Способ выделения участков равной высоты и устройство для его осуществления Советский патент 1980 года по МПК G01C11/00 

, t iSiJiitC Si i. f - . ,5-Т.ф --ySS , Ч1 jt - „ (Г ч X - , 777426

раТ:; ёив йТеЛь, a fe плоскости, оптйчесЪи co пдяженнои с плоскостью носит ля ro)ioграммы,- носитель проекции. Последний установлен в предметной плос кобгй ланкратического объектива, входящего в дополни тельйую бптическую систему, сЪ стЬяи ю чз

полудрозрачного делителя, устата лейизго м;ёжду основным объективам оптичгскэй ;; системы устройства и егф задней фо.кальной плоскостьй, панкратического объекти, ва ri установленного в ,длоскорти изобГражения фотоприемника) - s -- На че1ртеже показана схема Устро ства. На I пути пучкЬв кОгерентйгоГб ёТа в |Цроекторах. 1 и 2 установле йь1 с6оСветст венно первый и снимки стереопары. и 4. Проекторы.установлены ila устропсгве внешнего ориентирования,, модели ;, местности 5. С кажжьгм из прЪекто ов ;жест ад связа,ны фильтры 6 и 7;-высо.ких простра ст.веннь1х частот, помещенные, в плоскостя:хCrieKTjpa Фурье. В .простфанстве формируемой пр-ЬёйтЬра1МЙмоде лй мест ности, в пло ск6сти,. ко.тбрая принимается за ГйрйзЬнтальную в, геодезической/ cHSjel e КЬбрд инат располбжена фотопйа сйжа .носитель |ологра.ммь1 8. В..йёШсреЗётШн.,.ной близости ;перет1; ноСитеЛем галЪграммы ; н;аходится другая lф6to:плacfинйa - коррек пла стинка 9. В плЬйкбетйТ оптйчё ски сопряженн ои пЬс|рёдс вЬ М пдлупроз/ рачного светоделителя 7С b плоскостью но сителя 1ГоЛограм1МЫ 8, расположен блок .изуального контроля //. Для йзмёнбния

поляризации пучка когерентного света р едпервымHpoeKfopo i установлен эяектро. оптический модулятор света 12. За носите Лё1Й Тбл6граМ.м:Ё1 вдоЯьч найравлейин распростр.анения опорного лучка,При записи тбЛог1рам:йы расположен объектив 13, лёредняяфока. плоскость котйрюго сов-, падает ,с плс1СкосГТью;ноёитёЛя тШ8 рМ;йь1 , 5, а в .его,задней фокйльн.ой плоскостипомец ен фильтр. 1/4 нй§:кйхпрострйн,ств;ённых частот. ,П.лбскость филБтра совпадает с передней фокальной плоскостью объектива

15, задняя фокаЛьна я,ПЛОСКОСТЬ тготорого СовЯаДаеТ Спредметно,й. плосКостью панкра.тического,объектива 16,-в плоскости, изоб-. ражения которого расположен фотдлрйем-,

ник /,7, HanpjiMep фотопластинк а. . Flaflfcpa, :тический объектив 16 и фотоприемник 17 образуют лервую выходную оггтическую систему. На время записи пpdeкции первого снимка в плоскости носителя голограм,мы устанавливают рассёиватель 1-8, пре,дсТавляющий .собой, например, матовое стекло. Между объективом 15 и его задней фо,к,альнойплос кбстью .расположен Полупрозрачньш; светоделитель 19, лри которого с объективами /5 и 15 солрягается вторая выходная олтическая систе,ма. В Й(бдятпанкраЬичёский объектив 20, йдентичньщ панкр тическому объективу 16, и фотопластинка 2Л ,располрженная в плоскости изображения объективу 20 Вторая 1зь ходная оптическая система отличается от первой лишь тем, что в предметной ллоскости объектива 20 помещена фотолластйнка - носитель проекции 22 с изотражением лроеиции первого сним:ка с тереопары ria эту йлоскос Б. /

В исходном положении nepeji началом о,риентирования . в .схеме 6tcyTCTByiOT фильтрь йыбо,Ких пространственных частот 6 }i 7, коррекцирНная пластина 9, фильтр низких пространств.енньи частот 14. В плоскостиносителя голограммы установлен рассеиватель /§.Для ориентирования преДваригельно йЩЪрачйаают элштрооптичес1 им

ЙОДуЛЯТОрОМ ,1/2 лЛОСКбсТЬ ПОЛЯрИЗ ЦЙЙ

Ьучка ов%та через первыйпроектор на 9()° относительно плоскости поляризации пучка; света через вторгой проектор. ,

Вза:;имное ориентйрЦвани-е снимков вылолняют с ломощбю. блок.а .визуа5 ьн6го койТ1роля /I-/, по обычной .методике ,лоочерёдйым /Ловоротом проекторов. .Внешнее о.рйёнтйро анйё и маошта,биро.вание модели производятftb опорным точкам, ,нанес,е,нным йа п.ланшет в блоке визуального койтроля, используя ло,йорот ;и изменение в,ёЛичины базйса проёктйррйания, осуществляемые посредством устройства 5. ,

|ПосЛе выпйЛнения взаимного и внешнего ориентирования в формируемой геоуетрической модели местности плоскэсть йос.ителя голограМ|МЫ ..8 соответствует йекоторой горизонтальной в геодезической системе кЬординат плоскости.

Запись проекции лервого сйимка стереопары йа йсхо ную ййгрскость осуществляют следующим образом,--;

/Выключают модулятор 12, восстанавливаЙ первоначальную поляризацию света в iiepBOM проекторе. Вр..время;|Экс;пози.ции осВещают.установленй 1Й в, проекторе /-лёрвый ,;с.Нймо1 стереолары 3 пучком , света. Проектор формЙ1руёт йа рассеивателе 1В изображение лроетсций первого снимка , стерёоларь р а Г0|рйзойта;лъйук)в тёодёЗЙ- ческри си. коордийат ллрскос,т1е, а: объективьГ/Л и ./5 и, лолупрозрачнь1Й свет о- , делитель 19 перёйосят это изображёниё;с масштабшм 1 :,1 найОситель йроекции 22, на котором оно., и записывается. Введе;йиё. рарсеивателя обуслОвлёнр несо.ййадёнием оптических осей проектора / и объеиивЪв 13 V. 15 vi протекающем оГсюда вийьетИрЪ-вайием. После akcnoHHppBaHii носитель, лроекции подвергают фотографйческой об работке. ,

Йрй записи голограм;ль1 ра ссеиватель, ;/S

чГ выбодят и устанавливают ЙтОриЗонталь-,

l.- -i:f.f: ной относительно .геодезической системы Координа-Г гогоскостй носитель гологра,ммы 5 и вводя - фильтр 6 в пДобкОСТь спектра 1 фьепё ьо о проектора 1. Во э.ксПОЗИЦИИ освещают установленный в п,роёкто.ре / лервый; снимокстереолары 3 т учком . .JS V 41 , - . .-, r.

когерентного света, дифрагирующим ,на снимке, удаляют из него фильтрол 5 постоянную составляющую амплитудного

пропускання снимка и регистрируют на, носитель , голограммы 8 картину И1 ге рференции проецируемого череЗ первый проектор пучка, из которого постоянная состарляющая удалена, .и внеосеврго .р.но.тб йараллельйого пучка. После экспонирования носитель го,логра1у;мы подвергают фотографической обработке.. . „ ,, Для записи ;КО|ррек1 ионной пластины вынимают .снимки ,из ориентированных проекторов 1 и 2, удаляют фильтр 6, устанавливают в н епосредсТвенной близости перед носителем гЬлограммы . коррекцйонйую пластину 9 (фотЬпластинку) и во экспозиции .регистрируют .на нее ка.рТину интерферендии пррпущенньтх вдоль оптических ор.иентировалных проекторов пучков K;orejpeHTHoro света.; После экспонирования .коррёкционную пластину подвергают фотографической обработке.

При выделении участков равной Bbicotbi устанавливают второй снимок стереопарьН в . .о,риентиро.ванный проектор -2, вводят фильтр высоких п,ространс1венных частот 7 в плоскость спектра Фурье второго проleKTopa, а также фильтр иизких,пространственнььх частот J4. Во времяэкспозиции освещают .второй снимокстереопары пучком, когерентного сйета, -котЬр.ый дифрагирует на снимке, удаляют из пучка фильтром выср:КйХ п.рОСт1 анстввн,ных частот пос-тоянную составляющую амплитуиното пропускания

снимка и ;модули1руют этот пучо.к. пластйной/9. Сформированный вторым проекторам пучок, распростанятощийся после коррекционной пластинь в направлени и пучка от первого проектора, модулируют носителем голограммы 8, VI с участков с искомым значением высоты -восстанавливают опорную волну, которую фокусируютобъективом 13 н плоскость фильтра 14, ослабляющего шумы. Объективом 16, фокусное расстояние которого равно фокусному .расстоянию объектива ./5, формируютв егозадней фокальной .плоскости в масштабе .1:1 изображение тех Частков носителя Тодограммы, с которых, восстанавливали оцорнуй волну. Это и будут участки с игскрмым значением высоть, выделенньте по яркости и изображаемые в центральной проекции, как ина аэрофотоснимках. Панкратический объектив, 16, koTopbm используют,, как р пэнкратичес.кий, объектиб 20, перехода

от центральной проекции к прямоугольной, формирует в плос;кости фото.приемника 77 изображения )выделенных участков в .н.екотором определенном (масштабе. Это .изображ ние используют для- получения горизонталей. Одновременно сэтим вовtopoй выходной оптической .системе на нос.итё..11е

проекщии 2-2 о-бъективом. ./5.. ос вещаЮт изображения, содержащиеся .на yqacfKaX

С искомьш значением , высоты, а панкраткгШ Чческий объектив 20, увеличение , которого

гг всегда равн увелйченйШ объектива 16,переносит выделенное изображение в плоскость фото.пласти нки 21, на которую оно и записывается. . .

Для .выделения и ортофототрансформирования участков с Другим значением вн- - роты Смещают второй проектор .вдоль бази0са проектирования и соответствук.щее, по лЬйение, и сротве.тственно изменяют ма;спгтаб из.ображёния в. вьтходных плоскостях при помощи панкратических объективов 16 и 5. . . . , ,- .

5

Таким образом, на фотоприемнике 17 после Обработки получают изображение горизонталей, а на фотопластинка 21 - ортофотоснимок, в одинаковых |Масштабах. Эту информацию в дальнейшем используют при

0 составлении топографических карт.

Изобретение позволяет создать довольно простую, дешевую и в то же время вйсокопраизводительную систему, которая одHOBpeiiieHHO с .вьщелением горизонталей

5 производит и ортофототрансформирование планов.ых аэрофотоснимков с быстродействием 5-:15 мин ца од.ну стереопару. При дальнейиаем совершенствовании элементной базы когерентной оцтики (корость обработ0ки может быть еще бо.лее .повышена..

, Фор-мула и.30 б(р.ете.н.и я . 1. Способ вьщеления участков | авной BbicoTbi по авт. св. № 690290, о т л и ч.а ющи и с я тем, что, с целью Получения орто5фотоснимков, после ориентирования модели восстана.в.ливают первоначальную поляризацию света в первом проекторе, формируют на рассеиватёле изображение проеки.ии

0 первого снимка -стереопары, записывают это изображение на носитель проекции и выделяют в дальнейшем участки равной высоты на изображении проекции первого снимка стереапары. .

2. Устройство для осуществления спосо;

5 ба по п. 1, отлHtfaюЩееся тем, что в плоскости носителя голограммы установлен рассеиватель, а в плоскости, оптически сопряженной с плоскостью носителя толог-рам.мы, -носитель .проекции.

i3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что носитель проекции установлен В пpeдмteтнoй плйскости панкратическогб объектива, входя-щего в дополнительную оптическую систему, состоящую из полупроз5рачного делителя, установленного .между основным объективом оптической системьт устройства и его задней фокальной .плоскостью, Панкратического объекти1ва и установленй-ого В его п- оскости .изьбражения

0 фото-приемника.-, . . |

Источник информации, принятый во внИМание при экспертизе:

1. Авторское -свидетельство СССР №. 690290, кл. G 01 С 11/00, 13,06.77.

5

777426

Ш К&-в5 1,Й-;.-и 4;.;-i

/

/6

//