Угловой дискриминатор Советский патент 1986 года по МПК G01S13/44 G01S3/32 

Изобретение относится к радиотехнике и может использоватьсл в моноимпульсных радиолокационных и радионавигационных станциях. .

Известен угловой дискриминатор, .

содержащий фазовращатель, блок автоподстройки частоты, блок опорных частот, последовательно включенные антенньй блок, блок формирования суммарного и разностного сигналов,первьгй смеситель, первый полосовой фильтр, первый блок сложения, приемник, узкополосный фильтр, фазовый детектор, первый фильтр звуковой час-

тоты и первый синхронный детектор и последовательно включённые второй смеситель, второй полосовой, фильтр и первый балансный модулятор, выход которого соединен с вторым входом первого блока сложения, при этом второй выход блока формирования су ммарного и разностного сигналов соедййёй с входом фазовращателя, первый и второй выходы блока опорньпс частот соединены соответственно с вторым входом первого синхронного детектора И вторьм входом первого балансного модулятора, выход приемника соединен с вторым входом фазового детектора, вь1ХОд узкополосного фильтра соединен с входом автоматическойрегулирбвки усиления приемника непосредственно,

а с вторым входом первого смесителя через блок автоподстройки частоты, .

Одн:ако известное устройство имеет низкую точность угловых измерений,

что обусловлено паразитными фазовыми сдвигами. сигналов в полосовьгх фильт- рак, особенно в узкополосном фильтре

выделения суммарногосигналй, а также неидеальностью блока формирования суммарнсгго и разностного сигналов. . Цель изобретения - повышение точ-гНОСТЙ. :..-,; :, . / :; .;;; - ;

Для этого в угловой дискриминатор, содержащий фазовращатель, блок автоподстройки частоть, блок опорных частот, последовательно включённые антенный блок, блок формирования сум- , марного и разностного сигналов,первый смеситель, первый полосовой фильтр, . первый блок сложения, приемник, узкополосный фильтр, фазовый детектор, первый фильтр звуковой Частоты и ., первый синхронный детектор и пЬследо-i вательно включенные второй смеситель, второй полосовой фильтр и;цервый балансный Модулятор, выход Которого

, соединен с вторым входом первого блока сложения, при этом второй вьпсод блока формирования суммарного и разнрстного сигналов соединен с входом

фазовращателя, первыйивторой вьрсоды блока опорных частот сое;; инены соответственно с вторым входом первого синхронного детектора и вторым входом первого балансного модулятора,выход приемника соединен с вторым входом фазового детектора,, выход узкополрсного фильтра соединен с входом автоматической регулировки усиления приемника непосредственно, а с вторым входом первого смесителя - через блок автоподстройки частоты, введены . направленный ответвитель, второй балансный модулятор, второй блок сложения и последовательно включенные

0 второй фильтр звуковой частоты, второй синхроннь1й детектор и управляемый фазовращатель, при этом второй блок сложения включен между выходом фазовращателя и первьм входом второго

5 смесителя, третий выход блока опорных частот соединён с вторым входом второго блока сложения через второй балансный модулятор, второй вход котоjporo соединен с первым выходом блока

0 формирования суммарного и разностного сигналов через направленный отвётвитель, второй выход первого синхронного детектора соединен с входом второго фильтра звуковой частоты,четвер5 Гый выход блока опорньк частот соединен с вторым входом второго синхронного детектора а выход блока автоподстройки частоты соединен с вторьм входом-управляемого фазовращателя,йы0 ход которого соединён с вторым .вхо-, дом второго смесителя, фазовь1й детек-, .тор содержит последовательно вклю- :

ченные фазовращатель и перемножитеЛь, при. этом первым и вторым входами и

5 вькодом фазового детектора являются соответственно вход фазовращателя, второй вход перемножителя и его выход, синхронный детектор содержит ; последовательно включенные перемножи50, таль и фильтр нижних частот, при этом первым и вторым входами и первым и вторым вьрсодами синхронного детектора являются соответственно первый и второй входы перемножителя, выход

55 фильтра нижних частот и выход пере; множителя., ..

На фиг, 1 прг-гаедена: структурная

электрическая схема предложенного устройства; на фиг. 2 - эпюры, поясняющие работу предложенного устройства. Устройство содержит фазовращатель I,блок 2 автоподстройки частоты,бло 3 опорных частот, антенный блок 4,; блок 5 формирования суммарного и раз ностного сигналов, первый смеситель 6, первый полосовой фильтр 7, первый блок 8 сложения, приемник 9, узкополосный фильтр 10, фазовый детектор II,первый фильтр 12 звуков.ой частоты, первый синхронный детектор 13, второй смеситель 14, второй полосово фильтр 15, первый балансный модулятор 16, направленньй ответвитель 17, второй балансный модулятор 18, второ блок 19 сложения, второй фильтр 20 звуковой частоты, второй синхронный детектор 21, управляемый фазовращатель 22, фазовый детектор 11 содержит фазовращатель. 23 и перемножитель 24, первый и второй синхронные детекторы 13, 21 содержат перемножитель 25 и фильтр 26 нижних частот. Угловой дискриминатор работает следующим образом. . Принятые антенным блоком 4 входные сигналы поступают на входы блока 5 формирования суммарного и разностного сигналов, в результате чего на его выходах форьофуются суммарный и разностный сигналы и(0) COSuJt U : U-(0) (6)). (2) Суммарный сигнал (1) поступает на первый вход первого смесителя 6, на второй вход которого поступает выходной сигнал блока 2 автоподстройки частоты и„ cost(cJ-4o)t -vi. . (3) в результате на выходе первого полосового фильтра 7 выделяется суммарный сигнал,промежуточной частоты Uj. (0) cos(4pt +Ч +uX, (4) который поступает на первый вход первого блока 8 сложения. Одновременно часть энергии суммарного сигнала через направленный ответвитель 17 поступает на вход второго балансного модулятора 18, на опорный вход которого с выхода блока 3 опорных частот поступает колебание 2 Uj,cosS} t. В результате на выходе модулятора 18 формируется колебание с подавленной несущей (см. фиг.2а). . и К и(в) cos (cJ + йр t f f К Uj.cos(uJ-.a)t , которое поступает на вход второго блока 19 сложения, на другой вход которого через фазовращатель 1,обеспечива1рщий поворот фазы на /2,поступает разностный сигнал, В результате на входе второго смесителя 14 формируется смесь разностного и промодулированного суммарного сигнала (6i) t+4(6i) + +2К Uj.(6l) coscJt cos , которое перемножается во втором смесителе 14 с выходным сигналом блока 2 автоподстройки частоты, прошедшим управляемый фазовращатель 22 (uJ-u;,;t-ч- p J. (7) На выходе второго полосового фильтра 15 выделяется сигнал (е) S in i4pt+if (е)+v + к Uj.(0) c.os{uJ t+ vf + ., (8) который поступает на вход балансного модулятора 16, на второй вход которого с выхода блока 3 поступает колебание 2и„соз . В результате на выходе первого балансного модулятора 16 формируется сигнал с подавленной несущей (см. иг. 26).. It(Q) sinLu)(®) + ф+f + +dV,Jcos а t+4KU (0)cpsHpt- - f +%,e + +д 5Jcos cos Sl,t, который поступает на второй вход первого блока 8 сложения. Таким образом, на вход приемника 9 поступает сигнал С08(„, „.t+M +AV,) + . () +2U-(6 8in j pt+4(6) + 4 л fJcos, 4KUJ-(0),pt+Ч , c6sa,t, .(10)

1. УГЛОВОЙ ДИСКРИМИНАТОР, содержащий фазовращатель, блок автоподстройки частоты, блок опорных частот, последовательно включенные антенный блок, блок .формирования суммарного и разностного сигналов,первый смеситель, цервый полосовой фильтр, первый блок сложения, приемник, узкополосный фильтр, фазовый детектор, первый фильтр звуковой частоты и первый синхронный детектор и последовательно включенные второй смеситель, второй полосовой-фильтр и первый балансный модулятор, выход которого соединен с вторым входом первого блока сложения, при этом- второй выход блока формирования суммарного и разностного сигналов соединен с входом фазовращателя, первый и второй выходы блока опорных частот соединены соответственно с вторым входом первого синхронного детектора и вторым входом первого балансного модулятора, выход приемнш;а соединен с вторым входом фазового детектора, выход узкополосного фильтра соединен с входом автоматической регулировки усиления прием- ника непосредственно, а с вторым i входом первого смесителя - через блок автоподстройки частоты, о т л и ч а ю щи и с я тем,что,с целью повьшения точности, введены направленный ответвитель, в.торой балансный модулятор, второй блок сложения и последовательно включенные второй фильтр . звуковой частоты, второй синхронный детектор и управляемый фазовращатель, при этом второй блок сложения включен между выходом фазовращателя и первым входом второго смесителя, третий выход блока опорных частот соединен с вторым входом второго блока сложения через второй балансный модулятор, второй вход которого соединен с первым выходом блока формирования суммарного и разностного сигналов через направленный ответвитель, второй выход первого синхронного детектора соединен с входом второго фильтра звуковой i частоты, четвертый выход блока опорных частот соединен с вторым входом (Я второго синхронного детектора, а выС ход блока автоподстройки частоты соединен с вторым входом управляемого фазовращателя, выход которого соединен с вторым входом второго смесителя. ч 2.Дискриминатор по п.1, о т л и00 чающийся тем, что фазовый детектор содержит последовательно S включенные фазовращатель и перемножитель, при этом первым и вторым входами и выходом фазового детектора явкл ляются соответственно вход фазовраща-: теля, второй вход перемножителя и его выход. V 3.Дискриминатор по п.1, о т л ичающийся тем, что синхронный детектор содержит последовательно включенные перемножитель и фильтр нижних частот , при этом первьм и вторым входами и первым и вторым выходами синхронного детектора являются соответственно первый и второй входы перемножителя, выход фильтр нижних частот и -выход перемножителя.