Устройство для контроля положения горной машины Советский патент 1980 года по МПК E21C35/08 

Изобретение относится к горной промьшшенности, а именно к устройст-, вам контроля положения rop/ioft машиныг в выработке.

Известно устройство контроля поло- 5 жения, например, горнопроходческой машины, содержащее источник оптического излучения и фотоприемник, включающий объектив , фоточувствительный элемент и генератор контрольной час- tO тоты, систему контроля YJ.

Недостаток устройства - сложность конструкции из-за наличия специального (лазерного) источника оптического излучения и фотоприемника с гателем, модулятором и другими элементами .

Известно также устройство для контроля положения горной мгииины, содер- 20 жашее источник оптического излучения И фотоприемник, включающий объектив, фоточувствительный элемент, усилитель и синхронный детектор 2j .

Это устройство сложно по конструк- 25 ции, так как в нем используетсй специальный источник оптического излучения - лазер.

Цель изобретения - упрощение устройства.30

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство снабжено приемником злектромагнитного поля, подключеннЕззм к синхронному детектору, а в качестве источника оптического излучения использованы шахтные светильники, например люминесцентные светильники, с линией питания которых взаимодействует приемник электромагнитного поля.

На чертеже приведена схема устройства, поясняющая сущность изобретения.

Устройство содержит подключенные к линии питания 1 шахтные светильники i., использующиеся для освещения горной выработки. На горной машине установлен фотоприемник с Фоточувствительным элементом 3, фокусирующим объективом 4 и светофильтром 5. Объектив ориентирован в сторону шахтных светильников 2, создающих световой поток 6. В состав устройства входит приемник 7 электромагнитного поля 8.

Фоточувствительннй элемент 3 электрически связан с усилителем низкой частоты 9, который в свою очередь, связан с одним из входов синхронного детектора 10. Ко второму входу детектора 10 подключен приемник 7 злектромагнитного поля 8. Выход детектора 10 подключен к индикатору 11.

Устройство, работает следующим образом.

При питании светильников 2, напри-мер люминесцентных, переменным напряжением возникает синфазная с удвоенной частотой пульсация изл чаемого света 6, а вокруг линии питания 1 излучается низкочастотное электромагнитное поле 8.

Световой поток 6 проходит через светофильтр 5, который пропускает свет от стационарных люминесцентных светильников 2 и не пропускает световой поток от индивидуальных светильников горнорабочих. Световой поток б фокусируется объективом 4 на фоточувствительном элементе 3.

Пульсирующий электрический сигнгш после усилителя 9 поступает в синхронный детектор 10, где он сравнивается с напряжением низкой частоты с приемника 7 низкочастотного электромагнитного поля 8. Этим устраняются сбои в работе устройства при засветке фотоприемника индивидуальными аккуглуляторными светильниками горнорабочих. Выход синхронного детектора 10 соединен с индикаторным устройством 11, отсчитывающим количество эквидистантно расположенных светильников, мимо которых передвинулась машина.

Преимуществом устройства является отсутствие специального дорогостоящего оптического (лазерного), источника излучения и автономность действия машины в горных выработках, как . правило, оборудованных осветительной сетью переменного тока.При этом обеспечивается высокая помехоустойчивость и надежность контроля местонахождения машины в таких выработках.

формула изобретения

Устройство для контроля положения горной 14ашины, содержащее источник оптического излучения и фотоприемник, включающий объектив, фоточувствитель5 ный элемент, усилитель и синхронный детектор, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно снабжено приемником электромагнитного поля, подключенным к синQ xpOHHC y детектору, а в качестве источника оптического излучения использованы шахтные светильники, например люминесцентные светильники, с линией питания которых взаимодействует приемник электромагнитного поля.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

О 459596, кл. Б 21 С 35/24,20.08.71.

2.Авторское свидетельство СССР 0 613104, кл. Е 21 С 35/24,04.01.76.