Устройство для регулирования процесса полимеризации изопрена Советский патент 1985 года по МПК C08F136/08 G05D27/00 

О) СП

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОЛИМЕРИЗАЦИИ ИЗОПРЕНА /,: по авт. св. № 1085984, отличающееся тем, что, с целью повьпденил точности регулирования температуры, оно дополнительно содержит блок дифференцирования и функциональный блок производной ошибок регу.пирования, при этом вход блока дифференцирования соединен с выходом первого сумматора, а выход - с входом функционального блока производной ошибок регулирования, выход которого соединен с пятым входом второго блока умножения.

Фаг. 7

Изобретение относится к автоматизации процессов полимеризации и може быть использовано в производстве синтетического каучука в химической и нефтехимической промышленности.

Целью изобретения является повышение точности регулирования температуры.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства , на фиг. 2 - работа устройства при регулировании температуры в процессе полимеризации изопрена.

Устройство для регулирования процесса полимеризации изопрена содержит датчик 1 температуры, первый сумматор 2, задатчик 3 температуры, функциональный блок 4 модуля ошибок регулирования, первьш блок 5 умножения, BTOpofi блок 6 умножения, измеритель 7 расхода шихты, второй сумматор 8, задатчик 9 номинального расхода катализатора, интегратор 10, регулирующий механизм 11 на трубопро воде подачи катализатора, компаратор 12, блок 13 дифференцирования, функциональный блок 14 производной

ошибок регулирования. I

Выход датчика 1 температуры соеди

нен с первым входом первого сумматора 2, второй вход которого соединен с выходом задатчика 3 температуры. Выход первого сумматора 2 соединен с входом функционального блока 4 модуля ошибок регулирования, первыми входами первого и второго блоков 5 и 6 умножения и входом блока 13 дифференцирования, , выход функционального блока 4 соединен с вторыми входами блоков 5 и 6 умножения, которые своими третьими входами соединены с выходом измерителя 7 расхода шихты. Выход первого блока 5 умножения соедине.и с первым входом второго сумма тора 8, второй вход которого соединен с выходом задатчика 9 номинального расхода катализатора, выход второ го блока 6 умножения через интегра- тор 10 соединен с третьим входом вто рого сумматора 8, выход которого соединен с регулирующим механизмом 11 на трубопроводе подачи катализатора и входом компаратора 12, выход которго соединен с четвертым входом второ го блока 6 умножения, выход блока 13 дифференцирования соединен с входом функционального блока 14 производной ошибок регулирования, выход которого соединен с пятым входом второго блока 6 умножения.

Сущность изобретения состоит в следующем.

Как известно, основным назначением И-составляющей в ПИД-законе регулирования является обеспечение тачного равенства параметра и задания. И-составляющая существенно снижает устойчивость системы регулирования, поэтог му ее настраивают образом, чтобы она изменялась достаточно медленно

Переходный процесс при использовании ПИД-закона можно представить состоящим из двух этапов. На первом этаце, в основном, проявляется действие динамической ИД-составляющей, которая ускоренно выводит процесс в некоторый установившийся режим, компенсируя основную долю возмур1ения Однако эта компенсация происходит не полностью, поэтому параметр и задание отличаются друг от друга. На втором этапе, в основном, проявляется действие И-составляющей, которая весьма медленно (осторожно) изменя ет управляющее воздействие, обеспечивая точное совпадение параметра и задания из режима, подготовленного ПД-частью, Отсюда следует, что в существенно нестационарном режиме критерием которого является появление больших производных ошибок регулирования, т.е. в режиме, в котором весьма затруднителен достаточно точный расчет величины И-составляющей, действие И-составляющей целесообразно замедлить, и, напротив, в случае, когда процесс протекает в стационарном режиме, но параметр не равен заданному - ускорить. Тем самым представляется возможным повысить устойчивость системы регулирования или при обеспечении прежней устойчивости - повысить коэффициент усиления И-составляющей, достигнув тем самым уменьшения времени переходного режима,

В устройстве это реализуется тем, что при больших производных ошибок регулирования коэффициент усиления И-составляющей автоматически уменьшается, и напротив, при малых производных - этот коэффициент увеличивается.

Устройство работает следующим об-, разом.