Реверсивный вибродвигатель Советский патент 1981 года по МПК H02N2/12 H01L41/09 

Изобретение относится к приборостроению и может быть применено в исполнительных механизмах и устройствах позиционирования.

Известен вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, деформируегллй элемент в виде башмака, кольцевой пьезоэлектрический преобразователь, упруго прижатый к , с разделенными на сектора электродами, подключенными к источнику многофазного напряжения 1 .

Недостаток этого устройства в том, что. требуется очень точное изготовление фрикционно сопряженных башмаков и ротора, а при небольшом износе этих деталей резко ухудшаются характеристики вибродвигателя.

Также известен вибродвигатель содержащий статор в виде полого пьезокерамического цилиндра с элект о- дами на цилиндрических поверхностях, ротор, фрикционно взаимодействующий со статором, и блок питания. Причем ротор представляет собой цилиндрический вибратор радиальных колебаний 12.

Недостатками -известного вибродвигателя является его сложная налещка,

так как довести колебания статора и ротор до оптимальных частот и амплитуд очень сложно, а во время работы эти характеристики меняются от изменения температурных и других, часто неопределенных причин. Поэтому уменьшается надежность работы этого вибродвигателя.

Цель изобретения - повыидение надености и упрощение конструкции вибродвигателя.

Поставленная цель до стигается тем, что, в известном вибродвигателе содержащем статор, выполненный в виде полого пьезоэлектрического цилиндра с электродами на его цилиндрических поверхностях, ротор, который фрикционно сопряжен со статором, и блок питания, ротор сопряжен со статором торцовой поверхностью, а электрод на внешней цилиндрической ловёрхностиётатора выполнен Х-образной формы, каждая его полоса разделена на три части так, чтобы их средняя часть для обеих полос была общей, причем все части каждой полосы через переключатель к блоку питания. На фиг. 1 схематически изображен вибродвигатель разрез; на фиг. 2 развернутая внешняя поверхность статора с электродом; на фиг. 3 и 4 графики деформации статора по длине в осевом направлении и угловое переметение, соответственно. Вибродвигатель.содержит ротор 1, упруго прижатый при помоги пружины 2 к торцовой поверхности статора 3, выполненного в виде полого пьезокера мического цилиндра, который неподвижно закреплен держателями 4 по его узловой окружности. На цилиндрических поверхностях статора 3 нанесены электроды 5 и 6. Внешнийэлектрод 5 выполнен Х-образной|формы, каждая его полоса разделена на три части 7, 8,9, и I0,8,llj; причтем средняя часть 8 - общая для обеихгполос, все части каждой полосы через переключатель 12 подключены к блоку 13 питания. Вибродвигатель работает следующим образом. При включении блока 13 питания и переключателя 12 в одно из положений например - 1, напряжение подается на электроды 7, 8 и 9. При этом в стато ре 3 возбуждаются осевые и к рутильны колебания, которые распределяются по длине статора как показано на фиг.З и-4. Продольное удлинение статора 3 обеспечивает надежный прижим его торцовой поверхности к торцовой поверхности ротора 1, а крутильное перемещение торца статора 3 создает вращательное движение ротора 1, При переключении переключателя 12 в положение Х подается напряжение на электроды 10,8,9, чем обеспечивается реверс, так как фаза крутильных колебаний смещается на 180. Предлагаемое устройство значительно проще в изготовлении, при этом удобна и несложна его наладка. Формулаизобретений, Реверсивный вибродвигатель, содержащий статор, выполненный в виде полого пьезоэлектрического цилиндра с электродами на его цилиндрических поверхностях, ротор, который фрикционно сопряжен со статором, и блок питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции вибродвигателя, ротор сопряжен со статором торцовой поверхностью, а электрод на внешней цилиндрической, поверхности статора выполнен х-ооразной формы, каждая его полоса разделена на три части так, чтобы их средняя часть для обеих полос была общей, причем все части каждой полосы через переключатель подключены к блоку питания. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке W 2558281/18-25, кл. Н 01 L 41/10, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР 573828, кл. Н 01 L 41/00, 1976 (прототип).

/////у////// ,

4

////////////