Устройство для контроля перемещаемых по трубопроводу объектов Советский патент 1980 года по МПК B65G51/36 

Изобрэтение относится к трубопрот водному транспорту и может быть использовано для контроля и счета перемещаемых по трубопроводу в потоке жидкости скребков, разделителей, кон тейнеров и т.п. По основному авт.св.. № 701900 известно устройство для контроля перемещаемых по трубопроводу объектов, содержащее генераторы импульсов, один.из которых соединен с размещенными на трубопроводе с интервалом друг от друга ультразвуковыми излучателями, установленные напротив последних ультразвуковые приемники, дели-ели частоты, соединенные входам с выходом второго генератора импульсов, блок сравнения, к выходу которо го подключен индикатор, выполненный на счетчике, инвертор и состоящие из последовательно соединенных между со бой детектора, ключа, один вход кото рого соединен с выходом одного из де лителей частоты, и двоичного счетчика цепочки, включенные каждая между выходом одного из ультразвуковых при емников и одним из входов блока срав нения, причем один из входов ключа первой по ходу движения объектов цепочки через инвертор соединен с выходом детектора второй цепочки, другой вход двоичного счетчика которой соединен с выходом блока сравнения, а ультразвуковые излучатели установлены на расстоянии друг от друга не более диаметра трубопровода (минимальной длины объекта) 1 . Недостатком этого устройства является то, что в случае движения группы объектов,с интервалами между собой, меньшими расстояния между акустическими каналами излучательприемник, возникают погрешности счета, поскольку в данной ситуации имеет место открытие второго по ходу движения объектов акустичесного канала при уже перекрытом последующим объектом первом /канале, в результате чего откроется счетчик первой цепочки, ив нем будет осуществляться ложный досчет. , Цель изобретения - повышения точности контроля при интервале следования между объектами, меньшем расстоянии между акустическими каналами излучатель-приемник. Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным ключом и элементом ИЛИ, причем инвертор выполнен на триггере RS-типа и соедиHfeH другим входом с выходом дополнит;е. , соединенного одним и другим управляющими входами с выходами одного и другого детекторов, cur-saJibHfciM входом - с вь 1ходом одного из лелителей частоты, а выходом - дополнительно с. другим входом двоичного счетчика первой цепочки и с одэлемента ИЛИ, другой

ЬИН из входов зкод .которого соединен с выходом блоки сравнения:, а выход - с другим вход pivi д в о и ч н о го счетчика второй цепочки.

чертеже изображена фуккциональная cKe;via устройства,

устройство содержит генератор 1 импульсов, усилители 2 и 3, ультразвуковые излучатели 4 и 5, установленные ма трубопроводе б на расстояини друг от друга не более минимсшь;юи длины объекта. Напротивизлучателей J и 5 3 диаметральной плоскости

ус тан ОБле ны

io ультразвуковые приемнику 7

EiftI сфсдинекиые с усилителями 9 и 10 сфотаетст1зем о .

S-стройство включает также детекторы 11 и 12, ключ 13 с двумя управляю 1(Ими входами, делители частоты 14 и 15, последний из которых выполыеи улра)аляемым, люч 16, генератор .7 счетных импульсов, триггер 18 RS-типа, ключ 19 с двумя управляющими входами, двоичный счетчик 20, блок сразпфния 21, второй двоичный счетчик 22 элемент ИЛИ 23 и выполняющий функции индикатора .счетчик 24 .

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда нет прохождения объектов по трубопроводу

6,на .выходах детекторов 11 и 12 присутствуют сигналы, обеспечивающие на их выходах .высокий уровень напряжения, следствием чего является закрытие ключей 16 и 19 и открытие ключа 13, через который импульсы с генератора .17 .устанавливг1 от счетчик 20 и через элемент ИЛИ 23 счетчик 22 в нулевое исходное положение,а триггер 18 /станазливается в такое положение , чт на его выходе появляется сигнал разрешхчния Открыто . Закрытие ключей

16 и 19 не разрешает проход счетных нг.тульсоы от генератора 17 на счетчягск 20 и 22 .

3 момент времеми t перекрытия: головНШ- объектом излучателя 4 сиг-нал от него не поступает по приемник

7,вследствие чего на выходе детектора 11 устанавливается низкий уровень напряжения, з результате ключ 13 .закрывается, а ключ 19 открывается, и в счетчик 20 начинают поступ,ать импульсы от генератора 17 через двигатель 14. Когда же головной объект в момент t перекроет и излучатель 5, низкий Уровень напряжения

-с выхода детектора 12 открывает ключ

16, в результате чего импульсы с генератора 17 через управляемый делитель 15 поступают в счетчик 22 и устанавлинают триггер 18 так, что на его выходе появляется сигнал запрета Закрыто, следствием чего является закрытие ключа 19 и прекращение поступления импульсов в счетчик 20

В счетчике 20 регистрируется число импульсов N, пропорциональное времени At t - t . Когда в счетчик 22 поступит количество импульсов, равное N, блок сравнения 21 выдает .импульс в счетчик 24 и через элемент ИЛИ 23 в счетчик 22 для установки его в исходное (нулевое) положение.

При регистрации объектов, длина которых больше расстояния между излучателями, для того, чтобы импульс на выходе блока сравнения 21 появлялся в момент, когда конец регистрируемого объекта будет находиться на линии излучателя 5,необходимо,чтобы чатотг импульсов, поступающих в счетчик излуч.ателя 5, была во столько раз меньше частоты импульсов, поступающих в счетчик 20, зо сколько раз длина объекте больше расстояния между изл.учателями, что обеспечивается с помощью управляемого делителя.

При наличии между смежными объектами интервалов, меньших расстояния. ме;;аду акустическими ка1далами, которое выбрано с расчетом регистрации минимального расстояния по длине перемещаемых трубопроводным транспортом объектов, имеет место состояние, когда в момент открытия второго по ходу 4ви;кения объектов канала излучательприемник первый канал перекрыт, т.е. излучатель 4 перекрыт уже последующим объектом, то вследствие того, что на выходе триггера 18 имеется сигнал запрета, который появляется всегда при перекрытии второго по ходу излучателя и снимается только в случае открытия обоих каналов, т.е. при высоком уровне напряжения на выходах обоих детекторов 11 и 12, прохождение дополнительных импульсов в счетчик 20 будет исключено

После прохождения группы объектов или, если имеет место интервал, больший расстояния между акустическими каналами, т.е. откроются оба канала излучатель-приемник, сигнал с детекторов 11 и 12, выход которых имеет в данном случае высокий уровень напряжения, откроет ключ 13, и импульсы с генератора 17 установят триггер 18 в положен.ие, когда на его выходе появится сигнал разрешения, и установят счетчики 20 н 22 в нулевое положение, т.е. блок-схема устройства приводится в исходное состояние.

При появлении объекта в зоне излучателя 5 работа устройства возобновляется аналогично описанной.

Использование устройства позволяет автоматизировать и контролировать процесс запуска и приема разделителей, скребков и грузовых контейнеров, что повышает надежность работы систем трубопроводного транспорта высокой производительности.

Формула изобретения

Устройство для контроля перемещаемых по трубопроводу объектов по авт.св. № 701900, отличающееся тем, что, с целью повышени-я точности контроля при интервале следования между объектами, меньшем расстоянии между акустическими кангшами, оно снабжено дополнительным ключом и элементом ИЛИ, причем инвертор выполиен на триггере RS -типа и соединен другим входом с выходом дополнительного ключа, соединенного одним и другим управляющими входами с выходами одного и другого детекторов, сигнальным входом - с выходом одного из делителей частоты, а выходом - дополнительно с другим входом двоичного счетчика первой цепочки и с одним из входов элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход - с другим входом двоичного счетчика второй цепочки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

5 № 701900, кл, В 65 G 51/36, 14.09.77 (прототип).