Оптический датчик перемещений Советский патент 1980 года по МПК G01B11/00 

Датчик работает следующим образом

Излучение от осветителя 1 падает на отражатель 2, Отраженное от него излучение попадает на зеркальный умножитель 8, где многократно отражается и прерывается прерывателем 3,вращающимся от привода 7,после на выходе из зеркального умножителя 8, отражаясь от зеркал 9 и 10, попадает на боковую грань призмы 4. Призма 4, вращаясь синхронно с прерывателем 3 от привода 7, преобразует прерывистое излучение в прерывистую световую полосу (т.е. растр). Прерывистая полоса падает на решетку 5 и вступает с ней в сопряжение. шаг решетки 5, р-асстояние между отверстиями прерывателя 3 и отношение между числом прерывания из; учейия за один оборот и числом граней призмы 7 .выбираются так, чтобы сопряжение бьшо нониусным. Незначительные смещения объекта приводят к значительному смещению растра и к ещё большему смещению места совпадения прозрачного участка решетки 5, что в свою очередь приводит к освещению другой части светочувствительного преобразователя 6 ,. - -:

Следовательно, выходной сигнал датчика пропорционален перемещению объекта.

Зеркальный умножитель 8 работает следующим образом (фиг. 2).

Световой луч попадает через вход на противоположную грань зеркального умножителя 8, дважды отражаясь, проходит через ось на противоположн)Ь1е зеркальные грани под углом Ь к входящему лучу.

Аналогично, отражаясь в других секторах зеркального Чмнржителя 8, излу чёние выходит через выходное отверстие. Светонепроницаемые участк

прерывателя 3 при повороте на угол последовательно пересекают все излучение. При полном обороте, прерывателя 3 число прерываний соответственно равно произведению числа лучей на число отверстий прерывателя 3.

Формула изобретения

Оптический датчик перемещений, содержащий осветитель, последовательно расположенные по ходу излучения отражатель, закрепляемый на объекте, , прерыватель излучения, призму,решетку и светочувствительный преобразователь, и привод для вращения прерывателя и относительно оси симметрии призмы, .отличающийся тем, что, с целью повышения точности, бн снабжен зеркальным умножителем, в полости которого установлен прерыватель, выполненный в виде полого стака а с отверстиями,число которых не кратно коэффициенту умножения зеркального умножителя,и расположенными равномерно по окружности стакана в плоскостч., перпендикулярной оси его вращения, и двумя полупрозрачными зерксшами,одно из которых установлено между отражателем и прерывателем под углом 45 к его оси вращения,другое - мезкду призмой и решеткой под углом к оси вращения прерывателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Мироненко А.А. Фотоэлектрически измерительные системы,М., 1967,с.2223.....

2.Авторское свидетельство СССР

619789, кл. G 01 В 11/00, 1978(прототип).

it fulfiK JVt ofoiti --.