Устройство для управления реверсивнымупРАВляЕМыМ ВыпРяМиТЕлЕМ Советский патент 1981 года по МПК H02P13/16 

1

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано в системах управления вентильными преобразователями частоты с непосредственной связью, в частности реверсивными управляемыми выпрямителями.

Известно устройство для управления вентильными преобразователями, содержщее асинхронный канал формирования импульсов управления, блоки коррекции фазовых углов импульсов в переходньис режимах и блоки ограничения предельных углов управления 1.

Недостаток устройства з лючается в невысокой устойчивости при резкихвозмущениях.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления реверсивным управляемым выпрямителем, содержащее источник задающего сигнала, астатический и статический каналы формирования напряжения на нагрузке, блоки раздельного управле1шя группами тиристоров вьшрямителя и датчик сигнала обратной связи 2.

Недостаток известного устройства заключается в невысоком быстродействии, вследствие чего возможен проход зоны работы астатического канала .И пойвлекие устанавливающихся колебаний вокруг этой

ЗО21Ы.

Цель изобретения - повышение быстродействия.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено формирователем опорных импульсов, формирователем импульсов ошибки, формирователем импульсов астатического канала, одновибратором, элементом И и элементом ИЛИ, причем астатический и статический канал1Ы выполнены импульсными, статически канал включает-в себя формирователи опорных импульсов и импульсов ошибки, выход формирователя опорных импульсов соединен со входом одновибратора и с синхронизирующим входом формирователя им3Лульсов ошибки, выходы одновибрато ра и формирователя импульсов ошибки подключены к входам элемента И, выход которо го ооединрн с синхронизирующим входом ф ор М1фователя нмяульсов астатического канала и с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов астатического канала, а выход - ко входу блоков раздельного управления. На чертеже представлена схема устро ства. Устройство состоит из групп силовых резисторов 1 и 2, включенных встречнопараллельно, формирователя 3 опорных импульсов, синхронизированных с сетью, логических распределителей 4, 5 импуль сов управления группами тиристоров, блоков 6, 7 раздельного управления эти ми группами, включенных на входы распределителей соответственно положительной и отрицательной групп тиристоров, нагруакИ; 8 . Управляющие блоки включают Б себя элементы ИЛИ 9, И 1О одновибратор 11, запускаемый формирователем опорных импульсов, датчЕж 12 сигнала обратной связи, формирователь 13 импульсов астатического канала и формирователь 14 импульсов сяиибки, на входы которых подается сигнал 15 ошибки - источник задающего сигнала. Устройство работает следующим образом. Напряжение источника 15 задающего сигнала сравнивается с напряжением датчика 12 обратной связи. Получаемая ошибка управляет формирователем 13 им nyvibcoB астатического канала и формирователем 14 импульсов ощибки. Формирователь 13 импульсов астатическог канала при нулевой ошибке вырабатывае импульсы с частотой пульсации групп тиристоров. Появление ощибки приводит . изменению частоты этих импульсов в сторону увеличения или уменьшения в зависимости от знака ошибки. Формирователь 3 опорных импульсов вырабатывает последовательность импульсов с фазовым савугом относительно напряжения сети, аависяпшц от сигнала той переменной системы, которая должна задавать ограничение минимального фазового угла. В электроприводе постоянного тока такой переменной для упреждающего ограничения тока является сигнал противоэдс двигателя. С увеличением противоэдс сигнал от двигателя 8 смещает оперные импульсы влево относительно напряжения питающе 9 сети. Для ;преобразователеА частоты, формирующих синусоидальное выходное нахфяжение, смещение опорных импульсов может производиться непосредственно задающим сигналом. Формирователь 14- импульсов сниибки синхронизирован оперными импульсами формирователя 3. В формирователе 14 при большой величине сигнала ошибки, возникающей в переходных режимах, сдвиг фазы вь1ходных импульсов статического канала мал относительно опорных импульсов, что соответствует предельно допустимому в переходных режимах току нагрузки. При уменьшении ошибки фазовый сдвиг увеличивается, что вь|зывает снижение тока Очновибратор 11, запускаемый опорными импульсами, задает временной интервал (область фазовых сдвигов),внутри которого импульсы статического канала пропускаются на выход системы управления через элемент И 10. Одновременно выходной сигнал элемента И синхронизирует формирователь 13 иш1ульсов астатического канала. При снижении ошибки последний импульс статического канала, пропущенный одновибрйтором 11, задает ндасальную фазу первого импульса астатического канала. После того, как фазовый угол импульсов формирователя 14 станет больше интервала, задаваемого одновибратором 11, эти импульсы не проходят через элемевгы И 1О и на выход системы управления элемент ИЛИ 9 начинают поступать импульсы астатического канала с формирователя 13, обеспечивая плавный и надежный захват астатическозгчз канала. Импульсы формирователей 13 и 14 через элементы И и ИЛИ и блоки 6 или 7 раздельнсйго управления распределяются по фазам силовых тнристорных групп логическими расиределктелями 4 и 5, которые синхронизированы с сетью через формирователь 3 опорных импульсов. Переключение отрипательной и положительной силовых групп тиристоров 1 и 2 осуществляется с помощью б/юков в и 7 раздельного управления (в зависимости от сигналаов по току нагрузки и задающего сигнала - в стационарных режимах работы системы, сигнала сяиибки - в переходных). Предлагаемая система управления, использующая импульсное логическое переключение формирователей импульсов статического и астатического каналов, позволяет в статическом канале достигнуть 1федально допустимой скорости шзм нвння выходного напряжения, что сокращает время переходных процессов и тем самым повышает производительность рабочей машиньу использукнцей преобразов тель с предлагаемой системой ущ авлени Кроме того, однократное переключение при переходе к работе астатического канала уменьшает достижения установившегося режима, величину ошибки в переходном режиме, и повышает производительность рабочей машины. Формула изобрет и я Устройство для управления реверсивным управляемым выпрямителем, содержащее источник задающего сигнала, аста тический н статический каналы формирования напряжения на нагрузке, блоки раздельного управления грухшами тиристоров вьич ямителя и датчик сигнала обратной связи, отличающеес тем, что, с целью повьш1ения быстродействия, оно снабжено формирова лем опорных импульсов, формирователем импульсов ошибки, формирователем импульсов астатического канала, одновибратором, элементом И нэпементом ИЛИ, причем астатический и статический каналы выполнены импульсами, статический канал ввслючает в себя формирователи оасркых импульсов и импульсов ошибки, выход формирователя оцорных импульсов соединен со входом одновибратора и с синхронизирующим входом формирователя импульсов ошибки, выход одновибрвгора и формирователя импульсов ошибки подключены к входам элемента И, выход которого соед{шен с свюфонЕЗяруюошм восодом формщ5ователя импульсов астатического канала и с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого под.ключен к выходу форм1фователя импульсов астатического канала, а - ко входу блоков раздельного управления. Источники информации, щ)инятые во внимание при экспертизе 1. Писарев АЛ., Деткин Л. П. Уарав ление тнристорными преобразоватепями. М., Энергия, 1975, с. 1О6-112. 2. Авторское свидетельство СССР № 249781, кл.н О2 М 5/27, 1968.