Устройство для моделирования сухого трения Советский патент 1980 года по МПК G06G7/48 

подключена к катоду диода, соединенно го с другим транзистором. На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства/ на фиг. 2 - статическая характеристика устройства (зависимость тока через двухполюсник от приложенного к его полюсам напряжения) ; на фиг. 3 - способ включения устройства в электрическую модель аналог колебательной системы с сухим трением по второй системе электромеханических аналогий. Устройство содержит транзисторы 1, диоды 2, опорные источники 3. Все эти элементы соединены в двухполюсник 4. Так как устройство представляет собой двухполюсник, состоящий из двух параллельных ветвей, в каждую из которых включены диод 2 и переход база-коллектор транзисторов 1, то ток через каждую ветвь зависит от свойств именно перехода баэа-коллектор. Диоды фактически выбирают нужный переход для соответствующей полярности приложенного напряжения и, снижают величину обратного напряжения на переход. При приложении к переходу база-коллек тор прямого напряжения (- к коллектору через диод, + к базе) ток через переход определяется вольтамперной. выходной характеристикой транзистора, включенного по схеме с общей ба ЗОЙ. Из анализа характеристики очевид но, что весь нелинейный начальный участок характеристики (+1В -ОВ) не влияет на характер протекания тока по ветви, так как эта ветвь работает только при полупериоде напряжения, приложенного - к коллектору, а + к базе. В результате этогб ток через ветвь возрастает скачком до значения ШрШ ёляёмого напряжёнием между эмиттером и .базой (задается опорным источ ником), а затем остаётся почти постоянным. При смене пЬЛяр)НОсти напряже№%;приложенного к двухполюснику, ток через него определяется другой ветвью, работающей аналогично первой но имеющей переход база-коллектор включённый встречно. В результате уст ройство обладает вольт-амперной статической характеристикой 1, по второй системе аналогий наиболее точ.но моде лирукнцей характеристику элемента Куло нова сухого трения. При моделировании колебательной системы с сухим трением устройство (фиг. 3) работает следующим образом Синусоидальный сигнал от генератора тока прикладывается к полюсам элемента-аналога сухого трения и формирует ток через параллельные цепи этого элемента. Положительный полупериод напряжения генератора формирует ток через правый транзистор 1 и диод 2, включенный для такой полярности в прямом направлении, причем величина тока через переход база-коллектор транзистора зависит от напряжения опорного источника 3, помещенного в цепь базаэмиттер этого транзистора. Отрицательный полупериод напряжения генератора формирует ток через левый транзистор 1 и диод 2, включенный для такой полярности в прямом направлении, причем величина тока через переход база-коллектор этого транзистора зависит от напряжения своего опорного источника 3, помещенного в цепь база-эмиттер левого транзистора. Для получения симметричной характеристики ЭДС опорных источников выбирается одинаковой, или вводятся в цепи эмиттер-база транзисторов переменные резисторы, с помощью которых уравнивают токи транзисторов. Таким образом, выполнение устройства в соответствии с изобретением позволяет повысить точность моделирования элементов с сухим кулоновским трением. Формула изобретения Устройство для моделирования сухого трения, выполненное в виде двухполюсника, содержащего два транзистора и два диода, катоды которых являются соответствующими выводами двухполюсника, а аноды диодов соответственно соединены с коллекторами соответствующих транзисторов, база каждого из которых соединена со своим эмиттером, через соответствующий источник опорного напряжения,о тличающеес я тем, что, с целью повышения точности моделирования, база каждого транзистора подключена к катоду диода, соединенного с другим транзистором. -- : - Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 211885, кл. G Об G 7/18, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке №2504464/18-24, 1977 (прототип) .

Т

I«(TO,JW

«(/, (r;

iMMtHm-tLHanot ctjMto трения