Устройство для предотвращения блокирования колеса транспортного средства Советский патент 1980 года по МПК G01P3/481 B60T8/02 

1

Изобретение относнтся к устройствам автома- тнческого регулирования, а именно к устройствам для контроля дефектных регулирующих сигналов.

Известно устройство для измерения снижения 5 скорости, содержащее генератор сигналов (датчик скорости), преобразователь частоты сигналов в напряжение, дифференцирующее звено, мультивибратор, усилитель, вьшрямитель, компаратор и нсполнительньш орган 1.)0

Недостатком зтого устройства является отсутсгвне защиты от коротких ощибочных сигналов, вызванных неровностями дорожного покрытия.

Цель изобретения - повышение надежности |fl устройства за счет отключения сигналов замедления при поступлении коротких ощнбочных сигналов, вызванных неровностями дорожного покрытия.

Указанная цель достигается тем, что в устрой- 20 ство для предотвращения блокирования колеса транспортного средства, содержащее датчик скорости, днфференцнрующее звено замедления, выход которого соединен с первым компаратором, реле времени и последовательно соединен- 25

ные усилитель и магнитный клапан, введены дифференцирующее звено ускорения, второй компаратор, звено сравнения частоты, импульсный генератор, две схемы НЕ, схема И, схемы ИЛИ и схема выработки сигнала проскальзывания, причем датчик скорости соединен с входом схемы выработки сигнала проскальзьшания и с входами дифференцирующих звеньев, выход дифференцирующего звена ускорения через второй компаратор, звено сравнения частоты и первую схему НЕ подключен к первому входу схемы И, второй вход которой соединен с выходом первого компаратора, а выход - с входом первой и второй схем ИЛИ и входом реле времени, выход которого через -вторую схему НЕ, второй вход второй схемы ИЛИ и импульсный генератор подключен к второму входу первой схемы ИЛИ, третий вход которой соедн нен с выходом схемы выработкн сигнала проскальзьшания, а выход - с входом усилителя.

На чертеже изображено устройство для предотвращения блокирования колеса транспортного средства.

Предлагаемое устройство содержит датчик скорости 1, дифференцирующее звено 2 ускорения, дифференцирующее звено 3 замедления, реле времени 4, первый компаратор 5, второй компаратор 6, первую схему НЕ 7, первую схему ИЛИ 8, импульсный генератор 9, схему 10 вьфаботки сигнала проскальзывания, схему ИИ, вторую схему ИЛИ 12, звено сравнения частоты 13, вторую схему НЕ 14, усилитель 15 и магнитный клапан 16. Устройство работает следующим образом. Датчик скорости 1 контролирует динамическое состояние одного или нескольких колес автомобиля. В дифференцирующих звеньях 2 и 3 формируются сигналы ускорения +Ь и замедления -Ь, а в схеме 10 - сигналы проскальзывашя.ЛСигнал +Ь проходит компаратор 6 с малым порогом срабатывания и в звене сравнения частот 13 сравнивается с заданным значением. Если это значение превышено, то звено сравнения частот формирует сигнал Верх, который через схему НЕ 7 попадает в качестве сигнала Низ на вход схемы И 11 и запирает ее. Сигнал -Ь сравнивается в компараторе 5 с пороговым значением и при превышении порога попадает на другой Bxoff схемы И. Так как схема заперта, то управляющий сигнал через схему ИЛИ 8 и усилитель 15 на магнитный клапан 16 не -iiocTynaeT. При регулируемой езде с торможением сигнал -Ь через схему ИЛИ 8 управляет магнитным клапаном 16 и одновременно через схему ИЛИ 1 запи|рает импульсный генератор 9 и управляет реле времени 4. После спада сигнала-Ь срабатьга ет реле времени 4, выходной сигнал которого через схему НЕ 14 и схему ИЛИ 12 в качестве сигнала Шз -подается на сбрасывающий вход импульсного генератора.Таким образом, во время срабатывания реле времени импульсный ген ратор управляет магнитным клапаном 16. После 78 4 срабатьшания реле времени возвращается в позицию Низ, и импульсный генератор запирается. Формула изобретения Устройство для предотвращения блокирования колеса транспортного средства, содержащее датчик скорости, дифференцирующее звено замедления, выход которого соединен с первым компаратором, реле времени и последовательно соединенные усилитель и магнитный клапан, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет отключения сигналов замедления при поступлении ксчотких ошибочных сигналов, вызванны) неровностями дорожного покрытия, в него введены дифференцирующее звено ускорения, второй компаратор, звено сравнения частоты, импульсный генератор, две схемы НЕ, схема И, две схемы ИЛИ и схема выработки сигнала проскальзывания, причем датчик скорости соединен с входом схемы выработки сигнала проскальзывания и с входами дифференцирующих звеньев, выход дифференцирующего звена ускорения через второй компаратор, звено сравнения частоты и первую схему НЕ подключен к первому входу схемы И, второй вход которой соединен с выходом первого компаратора, а выход - с входом первой и второй схем ИЛИ и входом реле времени, выход которого через вторую схему НЕ, второй вход второй схемы ИЛИ и импульсный генератор подключен к второму входу первой схемы ИЛИ, третий вход которой соединен с выходом схемы выработки сигнала проскальзывания, а выход - с входом усилителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США N 3731193, кл. 324-162, опублик. 1973 (прототип).

О..

«о

C)

f