Устройство для счета семян Советский патент 1980 года по МПК G06M7/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному приборостроению и может быть использовано в производстве и заготовках при оценке качества зер на семенного и производственного назначения в селекционно-семеноводческой практике, на хлебо-приемных пунктах, на контрольно-семенных стан циях, в научно-исследовательских учреждениях и на сортучастках. Известно устройство для счета семян, состоящее из фотоэлектрического датчика, узла, подающего к датчику семена, усилителя-формирователя и счетчика-регистратора ji . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для счета семян, содержащее источник излучения, фотодатчик, соединенный со входом формирователя импульсов, И счетчик импульсов 2. Однако устройство имеет низкую точность из-за того, что оно считает и частицы сора, которые могут находится в зерне. При прохождении зерна мимо датчика одно за другим с малыми интервалами возможен счет нескольких семян за одно из-за инерционности приемника излучений и электрических цепей усилителя-формирователя, а при настройке этих цепей на быстрое реагирование и при применении малоинерционного приемника излучений фотоэлектрического датчика возможна ошибка счета в сторону увеличения из-за нестационарных процессов пересечения светового потока датчика семенами неправильной формы. Устройства не обеспечивают счет по группам селекции семян в зависимости от их размеров. Цель изобретения - повышение точности и расширение области применения. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для счета семян, содержащее источник излучения, фотодатчик, соединенный со входом формирователя импульсов, и счетчик импульсов, введены компараторы и счетчики импульсов по числу групп селекции семян, элементы запрета, генератор импульсов и блок синхронизации, который соединен со входом генератора импульсов, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко входу источника излучения и к первым входам компараторов, вторые входы которых соединены с выходом формирователя импульсЬв, выходы всех компарй оров, кроме последнего, подключены к первьйи 1входс1м элементов запрета, вторые входы которых соединены с йыхадаШ п6следукнцих коМпараторов, счетчик импульсов соединен с выхсЩбМ 1Ш|51дГб компаратора, все счетчики импульсов по числу групп селекции семян, кроме последнего, подключены к выходам элементов запрета, а последний - к выХбду последнего ксдапаратора.

Кроме того, каждый компаратор соТпЁЩ Жт йггёрь и счёгчик импульсов, первый вход комйаратора соединен с первыми входами счетчика импульсов 1Щййг61:рйгг р 7 выход кот орогб подключен к первому входу второго триггера вгходу счетчика импульсов, выход которого соедийен со вторым входом второго триггера, выход которого соединен с выходом компаратора, второй вход которого тпдйййючегн ко второму входу второго триггера.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для счета семян; на фиг. 2 - функциональная схема компа ратора.

Устройс-гвй для счёта сейяв сЬетЬит из источника 1 излучения, фотодатчика 2, формирователя 3 импульсов, генератора 4 импульсов, компараторов 5, счетчика б импульсов, элементов 7 запрета, счетчиков 8 импульсов по числу групп селекции семян и блока 9 синхронизации.

Каждый компаратор (фиг. 2) состоит из первого и второго триггеров 10 и 11 и счетчика 12 импульсов.

Первый триггер 1 выполнен по схеме D-трйггера, второй триггер 2 - по схеме RS-триггера.

Работа устройства для счета семян осуществляется следующим образом.

На все компараторы 5 подаются импульсы от формирователя 3 импульсов и генератора 4 импульсов 4. При проасбщёнивт сора размером меньше самого мелкого зерна ни один компаратор не срабатывает и регистрация не происходит. При прохождении мелкого зерна срабатывает только первый компаратор 5 мелкого зерна и подает сигнал на счетчик б импульсов общего колиЧ1ё Ства зерна и через элемент 7 запрета- на счетчик ,, семянТ элемент 7 как второй компаратор 9 среднего зер1Г1ГЙГЪраШУазг й --№ ШШ:;;ШГШШ ;--эапрёщакяцего сигнала. . ,

При ЙрЬхояадений крупного зерна срабатывают все компараторы 5 одновременно, йо сигнал на регистрацию проходит только на счетчик 6 jiSfty bсов общего кс/личесТв а зернами счет чйк 3 1й51пУльсо крупного зерна, так как оба элемента 7 зййрета закрыты по сигналам от компараторов 5,

При регистрации среднего по размерам зерна срабатывают два первых компаратора 5 и один элемент 7 запрета..

Для осущест л ещя точности селекционного счета частота генератора 4 импульсов синхронизирована от блока 9 синхронизации по скорости подачи зерна к фотодатчику 2..

Компаратор работает следукнцим образЬм. : . ,

При отсутствии зерна на оптической линии фотодатчика 2 на оба входа первого триггера 10 поступают импульсы генератора 4 импульсов и формирователя 3 импульсов, триггер переключается в единичное состояние, тем самым производит сброс счетчика 12 импульсов в единичное состояние, запрещая его работу, и переключение второго триггера Ц. При Пересечении оптической линии фотодатчика зерном на информационный вход первого триггера 10 перестают .поступать импульсы от формирователя 3 импульсов, триггер переключается в нулевое состояние и разрешает работу счетчика 12 импульсов, а второй триггер 11 переключается и выдает сигнал счета на соответствующий счетчик, если при своем прохождении через фотодатчик зерно задержит прохождение по оптической линии определенное количество световых импульсов, соответствующих количеству импульсов генератора 4 импульсов, достаточного для переполнения счетчика 12 импульсов, и появится сигнал первого триггера 10 при появлении на его информационном входе хотя бы одного импульса после прохода зерна. При прохождении частичек сора размером меньше, чем минимгшьно установленный размер регистрируемого зерна, счетчик 12 импульсов .не успевает переполниться и переключение второго триггера 11 не происходит и, следовательно, не вырабатывается сигнал для счетчика 6 импульсов. Чтобы крупный сор в виде тонких пленок не оказывал влияние на счёт, в датчике используется инфракрасное излучение и с6Ответствую1ца я регуййро порога срабатывания формирователя 3 импульсов.

Коэффициенты пересчета счетчиков 12 импульсов компаратора 5 устанавливаются в зависимости от требуемой Шйй зерна по его размерам и точности селективного счета. Например, при TO4HocTjH селективного Счет по крупности в 1 мм и размере мелких семян от 4 до б мм, средййх от 6 до 8 мм и крупных с размером выше 8 км коэффициент пересчета равен 4 дли йёйКЬго , 6 среднего и S для импулЬсбв компаратора крупного зерна, а при точности счета в 0,5 мм коэффициенты пересчет счетчиков 12 импульсов компараторов 5 необходимо увеличить в два раза. Для обеспечения универсальности счетчика семян счетчики импульсов компара г6ров могут быть выполнены с изменяю щимися по желанию оператора коэффициентами пересчета. Устройство для сч,ета семян обеспе чивает высокую точность и позволяет проводить селективный счет в зависимости от размеров семян, что и определяет его экономическую эффективность. Формула изобретения 1. Устройство для счета семян, содержащее источник излучения, фотодатчик, соединенный со входом формирователя импульсов, и счетчик импуль сов, отличающееся тем, что с целью повышения точности и рас ширения области применения устройства, в него введены компараторы и счетчики импульсов по числу групп се лекции семян,элементы запрета, -генер тор импульсов и блок синхронизации,к торый соединен со входом генератора импульсов, первый и, второй выходы ко торого подключены соответственно ко входу источника излучения и к перйым входам компараторов, вторые входы ко

- )

781857 торых соединены с выходом формирователя импульсов, выходы всех компараторов, кроме послёднего, подключена к первым входам элементов запрета, вторые входы которых соединены с выходами последующих компараторов, счетчик импульсов соединен с выходом первого компаратора, все счетчики импульсов по числу групп селекции семян, кроме последнего, подключены . к выходам элементов запрета, а последний - к выходу последнего компаратора. 2. Устройство по п. 1, о т ли ч а ю щ е е с я TisM, что компаратор содержит триггеры и счетчик импульсов, первый вход компаратора соединен с первыми входами счетчика импульсов и первого триггера, выход которого подключен к первому входу второго триггера и второму входу счетчика импульсов, выход которого соединен со вторым входом второго триггера, выход которого подключен ко второму входу второго триггера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 240347, кл. G 06 М 7/02, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 408344, кл. G Об М 7/02, 1972 (прототип) .

}

9

К S/IOKI/ 4

КSлону 5

Ю

/f блоку 6 м

xdflOhl/ 7 Фи&.2