И , обраб, Ji-rj Mon -jpcrnifbi с цс 1ью V- ч шения ,4 картогрярируе- ых o6fSKTo& ч проек1ир0оьння исходного и пр о разо зниого и оРиажр) in citoponjfhi t плоскость экрана по которому t детгя наблюдение и из- мореии стереомомГ ли

j .я Bbinj.iiVHi ri Ф/мкции прсектирово- и до хканальн .и рческа система пост, if ia на Mcioflt Жлвюдеипя с помощью ь 1 .дроздов -&I-ал (Hd фиг 1 справа) э or И еокой иистемы «.ключае прэектирую- ъ i oi iva THB , поляризатор 52 с гори oHiaib.i р, спг охеннJM осью пропу- с ч. я Mt pL H полупоозрачние зеркало 53, п ,, прозрачный экран 54 с .нагрзвирован- C HOI маркой 55

I горой канет oптичcc oй системы

if - jet блок 4 преобразования и изобра «i f Ьлок пзопллельно 1 обработки оптичс-к х изображений), который содержит

i пространствен ый модулятор света (ПВМС)

C jy л записи фpaг ента изображения на

С С Ь6 вк/1-очающии обьектив записи 57,

Г8 ргсфокусироики, стирающий источ1 ) СЕота, узел считывания с ПВМС 56

i oe jpajOBannoro фоч. мента изображе , и/лгочающи., источник 60 считывающее ч фокусирующий обьектив 61,

.4 4tyic диафрагму 62 светофильтр 63,

t ; 1л матор 6 скрещенные второй поляри (. 5 t-. санати AJTOP 66 аторое полупрозр.i чиезернало 67 яеркало 68 ч обьектив 69,

ч1 ч to ми п еоГ ртовтт ое изображеHHt, .) ь iR С Ьь и пр актирующий

ч н i г сячпоиЗрп iH11, ран 54 и помощью

о -, 6 г, 5°

/-|,гч TpdFTOHii грэцс- сгми записи Qb.it и и гчп.ыванмя фрагмента i ,jr н.-п торой к.на- гпч 1еской сис- ы t i описи с аторым Блоком 70 улрав- , ч i )пряж н/1Я контроллером) с ЭВМ

firUv C 56 може быть етпизовян в виде tu ЛР iроогни некого преобразователя н i о ол/ic -кдаемого кристтлла и селе- 0 м фотослоя

Л 53 prli фОКуСИрОВКИ (фиг 4) СОСТОИТ

j iii i у параллельной прозрачной пла- с1 . Ј1нутрсннеи нзклонной оправы

i н и ПРИ в, задающейся опраьы 73 удерHI с п)и ролика 41 74 фрищионной пере- . j i ia aary 75 нра даемом двигателем 7 D 78 регулир) ющем угол на- п i г равы 72

j i M S преднатначриа для определения

0 n 1 HTOd EH, реннего и взаимного ориен- т. pi HI t фотоизображении определения N ев внешнего ориентирования моде- пи ,ь . тсп/я двойной обратной фото- f-етри нескои засечки, выдачи через

5 кснтрил, еры 49 50 70 управляющих воз- дсн -з. 1 на блоков управления ли- н . и н м и шаговыми двигателями J/ емрсмеханического бпока 2 на управляе- мье олемечты 56 58 59 60 устройства па- ралгсльнои обработки информации второго

канала оптической системы, а также для приема информации от задатчика 1 координат (фиг.1). В состав ЭВМ 5 входят: процессор 79 с контроллером 80, пультовый терминал 81 с контроллером 82, внешние запоминающие устройства на магнитных дисках 83 с контроллером 84 и магнитных лентах 85 с контроллером 86, устройство 87 печати с контроллером 88, графопостроитель 89 с контроллером 90, магистраль(общая шина) 91, блок 14 сопряжения с задатчиком 1 координат х, у, z точек модели, блок сопряжения-управления (контроллер) 49 для управления линейными шаговыми двигателями перемещения снимкодержате- лей в координатах наклонных снимков х, у и х , у , блок сопряжения-управления (контроллер) 50 для управления линейными шаговыми двигателями разворота снимкодержателей в своей плоскости на углы /си/с , и блок управления (контрол- лер)70 с блоком 4 параллельной обработки оптических изображений. Контроллеры 80, 82,84,86, 88,90 являются штатными устройствами ЭВМ.

Контроллеры 49, 50 идентичны аналогичным контроллерам прототипа.

Контроллер 70 (фиг.5) состоит из двух субконтроллеров 92, 93. Субконтроллер 92 управляет узлом 58 расфокусировки.

Структурная схема субкронтроллера 93 приведена на фиг.6.

Субконтроллер содержит стандартный интерфейсный блок 94 для сопряжения с магистралью 91 ЭВМ, регистр 95 операций, выполненных блоком 4 (фиг.1) параллельно обработки, регистр 96 временных интервалов, в течение которых действенны операции, выполняемые блоком 4, дешифратор 97 кодов операций, записанных в регистр 95, программируемый таймер 98 с триггером 99, ключи 100, 101, управляющие подачей напряжений Ui, U2 на источник 60 света для считывания изображений с ПВМС 56 и на источник 59 света для стирания изображения. Ключи 102 - 104 для коммутации через схему ИЛИ 105 напряжений +Е, -Е земля на ПВМС 56. Ключи 106 - 108 для коммутации через схему ИЛИ 109 напряжений +EI, -Ei земля на ПВМС 56, ключ 110 - для коммутации напряжения 1)з на источнике 21 света.

Физические свойства используемого типа ПВМС позволяют реализовать с его помощью ряд операций обработки изображений: сложение и вычитание двух изображений; регулирование контраста; одно- и двумерное дифференцирование (высокочастотная и азимутальная фильтрация); низкочастотную фильтрацию; зыделсние областей заданной тональности.

Перечисленные функции являются базовыми, они наиболее широко pscnpocipaнены при геологическом дешифрировании аэро- и космических фотоизображений и составляют основу дл;( программирования более широкого множества функций

Техническая реализация функций ус г0 ройства параллельной обработки информации осуществляется программно-аппаратным способом Каждая из перечисленных функций кодируется с помощью соответствующей подпрограммы, обраше5 ние к которой осуществляется по прерыванию с системной консоли оператора по соответствующему вектору прерывания. При этом с помощью стандартных операций воода-вывода осуществляется передача ко0 дов последовательности элементарных операций ПВМС (запись негативная запись, считывание стирание и др ), каждая из которых идентифицируется единицей в соответствующих разрядах словз, передаваемого

5 из процессора 79 в блок 70 управления через магистраль 91 (фиг 1). В субблоке 93 (фиг.5) блока 70 управли ия передаваемое слово через интерфейсный блок 94 записывается на регистр 95 операции и регистр 96

0 временных интервалов. В дешифраторе 97 код операции дешифрируется в потенциал управления на I шине 1 1-10 дешифратора 97, открывающий соответствующий ключ (или ключи), через которые подаются напря5 жения управления, земля ня источники 59, 60 света и электроды ПВМС 56

Соответственно код временного интервала, в течение которого должен поддерживаться управляющий потенциал из

0 соответствующей шине дешифратора 97. управляет программируемым таймером 98, в момент запуска которого устанавливает на единицу триггер 99 и подготавливает дешифратор 97. По истечении заданного вре5 менного интервала таииер сбрасывает в ноль триггер 99. Потенциалом с нулевого выхода триггера 99 сбрасывается дешифратор 97 в исходное состояние, соответственно снимается напряжение управления с

0 избыточного ключа и формируется на интерфейсный блок 94 об окончании операции и переходе к следующей операции.

В режиме дешифрирования стереопары фотоизображений с реализацией перечис5 ленных функций оптико-электронного устройства параллельной обработки изображений осуществляется: внутреннее и взаимное ориентирование фотоснимков, внешнее ориентирование модели, измерение пространственных координат точек модели, г рт1 роьэние рельефа, дешифрирева и клм ирсЕ ание структурных эоемептов - линеаментов, разлосоч, границ геолс -ичд- ских те/i и др При этом предполагается, что внутреннее взаимной ориентирование фотоснимков, внешнее ориентирование модели выполнены, матриц ь внешнего ориентиров -, ии ввене ы в программ;, двойной обратной фотограмметрическое с и. s т -. э а прогоамма циклически выполняется и соотеи пвие между координатами точки модели, ЭЭДГ.БД. -МОЙ задатки ком коордикят, u с v вс4 к.чкзми на I ак. онны/ ним jx сте(отjpu поддерживаются ГиНД rur, и г эз- воротг, снимюдсрЖсо j/ie

Если |фи ciepeoc1..;i«tfCKOf. /ч: ровании структурно элшэнтсв .lC 41,,1

b OHfpdCT Cn.iMK T- НО ЗЭЬО ;«., , НО

ВЫДЗ/.ИТЬ rp3H 4j.; . Vi J .aM ( И - П - ;p

гор принимает решение повысить к ч „,JCi c vioro из стереопары, -.е е-: ,н зовчть функцию Усиление контраста

Для ситуации с пультового терминала он по прерыванию обращается к подпрограммереализующейнасуогонтро.тер 33 оед/ м/ -осло/оч( тельнссть опер ;ций

заг.ись ф згм--; IT о и;о ор, - ,,r HI 55; го том/ npiKoj л , ч. гтг, f.;G операций за.пт ,ц,л° гг- т - тирый пос« .|ц-,1 ьо р) ми :у дг ы.и-i f лт-1- ра 97 (шины 111 1ЯГ1СЯ дву лрсчо

Ь. Г , И, НО ф1, G К jHl MP F . i. K UH II И

шина/, показало rno j i-ифрой 2 у пересекающей 1 1ину} TTHN ютечциялг. открывается ключ ilO включавтся чстиччиг 21 овсы откруваютг о кпю-и 102, 108 i ня злеК родь4 ПВМС |И),г;стся постоянно па- npflxebiie F OTI ocv -гьно in. по этом/ приказу дновре1. - о пс дается код ь енно о интерва з на регистр 96 который запускает йй. JH 0° и /станавлиоя триггер °; пс .стечении заданного вр мся-чо о интервала сигналом тэймсра сбрась вается. триггер 99, этим сигнал сооб цтется процессору об окоч .ачии дойс гвий по приказу, снижается готовность с дешифратора 97, снимается разрешающий потенциал с шины дешифратора 97 ключ 110 закрывается и записанное изображение хранится на ПВМС;

запись белого фона на ПВМС 56 по этому при,4зу на регистр 95 операций записывается код, который после дешифрации 90зб хдает шину 16 дешифратора 97; этим потенциалом открывается ключ 101 и включаются источчики 60 сзета, а также ключи 103, 108. обеспечивающие подачу на электроды ПВМС постотнчого напряжения про.вопи южнои полярности -Е относительно пот ииала земля по этому же приказу одновременно подается код временного интербала на регистр 96, который запускает

таймер 98 на время, пропорциональное записанному код/, и устанавливает триггер 991 по истечении заданного временного ин- таррзпа снимается готовность с дешифратора и гасится источник 60 света; считывание

изображения с ПВМС 56; по этому приказу на регистр 95 операций записывается код, который гюсле дешифрации возбуждает шину 113 дешифратора 97, этим потенциалом открываются ключи 100, 104, 108 и соответст енно включается источник 60 света и за- орг« иваются электроды ПВМС; по этому ч е при азу одновременно подается код временного интервала на регистр 96, который аоускает таймер 98 на время, пропорциоs записанному коду, и устанавливает триггер 99;по истечении заданного времен- оп: и и гервала таймер 98 и триггер 99 сбра- Сы эютсял соответственно снимается готовность с дешифратора и гасится источник 59 света,

сравнение количества циклов (запись Фра пен|3 изображения, запись инверсно бв |0 фона) с йпл 1 и в подпрограмме гзролсча управления а качало подпрограм; ,-1ы ели колр.честао циклов меньше заданного оперзтотм или переход к иыио е ию очередной функции, если коли- чест,. циклоп f anno заданному.

В ретультате многократного исполнеьия указчннсй последоватетьности приказов G/дет реализовано выполнение функции Увеличить контраст изсбражеН 1-1 ч

Функция Дифференцирование фраг- ментч иэображег ия по направлению реа- л и з у е т с я подпрограмм но с помощью следующей последовательности приказов:

запись фрагмента изображения на ПВМС, этот приказ выполняется аналогич- не соответствующему приказу в функции Усилить контраст ;

сдвиг фотоизображения 43 (фиг.1) в заданном направлении (например, в направлении оси X левого фотоизображения стереопары); этот приказ выполняется путем сложения координаты X точки левого снимка стереопары, полученной в цикле выполнения двойной обратной фотограмметрической засечки, (X

Y

Zj

с величиной Ах сдвига, задаваемого оператором дифференцирования, и отработ:кои засечки,

;U Г I

Uv J

ки вычисленных координат х, + Дх,у, х1 у в соответствующие физические перемещения левого и правого снимкодержателей индукторов 41, 25 и 42, 26 при помощи узлов 45, 46 управления, на выходы которых поступают из ЭВМ через контроллер 49;

запись сдвинутого изображения в негативной форме на ПВМС 56, по этому приказу на регистр 95 операций записывается код, который после дешифрации вдешифра торе 97 возбуждает шину 117, потенциалом с возбужденной шины 117 открывается ключ 110 и соответственно включается источник 21, а также ключи 107, 104, обеспечивающие подачу на электроды ПВМС постоянного напряжения относительно по тенциала земли; по этому же приказу одно- временно на регистр 96 временных интервалов подается код экспозиции сдвинутого изображения, который запускает таймер 98 и устанавливает в единицу триггер 99, по истечении времени инверсной записи триггер 99 сбрасывается, соответственно снимается готовность дешифратора 97 и гасится источник 21;

считывание дифференцированного изображения; выполнение этого приказа с возбуждением шины 118 аналогично рассмотренному при реализации операции усиление контраста ;

стирание дифференциального изображения; по этому же приказу на регистры 95, 96 записываются код приказа Стереть изо бражение и время стирающей экспозиции с помощью источника 59 (фиг.6); код дешифруется в открывающий потенциал на шине 118, которым открывается ключ 101 и включается источник 60 стирающего света, а также ключи 104, 108, закорачивающие электроды ПВМС. экспозиция задается аналогично;

восстановление стереомодели; по это му же приказу из кода х + Дх вычитается величина сдвига, следующий цикл фотограмметрической засечки выполянется с координатами {X, Y, Z} - {х, у, х , у } и осуществляется их отработка в физические перемещения, благодаря чему стереомо- дель в данной точке восстанавливается и поддерживается до окончания процедуры дифференцирования;

повторение цикла приказов Записать фрагмент, Сдвинуть фрагмент, Записать сдвинутое изображение негативно, Считать, Стереть, Восстановить модель.

Перечисленный цикл приказов будет повторяться и оператор будет осуществлять дешифрирование (наблюдать модель, изме рять, выделять и картировать геообъекты по стереомодели, построенной по исходному)

в описываемом варианте до тех пор, пока по прерыванию не изменится код функции. Картирование дешифрированных объектов будет осуществляться в масштабе модели и

заданной картографической проекции, так как соответствие между координатами точек модели и их изображениями сохраняег ся в пределах каждою цикла операции дифференцирования, который вкладь:ваег0 ся в цикл обратной фотограммет-ичоскг.й засечки.

Функция Высокочастотная фильтрация фрагмента изображения ргализуется аппаратно-программно с помощью следую5 щей последовательности приказов;

запись фрагмента изображения на П ВМС 56; вы пол некие это о приказа аналогично соответствующему приказу в оп сен- ны выше функциях;

0расфокусировка фрагмента изображения 43; по этому приказу из ЭВМ подается команда на запуск двигателя 77 узла 58 расфокусировки, причем внутренняя справа 2 плоскопэраллельной пластинки 71 с по5 мощью толкателя 78 предварительно наклоняется на угол, сосльетствующий сдвигу проектиг емогс изображения при npoxov- дении проектирующего светового пучка сквозь пластинку на расстояние 01-1 мм,

0 выбираемое оператором в соответствии с требованиями задачи При вращении внешней оправы происходит закрытие изэбраже- ния вследствие последовательности сдвигов его на указ.ч1 ную величину в интер5 рале углов 0 360°

запись фрагмента расфокусированного изображения на ПВМС 56 в HGI ативной форме; выполнение птогс приказа с возбуждением шины 117 аналогично рассмотренному

0 при реализации Функции дифференцирора-

считывание филированного изображения; рыполнение TIOSO приказа анйпогично считыванию рассмотренному при реализа5 ции операции усилении контраста ;

восстановление фокусировки фрагмента изображения 43; исполнение этого приказа производится путем отключения дви) ате/ л 11 и возвращения внутренней оп0 равы 72 в исходное положение;

стирание фильтрованного фрагмента изображения с ПВМС 56; исполнение этого приказа аналогично рассмотренному при описании функций дифференцирования;

5повторение цикла приказов Запись

фрагмент, Расфокусировать фрагмент, Записать расфокусированный фрагмент в инверсной форме, Считать фильтрованный фрагмент, Восстановить фокусировку, Стереть. Перечисленный цикл

приказов будет повторяться программно а оператор будет осуществлять дешифрирование по стереопаре, составленной из исходного фрагмента и фрагмента, подвергнутого высокочастотной фильтра- ции, до тех пор, пока по прерыванию не изменится код функции.

Функция Низкочастотная фильтрация выполнятся, как и высокочастотная, но при этом выполняется следуюшая последова- тельность приказов Расфокусировать, Записать расфокусированное изображение позитивно (тес возбуждением шины 115 как при усилении онтрэ та), Гчитать изображение. Восстановить фо сирср ку, Стереть изображение

Формула изо5рлтен 1 г Универсальный стрресоотсгр - чет -и- ческий прибор, содержащий Б/ч ь,, общения снимков Ci pecrap - ик

КООрДИНаТ. бЛОК обрзГ ОТК i .1 И ИДИ ,,111,

первый блок управления п-э.тый оп иче- ский канал с первым источником све Э первым конденсором, проектирующим объективом, первым поляризатором, пер- вым полупрозрачным зеркзлом и экраном второй оптический канал с етп,-Ым источи «- ком света, вторым конд чсоро «, полупрозрачным зеркало, поляризатором. зеркалом и объективом, опт/чески связа -

т

ным с первым полупрозрачным зеркалом, блок преобразоаани изображения и связанный с ним второй блок управления, под- ключенный перо у выходом к блоку обработки и индикг и .отличающийся тем, что, с целью псвышения точности за счет увеличения дающей способности и повышения отношения сигнал-шум, блок преобразования изображения выполнен в виде последовательно установленных между вторым конденсором и вторым полупрозрачным зеркалом объектива записи, узла расфокусировки со стирающим источником света и пространственного модулятора сее- а, а талже последовательно установленных и оптически связанных с вторым полупрозрачным зеркалом считывающего источника гветэ. фокусирующего объектива, точечной , иафрагмы светофильтра, коллиматора и второго поляризатора, плоскость поляриза- дии которого расположена перпендикуляр- ноплоскости поляризации анализатора, объектив расположен между анализатором и гервым полупрозрачным зеркалом, а второй блок управления выполнен с шестью входами, из которых второй подключен к стирающему источнику света, третий и четвертый - к пространственному модулятору света пятый - к считывающему источнику света а шестой к второму источнику света.

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для фотограмметрической обработки и дешифрирования стереопар фотоизображений в геологических исследованиях, фототопографии, лесном, сельском хозяйстве и др. Целью изобретения является повышение точности и достоверности дешифрирования поверхностных и подповерхностных объектов по стереомодели местности и повышение быстродействия. Устройство содержит блок перемещения стереопары снимков с задатчиком 1 координат, микроЭВМ 5, двухканальную оптическую систему с двумя источниками 21, 22 света, общий экран 54 и блок управления. Один канал оптической системы включает объектив 51, поляризатор 52 и светоделитель, а другой канал включает оптико-электронное устройство параллельной обработки фрагмента изображения с блоком 70, содержащее записывающий блок, включающий объектив 57 с программно-управляемым затвором, узел 58 расфокусировки, пространственный модулятор 56 света и считывающий блок, включающий источник 60 света, объектив 61, точечное отверстие - диафрагму 62, светофильтр 63, коллиматор 64, поляризатор 65, светоделитель 67, анализатор 66 поляризации, объектив 69 и стирающий источник 59 света. При этом поляризатор 52 первого канала оптической системы и анализатор 66 поляризации второго канала скрещены. 6 ил.

Я 29

2№5)23 39

40

35 35

74

74 С

78

-сг

Y721()

о

Фиг, 3

36

36

71 12 73 74

4т4

75 77

Щи г. 4