Способ выделения участков равнойВыСОТы и уСТРОйСТВО для ЕгО ОСу-щЕСТВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК G01C11/14 

(54) СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ УЧАСТКОВ РАВНОЙ ВЫСОТЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Цель изобретения - устранение влияния наклона изображаемой местности в направлении,базиса съемки.

Поставленная цель достигается тем, что при учете разномасштабности соответствующих участков снимков посредством обработки наложенных голограмм трансформированных изображений первого снийка стереопары проекцию ориентированного первого снимка стереопары н плоскость коррекционной пластины разбивают на узкие полосы, перпендикулярные направлению базиса съемки.

уСпособ осуществляется с помощью устройства, в котором между плоскостями коррекционной пластины и носителя голограммы введены цилиндрическая растровая оптическая система с образующей, перпендикулярной направлению базиса съемки, и анаморфотный объектив.

На чертеже изображена схема устройства для осуществления предлагаемого способа.

На пути пучков когерентного света в проекторах 1 и 2 установлены соответственно первый и второй снимки стереопары 3 и 4.Проекторы установле,ны на устройстве внешнего ориентирования модели местности 5.С каждым и проекторов гкестко связаны фильтры 6 и 7 высоких пространственных частот, помещенные в плоскостях спектра Фурье. В пространстве формируемой проекторами модели местности, в плоЪкости, которая принимается за горизонтальную в геодезической системе координат, расположена коррекционная пластина 8 (фотопластинка.). В плоскости, оптически сопряженной посредством полупрозрачного светоделителя 9 с плоскостью коррекционной пластины 8, расположен блок 10 визуального контроля. Для измерения поляризации пучка когерентного света перед первым проектором установлен электрооптический модулятор 11 света. Коррекционная пластина находится в предметной плоскости расположенной по ходу пучка цилиндрической растровой оптической системы 12, состоящей, например, из трех цилиндрических растров 13-15, имеющих одинаковый шаг. Образующая цилиндрических растров перпендикулярна направлению базиса проектирования, а фокусные расстояния элементов этих растров связаны

соотношением f -fs °° 14Каждые три сооспых элемента растров образуют оптическую систему, в которой элемент растра 13 формирует обратное изображение узкой полоски проекции первого снимка стереопары . на коррекционную пластину, причем это изображение формируется в плоскости , в которую помещен элемент растра 14, выполнянвдий функции кол|лектива. Элемент растра 15 формирует прямое изображение узкой полосы проекции. Фокусное расстояние элемента растра 14 выбрано из условия сохранения параллельного хода лучей за цилиндрической растровой оптической системой. Цилиндрические растры 13-15 могут независимо пере;мей1аться вдоль оптической оси. Изображакиций объектив 16 переносит изображение, формируемое цилиндрической растровой оптической системой,в плоскость носителя голограммы 17.Для совмещения изображений в двух взаимно перпендикулярньЬс плоскостях объектив 16 выполнен анамофортным. Перед носителем голограммы под некоторым углом к оптической оси расположен узел изменения угла падения опорного пучка 18. За носителем голограмлы вдоль среднего направления распространения опорного пучка при записи голограквуи расположен объектив 19, передняя фокальная плоскость которого совпсщает с плоскостью носителя голозграм л 17, а в его задней фокальной плоскости фильтр 20 низких пространственных частот 20. Плоскость фильтра совпадает с передней фокальной плоскостью объектива 21, задняя фокальная плоскость которого совпёщает с предметной плоскостью панкратического объектива 22, в плоскости изображения которого расположен фотоприемник 23, например фотопластинка.

В исходном положении перед началом ориентирования в схеме отсутствуют фильтры б и 7 высоких пространственных частот и коррекционная пластина 8. Для ориентирования предварительно поворачивают электрооптическим модулятором 11 плоскость поляризации пучка света, идущего через первый проектор,на 90относительно плоскости поляризации пучка света, идущего через второй проектор. Взаимное ориентирование снимков выполняют с помощью блока 10 визуального контроля по обычной методике поочередным поворотом проекторов. Внешнее ориентирование и масштабирование модели производят по опорным точкам, нанесенным на Планшет в блоке визуального контроля, используя поворот и изменение величины базлса проектирования, осуществляемые посредством устройства внешнего ориентирования модели местности 5.

При записи голограмм выклю1ают модулятор 11, восстанавливая первоначальную поляризацию света в первом проекторе, и вводят фильтр-6 высоких пространственных частот в плоскость спектра Фурье первого прол ектора 1. Во время экспозиции освещают установленный в проекторе 1 первый снимок стереопары 3 пучком когерентного света, дифрагирующим на снимке, удаляют из него фильтром 6 высоких пространственных частот постоянную составляющую амплитудного пропускания и посредством, цилиндрической застровой оптической cи. трансформируют с некоторым масштабом изображение проекции первого снимка стереопары на плоскость коррекционной пластины. Трансформирование -заключается в том, что изображение проекции разбивают на узкие полосы, перпендикуПярныё направлению базиса съемки, и изменяют для в.сех изображений в пределах полученных полос продольный масштаб относительно исходного сохраняя первоначальные значения продольной координаты центров этих полос. Затем во время экспозиции посредством анаморфотного изображающег объектива 16 формируют трансформированное изображение в плоскости носителя 17 голограммы и записывают на носитель голограл1мы картину инте ференции формирующего трансформированное изображение светового пучк с параллельным опорным пучком. Зате записывают на носителе 17 другие го лограммы изображений, трансформированных с масштабами, перекрывающими весь диапазон возможных.изменений масштаба. Перед каждым последующим экспонированием посредством смещени цилиндрических растров 13-15 вдоль оси изменяют масштаб трансформирова НИЯ-, а .также посредством узла 18 изменяют угол падения опорного пучк После экспонирования носитель голоrpaMNBJ подвергают, фотографической обработке. Для записи коррекционной пластин вынимают снимки из ориентированных проекторов 1 и 2, удаляют фильтр 6 высоких пространственных частот, устанавливают коррекционную пласти 8 (фотопластинку) и во время экспо зиции регистрируют на нее картину интерференции пучков когерентного света, пропущенных вдоль оптически осей ориентированных проекторов. После экспонирования коррекционную пластину подвергают фотографическо обработке. При выделении участков равной в соты устанавливают второй снимок с реопары 4 в ориентированный проектор 2, вводят фильтр 7 высоких про странственных частот в плоскость спектра Фурье второго проектора, а растры 13-15 цилиндрической раст ровой оптической системы 12 устава ливают в положения, соответствукхди продольному масштабу этой системы, Освещают второй снимок стереопары пучком когерентного света,который дифрагирует на снимке, удаляют из пучка фильтром 7 высоких пространственных частот постоянную составляющую амплитудного пропускания снимка и модулируют этот пучок коррекционной пластиной 8. После коррекционной пластины этот пучок распространяется в направлении пучка от первого проектора, а цилиндрическая растровая оптическая система 12 и изображающий анаморфотный объектив 16 переносят без изменения изображение, сформированное в плоскости коррекционной пластины, на плоскость носителя 17 голограммы, который модулирует этот пучок. С участков с искомым значением высоты восстанавливаются опорные волны, Которые фокусируют объективом 19 в плоскость фильтра 20 низких частот, ослабляющего шумл. Объективом 21,фокусное расстояиие-которого равно фокусному расстоянию объектива 19, формируют в его задней фокальной плоскости в масштабе 1:1 изображение тех участков носителя голограмки, с которых .восстанавливались опорные волны.Это и будут участки с искомым 3Ha4eHtrем высоты, выделенные по яркости и изображаемые в центральной проекции, как и на аэрофотоснимках. Панкратический объектив 22, который используют для перехода от центральной проекции к прямоугольной, формирует в плоскости фотоприемника 23 изображения выделенных участков в некотором определенном масштабе. Это изображение используют для получения горизонталей. Для выделения участков с другим значением высоты смещают второй проектор вдоль базиса проектирования в соответствующее положение и, соответственно, изменяют масштаб изображения в плоскости фотоприемника. Таким образом на фотоприемнике 23 после обработки получают изображение горизонталей, которые используют при составлении топографических карт. Формула изобретения 1. Способ выделения участков равной высоты по авт.св. № 690290, отличающийся тем, что, с целью устранения влияния наклона изображаемой местности в направлении базиса съемки, при учете разномасштабности соответственных участков снимков посредством обработки наложенных голограмм трансформированных изображений первого снимка стереопары проекцию ориентированного первого снимка стереопары на плоскость коррекционной пластины разбивают на узкие полосы, перпендикулярные направлению базиса съемки2. Устройство для осуществления способа ПОП.1, от л и ч ающее с я тем, что между плоскостями коррекционной пластины и носителя голограммы введены цилиндрическая растровая оптическая система с образующей, перпендикулярной направлению базиса съемки, и анаморфотный объектив.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2497364/18-10, 13.06.77.