Устройство для счета семян Советский патент 1986 года по МПК G06M7/02 

11 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в производстве и заготовках при оценке качества зерна семенного и производственного назначения, а также для контроля и автоматизации работы высевакжщх аппаратов сеялок. Цель изобретения - повышение точности устройства. На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 и 3 соответственно схемы возможных реали заций регулятора 3 интенсивности излучения и элемента 12 памяти. J Устройство содержит блок 1 синхронизации, генератор 2 импульсов, регулятор 3 интенсивности излучения, источник 4 излучения, фотодатчик 5, первый усилитель 6, первый компаратор 7, первый источник 8 опорного напряжения, второй компаратор 9, регистратор 10, детектор 11, элемент 12 памяти, третий компаратор 13,второй источник 14 опорного напряжения, второй усилитель 15, ключ 16 и резистор 17 (нагрузка). Устройство для счета семян работает следующим образом. При включении устройства конденсато1р элемента 12 памяти разряжен, . что обусловливает наличие на выходе элемента 12 нулевого напряжения, и элемент сравнения, сравнивая с напря жением второго источника 14 опорного напряжения, подает разностный сигнал на второй усилитель 15, который управляет регулятором 3 интенсивности излучения и заставляет источник 4 излучения вьфабатывать излучение максимальной интенсивности. Это излучение воспринимается фотодатчиком с5, полученный сигнал усиливается пер вым усилителем 6 и поступает на первый компаратор 7. При превьшении амплитуды импульсов сигнала напряже. ния первого источника 8 опорного на пряжения первый компаратор 7 срабатывает и подключает к детектору 11 при помощи ключа 16 резистор 17.Сиг нал от первого, усилителя 6 детектируется детектором 11 и значение его подается на элемент 12 памяти и изменяется до тех пор, пока не достиг . нет равенства с напряжением второго источника 14 опорного напряжения. Детектор 11 является амплитудным детектором. При поступлении семени на линию оптической связии перекрытия ее семенем амплитуда импульсов на входе первого компаратора 7 падает и при более низкой амплитуде, чем напряжение с первого источника 8 опорного напряжения первый компаратор 7 размыкает ключ 16. При этом изменение напряжения на элементе 12 памяти и регулирование прекращается. Одновременно первый компаратор 7 разрешает работу второго компаратора 9, которьй считает импульсы генератора 2 импульсов, задержанные семенем, и по их количеству вьщает сигнал счета, определяет их размер, так как генератор 2 импульсов синхронизирован устройством 1 синхронизации по скорости движения семян. Результат работы второго компаратора 9 подается на регистратор 10. Для раздельного счета семян, следующих друг за другом, достаточно прохода между ними оптического импульса, который преобразуется фотодатчиком 5 и первым усилителем 6, и при превышении полученного импульса напряжения первого источника 8 опорного напряжения, первый компаратор 7 дает команду на второй компаратор 9 для раздельного их счета. При изменении коэффициента преобразования источника 4 излучения,фотодатчика 5, первого усилителя 6, а также при изменении коэффициента пропускания оптической линии связи, например, от запыленности, обратная связь при помощи регулятора 3 интенсивности излучения компенсирует это изменение. Детектор 11 может быть выполнен в виде однопериодного выпрямителя с удвоением напряжения как в приведенном примере, так и синхронного типа, управляемого от коммутатора 7 напряжения. Резистор 17 подключается через ключ 16 и к выходу детектора 11 только на период прохоткдения импульса большей амплитуды, чем величина первого опорного напряжения. Одновременно резистор 17 служит для избирательного реагирования всего устройства на помеху и полезный сигнал. Постоянная времени цепи разряда, конденсатора элемента 12 памяти выбирается большей, чем время пересечения началом и концом семени оптической линии связи.

Формула изобретения

Устройство для счета семян, содержащее блок синхронизации, выход которого подключен к входу генератора импульсов, источник излучения, выход которого оптически соединен с фотодатчиком, выход которого подключен к входу первого усилителя, выход которого подключен к первому входу первого компаратора, второй и третий компараторы и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены регулятор интенсивности излучения,.источники опорного напряжения, детектор, элемент памяти, ключ, второй усилитель и нагрузка, первый выход генератора импульсов соединен с первым входом регулятора интенсивности излучения, выход которого подключен к входу источника излучения, выход первого источника опорного напряжения соединен с вторым входом первого компаратора, выход которого подключен к первому входу второго компаратора и управлякнцему входу ключа, выход которого соединен с нагрузкой, второй выход генератора импульсов соединен-с вторым входом второго компаратора, выход которого подключен к входу регистратора, выход первого усилителя, соединен через детектор с информационным входом ключа и входом элемента памяти, выход которого подключен к первому входу третьего коммутатора, второй вход которого соединен с выходом второго источника опорного напряжения, выход третьего компаратора через второй усилитель подключен к второму вхду регулятора интенсивности излучения .

Изобретение относится к средствам приборостроения и предназначено для контроля и автоматизации работал высевающих аппаратов сеялок. Цель изобретения - повьшение точности устройства. Блок синхронизации, подключенный к генератору импульсов, отслеживает скорость подачи семян. .Семена, проходя между источником излучения и фотодатчиком, вызывают появление импульсов на выходе первого усилителя, которые поступают на первьй компаратор, сравнивакщий их амплитуду с напряжением, задаваемым первым источником опорного напряжения. С выхода первого компаратора сигнал поступает на второй компаратор, который определяет количество прошедших семян и передает шлульсы в регистратор. При попадании пыли между источником излучения и фотодатчиком устройство саморегулируется в сторону увеличения интенсивности источника излучения. При этом первый компаратор не срабатывает, а сигнал с выхода первого усилителя детектируется детектором, выход ко§ торого подключен к элементу памяти. Сигнал с элемента памяти, пропорцио(Л нальный накопленному в нем заряду, сравнивается на третьем компараторе с напряжением второго источника опорного напряжения и, проходя через второй усилитель, управляет через регулятор интенсивности излучения, связанный с генератором импульсов, источником излучения. 3 ил.

0we.J