Устройство линейных блоков стенда для исследования переходных процессов Советский патент 1949 года по МПК G06G7/48 

Изобретение относится к устройствам линейных блоков стенда для исследования переходных процессов, которое моделирует инерционное, интегрирующее и колебательное звенья системы автоматического регулирования.

Описываемое устройство содержит усилитель постоянного тока, с регулируемым коэффициентом усиления и раздельной подачей на сетки первого каскада как входного напряжения, так и напряжения отрицательной обратной связи.

Схема усилителя постоянного тока изображена на чертеже. Входное напряжение с зажимов J к 2 подается на левые сетки электронных ламп Л и Л2. На правые сетки тех же ламп подается напряжение отрицательной обратной связи с сопротивления RT, так как левые половины ламп i и Лг работают как каскады с катодным выходом, то напряжения на сопротивлениях Ri и R2 будут, примерно, равны напряжениям на сетках ламп. Эти напряжения с обратным знаком приложены к правым сеткам ламп. Поэтому разность потенциалов между катодом и правой сеткой лампы равна разности между входным напряжением (т. е. потенциалом левой сетки относительно земли) и напряжением обратной связи (относительно земли). Сопротивления з и Re валики, вследствие чего правые половины ламп Л и Л-2 имеют большой коэффициент усиления. Левые половины ламп Лг и Л-2 стабилизируют работу усилителя постоянного тока, компенсируя влияние изменения эмиссии электронов с катодов ламп в процессе работы.

Сопротивления Rs и имеют значительно меньшую величину, чем сопротивления Rz и Re, вследствие чего при увеличении эмиссии увеличиваются падение напряжения на сопротивлениях Ri и R от тока, протекающего в левых половинах ламп, что вызывает увеличение отрицательного смещения на сетках правых половин ламп, чем и компенсируется влияние увеличения эмиссии.

Сигналы после усиления в двухтактном каскаде, выполненном на лампах Лз и Л, поступают на выходной каскад на лампах Л и Ло. Правые половины этих ламп служат для выработки напряжения отрицательной обратной связи, которое через сопротивления Rs, Ra, Rio и Rn

№ 78856

подаются на сетки ламп Л и Лз. Сопротивления , и R образуют потенциометр. Изменяя сопротивление RT, можно регулировать величину отрицательной обратной связи, а следовательно, и коэффициент усиления. Выходное напряжение снимают с зажимов /i, 2i.

Дополнительный выходной каскад на лампах Л и Л, выполнен по схеме катодного повторителя. Кроме выходных зажимов 3 Е 4, к катодной нагрузке каскада подключена цепь потенциометра внешней обратной связи (сопротивления Rn, Ris и R) Каскад применяют в случае, когда нужно образовать колебательно звено.:

Регулируя движки потенциометров Ru, Ri и Rie, можно установить нуль на выходе усилителя-и откорректировать величину вььходного напряжения назажимах /i и 2, которая для всех блоков стенда должна., быть равна строго фиксированной величине.

Предмет изобретения

Устройство-линейных блоков стенда для исследования переходных процессов, о тл и ч ающ е е.с я применением усилителя постоянного тока, в котором применен метод катодной компенсации, регулировка коэффициента усиления и, раздельная подача на сетки первого каскада как входного напряжения, так и на-пряжения отрицательной обратной связи.