Машина для корчевки пней Советский патент 1980 года по МПК A01G23/06 

Изобретение относится к машинам для корчевки пней и может быть испол зовано в лесной промьшшенности. Известна машина для корчевки пней включающая манипулятор и лебедку с тросом, установленные на самоходных шасси, и корчующий орган, выполненны в виде смонтированной на манипуляторе рамы с поворотными зубьями, приво которых осуществляется посредством лебедки Tlj. Недостатксяи этой машины является ненадежное зацепление пня корчующим органом. Известно устройство для корчейки пней, включающее манипулятор с рукоятью, корчующее устройство в виде связанных мезвду собой посредством шарнира и приводного гидроцилиндра захватных челюстей, одна: из которых шарнирио смонтирована на рукояти и имеет опорную пяту 3 Недостатком такого устройства является сложность конструкции и ненадежность в работе. Цель изобретения - повышение наде ности в работе. Поставленная цель достигатеся тем что машина снабжена лебедкой с тросо конец которого закреплен на имеющей опорную пяту захватной челюсти, причем опорная пята смонтирована на оси шарнира, соедйнязсмдего захватную челюсть с рукоятью. На фиг. 1 изображен общий вид машины; на фиг. 2 - машина после захвата пня; на фиг. 3 - то же, вид сверху. Машина для корчевки пней включает в- себя самоходное шасси ,1, на кото ;ром смонтированы манипулятор 2 с рукоятью и лебедка 3 с тросе 4. С манипулятором 2 связано корчующее уст|ройство 5, выполненное в виде поворотных посредством гидроцилиндра 6 згиеват кых челюстей 7 и 8. Захватные челюс1ти 7 и 8 связаны между собой посреДством шйрнира 9 и выполнены плоскими сдвоенными и заостренными в нижней их части кромками 10. На конце 11 рукояти манипулятора 2 шарнирно и соосно друг другу установлены опорная пята 12 и ближняя к рукояти захватная челюсть 7 корчующего устройства. Захватная челюсть 7 ipneeT продолжение 13 за ось шарнира 9 челюстей в сторону, противоположную захватной челюсти 8 , и на конце; этого продолжения закреплен конец троса 4 лебедки 3. конец 11 рукояти манипулятора 2 выпопнен IB виде вилки, внутри которой бо зМ6«нОсть поворота kbjpiyioiaee устройство. Поворот пЪслёднего ограни чен упором 14. Работает машина следующим образом Оператор направляет рукоять манипу лятора 2 к очередному пню, шток гидроцилиндра 6 при этом полностью ввдвинут, а корчующее устройствсэ полностью раскрыто. Кроме того, в период перемещения манипулятором 2 корчующего устройства к очередному пню трос 4 лебедки 3 ослаблен и свободно разматывается с барабана. Далее тросом 4 лебедки 3 и рукоятью манипулятора 2 корчутощёе устройство опус,кается над пнем, на землю. Затем включается гийроцилиндр б. Сдвоен нйё г1Л стйнчат1ые захватные челюсти 7 и 8 вйёдряютсясйоими заостренными кромками 10, в:грунт и перемещаются в нем до зажима пИя. При этом перемещение захватной челюсти 7 ограниче опорной пятой 12 (поэтому внедряются челюсти 7 и 8 одновременно до тех пор, пока пята 12 своей площадкой не упрется в грунт, и, если при этом Пень Щё не зажат, то до его зажатия продолжает поворачиваться челпюсть 8) После зажима пня, посредством лебёдки 3 с тросом 4 корчующее устройство поворачиваетсН ВОКРУГ ЙРйбтнбЪйтель но опорной пяты 12. При этом пень извлекается из земли. Далее рукоятью М1анипулятора 2 пень направляется либо в кучу, либо в кузов транспортного средства, после ёгб шток гйдро цилиндра 6 вновь выдвигается, пень падает, а манипулятор 2 направляет раскрытое корчуквдее устройство к оче редному пню. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет извлекать пень из грунта путем силового поворота,его Вокруг оси опоры, установленной с какой-либо его стороны. При зтом усилие корчевания значительно снижается за счет того, что близлежащие к опоре корни.пня неизбежно переламываются,а извлекаются только болеедальние от опоры корни пня. Кроме того, при использовании устройств, работающих по такому принципу, не требуется большого заглубления челюстей захватного органа под пень, а необходим лишь надежный зажим пня челюстями, что осуществить гораздо проще. Предлагаемая конструкция позволяет обеспечить такой зажим пня. Благодаря этому, а также снижению усилия необходимого для извлечения пня она позволяет повысить надежность корчевансй машины в работе., Формула изобретения Машина для корчевки пцей, включающая манипулятор с рукоятью, корчующее устройство в виде связанных между собой ноередством шарнира и приводного гидроцилиндра захватных челюстей, одна из которых шарнирно смонтирована на рукояти и имеет опорную пяту, от л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цеЛью повышения надежности в работе, машина снабжена лебедкой с тро- , сом, конец которого закреплен на имеющей опорную пяту захватной челюсти. Причем опорная пята смонтИЕЗована на оси Шарнира, соединяющего захватные челюсти с рукоятью. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 660626, кл. А 01 G 23/06, 1977.. 2.Авторское свидетельство СССР № 489483, кл. А 01 G 23/06, 1974 (прототип).

v; ч N й cчv x 7V5«:

Ф1П.Г / Л И Г / / / / ///-г/ // , А -. иг.1