Устройство для регулирования процесса полимеризации изопрена Советский патент 1980 года по МПК C08F136/08 G05D27/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОЛИМЕРИЗАЦИИ ИЗОПРЕНА Изобретение относится к автоматиза ции процессов полимеризации и может быть использовано в производстве синтетического каучука. Известно устройство для регулировани температуры процесса полимеризации изопрена, содерйшшее датчик температуры, заДатчик температуры, первый и второй сумматоры, функциональный блок модуля ошибок регулирования, первый и второй блоки умножения, интегратор, аадатчик но минального расхода катализатора, причем датчик температуры соединен с первым BxodoM первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика Температуры, выход первого сумматора соединен.со входом функционального блока модуля ошибок регулирования и с первым входом первого блока умножения, вто рой вход которого соединен с выходом из мерителя расхода шихты, а его третий вход - с выходом функционального блока модуля ошибок регулирования, вход интегр&тора соединен с выходом первого сумматора, первый, второй и третий входы второго блока умножения соединены соответственно с выходами функционального блока модуля ошибок регулирования и измерителя расхода шихты, а первый, второй, третий входы второго сумматора соединены соответственно с выходами первого блока умножения, задатчика номинального расхода катализатора и второго блока умножения, выход второго, сумматора соединен с регулирующиммеханизмом на трубопроводе подачи катализатора в реактор ll. Однако известное устройство не удовлетворяет предъявляемым требования - неверно действует в ряде случаев. Так, например, при отрицательном сигнале на выходе интегратора, .обеспечивающем установившийся режим процесса, .и при.одновременном скачкообразном превышении сигнала задатчика над сигналом датчика температуры необходимо увеличить выходной сигнал интегратора, в то время как в известном устройстве происходит уменьше 37 ние выходного сигнала интегратора, в ре зультате чего точность регулирования тем пературы будет imsKoft. В данном случае при отрицательном сигнале на выходе интегратора правильное действие последнего происходит в том случае, когда сигнал задатника ниже сигнала датчика температуры. При этом неверное действие И-сос тавляющей будет продолжаться до тех пор пока не произойдет смена знака на выходе интегратора. Вероятность появления ложного по знаку действия И-составляклцей оказывается в среднем 5О%. Это усугубляется еще тем, что при скачкообразном изменении ошибки регулирования выход И-составляющей также изменяется скачкообразно, т.е. фактически последовательное соединение интегратора и блока умножения, вход которого соединен с функциональ ным блоком модуля ошибок регулирования, реализует вместо И-закона ПИ-закон, в котором знак действия в целом ряде случаев йеверный и коэффициент усиления переменный. Все эти недостатки прояв-ляются и при скачкообразном изменении расхода шИхты. В результата, при действии этого возмущения качество регулирования температуры оказывается неудовлетворительным. Цель изобретения - повышение точности регулирования температуры. Указанная цель достигается тем, что в известЕюе устройство, содержащее датчик температуры, задатчик температуры, первый и второй сумматоры, функциональный блок модуля ошибок регулирования, первый и второй блоки умножения, интегратор, задатчик номинального расхода катализатора причем датчик температуры соединен с пе вым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика температуры, выход первого сумматора соединен со входом функционального блока модуля ошибок регулирования и с первым входом блока первого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом измерителя расхода шихты, а его третий вход - с выходом функиио1шльного блока модуля ошибок регулирования, вход интегратора соединен с выходом первого сумматора, второй и третий входы второго блока умножения соединены соответственно с выходами функционального блока модуля ошибок регулирования и измерителя расхода шихты, первый и второй входы второго сумматора соединены соответственно с выходами первого блока ум ножения и задатчика номинального расхода катализатора, выход второго сумматора 184 соединен с регулирующим механизмом на трубопроводе подачи катализатора в реактор, дополнительно выход первого сумма тора соединен с первым входом второго блока умножения, а выход второго блока умножения соединен последовательно через интегратор с третьим входом второго сумматора. На чертеже приведена блок-схема устройства. Устройство содержит датчик температуры 1, выход которого соединен с первым входом первого сумматора 2, второй вход которого соединен с выходом задатчика температуры 3. Выход первого сум- . мртора 2 соединен со входом функционального блока 4 и с первым входом первого и второго блоков умножения 5, 6. Второй вход первого блока умножения 5 соединен с выходом измерителя 7 расхода шихты, а выход последнего соединен с третьим входом второго блока умножения 6. Выход функционального блока 4 соединен с третьим входом первого блока умножения 5 и со вторым входом второго блока умножения 6. Выход первого блока умножения 5 соединен с первым входом второго сумматора. 8, второй вход последнего соединен с выходом задатчика 9 номинального расхода катализатора. Выход второго блока умножения 6 соединен со входом интегратора 10, а выход последнего соединен с третьим входом второго сумматора 8. Выход второго сумматора 8 соединен с регулирующим механизмом 11 на трубопроводе подачи катализатора в реактор. Устройствоработает следующим образом. Датчиком 1 измеряется температура процесса полимеризации изопрена, а задатчик oNt 3 устанавливается требуемое значение температуры. При равенстве сигналов на выходе датчика 1 и задатчика 3 сигнал на выходе первого блока умножения 5 равен нулю,.а сигнал интегратора 10 равен величине, при которой сигнал на выходе второго сумматора 8 обеспечивает расход катализатора, требуемый для равенства сигнала датчика 1 и задатчика 3. При изменении расхода шихты, например скачкообразном, происходит измененке входного сигнала интегратора 10, в то же время выходной сигнал интегратора 1О в начальный момент практически не изменяется При неравенстве сигналов на выходе датчика 1 и аадатчика 3, например скач