Устройство для управления электро-дВигАТЕлЕМ пОСТОяННОгО TOKA Советский патент 1981 года по МПК H02P7/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Изобретение относится к электротехнике , в частности к регулируемым электроприводам постоянного тока.

Известны устройства для управления электродвигателем постоянного тока, содержащие широтно-импульсный Преобразователь с двумя силовыми транзисторами, шунтированными.обратными диодами, параллельно одному из которых подключен электродвигатель l.

Недостатком ётого устройства в . системах точного электропривода является необходимость установки-, громоздких фильтров в цепи питания электродвигателя, что ухудшает массо-габаритные показатели устройства в целом.

Наиболее близким к изобретений по технической сущности является устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержщее сетевой выпрямитель, выход которого подключен к широтно-импульсному преобразователю с двумя последовательно соединенными силовыми транзисторами, шунтированными обратными диодами, параллельно одному из которых подключен якорь электродвигате.ля, модулятор длительности, соедине

ный с базами силовых транзисторов, задающее устройство, выход которого соединен со входом модулятора длительности, и инвертор 2.

5 Однако указанное устройство не Ьбеспечивает высокой точности регулирования скоростиэлектродвигателя из-за еговосприимчивости к пульсациям выходного напряжения сетевого

10 выпрямителя.

Цель изобретения - увеличение точности регулирования скорости двигателя.

Поставленная цель достигается тем,

5 что в устройство для управления

электродвигателем, содержащее сетевой выпрямитель, выход которого подключен к широтно-импульсному преобразователю с двумя последовательно соединенными силовыми транзисторами, шунтированными обратными диодами, параллельно одному из которых подключен якорь электродвигателя, модулятор длительности, соединенный с базами силовых транзисторов, и задающее устройство, введены разделительный конденсатор,.управляемый делитель напряжения и суммирукиций усилитель, причем вход управляемого делителя 30 напряжения через разделительны конденсатор соединен с сетевым выпрями телем, выход подключен к первому входу суммирующего усилителя,-а задающее устройство соединено с управляющим входом управляемого делителя напряжения и со вторым входом суммирующего усилителя, выход которого соединен со входом модулятора длительности.

На чертеже предсуавлена схема устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные силовые транзисторы 1 и 2 и шунтирующие их обратные диоды 3 и 4, включенные на выход выпрямителя 5. Параллельно силовому транзистору 2 подключен якорь электродвигателя б. Базы силовых транзисторов 1 и 2 соединены с выходами модулятора 7 длительности , вход которого подключен к выходу суммирующего усилителя 8. Устройство 9 задания скорости соединено с первым входом суммирующего усилителя 8 и с управляющим входом управляемого делителя 10 напряжения выход которого подключен ко второму входу суммирующего усилителя 8. Вход управляемого делителя 10 напряжения через разделительный конденсатор 11 соединен с выходом выпрямителя 5.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении через суммирующий усилитель 8 сигнала U задания на выходах модулятора 7 длительности формируются противофазные импул сы, длительность которых пропорциональна величине входного сигнгша. Эти импульсы вызывают поочереднуюкоммутацию силовых транзисторов 1 и 2 и разгон двигателя до скорости определяемой сигналом Uj задания. Последний подается также на управляющий вход управляемого делителя 10 напряжения, коэффициент деления которого изменяется пропорционально величине сигнала задания. Через разделительный конденсатор 11 на вход управляемого делителя 10 напряжения поступает только переменная составляющая напряжения сетевого выпрямителя 5, которая через управляемый делитель поступает на первый вход суммирующего усилителя 8 и создает изменения длительности выходных сигналов модулятора 7, компенсирующие

ее возмущающее воздействие по цепи питания электродвигателя.

Таким образом, для компенсации колебаний скорости электродвигателя, вызываемых пульсациями напряJ жения сетевого выпрямителя, доста точно подобрать соотношение коэффициента деления управляемого делитеЛя 10 напряжения и коэффициентов передачи суммирующего усилителя 8 0 ° отпадает

также необходимость включения фильтров на выходе выпрямителя, что приводит к улучшению массо-габаритных показателей устройства в целом.

Формула изобретения

Устройство для управления электрдвигателем постоянного тока, содержащее сетевой выпрямитель, выход которого подключен к широтно-импульснму преобразователю с двумя последовательно соединенными силовыми транзисторами, шунтированными обратными диодами, один из которых подключен параллельно якорю электродвигателя , модулятор длительности, соединенный с базами силовых транзисторов, и задающее устройство, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности регулирования скорости электродвигателя, в устройство введены разделительный конденсатрр/ управляемый делитель напряжения и суммирующий усилитель, причем вход управляемого делителя напряжения через разделительный конденсатор соединен с сетевым выпрямителем, выход подключен к первому входу суммирующего усилителя, а задающее устройство соединено с управляющим входом управляемого делителя напряжения и со вторым входом сум|41рующего усилителя, выход которого соединен со входом модулятора длительности .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

с.134.

. Н 02 Р 7/24, 1978.