Устройство для подсчета пред-METOB, дВижущиХСя пО КОНВЕйЕРу Советский патент 1981 года по МПК G06M7/02 

1

Изобретение относится к технической физике и может быть использовано для распознавания и автоматического счета изделий различной иоменклатуры, движущихся по конвеilCipy, по нескольким признакам.

Известны устройства для распознавания и учета движущихся по конвейеру предметов по одному признаку (длине, высоте или .весу и т.д.). Применение таких устройств ограничено, так как ввиду наличия неразличимых градаций, т.е. равных или близких значений признака, использование одного признака приводит к ошибочному распознаванию и ложноь счету 1.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматического счета предметов, которое содержит датчики, преобразователи сигналов, пороговые э.пементы, программный блок, реле времени и выходной блок. Программный блок состоит из ключей, элементов ИЛИ, НЕ, счетчиков, регистров. Датчики соединены через преобразователи с пороговыми элементами, выходы которых соединены со входами программного блока,

а выход последнего - через реле времени с выходным блоком (2.

Недостатками такого устройства для автоматического счета предметов является то, что распознавание ведется в соответствии с программой следования изделий на конвейере, которая задается на программном блоке, куда поступает совокупность сигналов, характеризующих параметры изделий, что вызывает необходимость хранить в памяти все эталоны ni«aнаков и осуществлять последовательный перебор их при наличии изделия на измерительной позиции, а это при увеличении номенклатуры изделий значительно усложняет устройство и ограничивает его быстродействие.

Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его надежности.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, сацержащем датчики, число которых равно числу контролируемых признаков, пороговые элементы, элементы ИЛИ-ИЛИ, ключи, счетчики, выходы всех датчиков, кроме первого, через соответствующие ключи соединены с пороговыми элементами, число которых равно числу градаций каждого контролируемого признака, выходы пороговых элементов градаций всех контролируекых признаков подключены ко входам соответствующих элементов ИЛИ-ИЛИ, выходы пороговых элементов первых градаций всех контролируемых признаков, кроме первого, и элементов ИЛИ-ИЛИ соединены с соответствующими счетчиками, выход датчика первого контролируемого признака подключен ко входам пороговых элементов, выход порогоЪого элемента первой градации первого контролируемого приэнака и выход элемента ИЛИ-ИЛИ соединен со входом соответствующих ключей и счет чика, На чертеже представлена блок-схем устройства для счета предметов, движущихся по конвейеру. Устройство содержит датчики 1, пороговые элементы 2, элементы 3, ключи 4, счетчики 5. Датчики располагсцотся последовательно по ходу конвейера на расстоянии равном ,g, где Длина самого длинного изделия. Количество датчиков выбирается равным количеству признаков, используемых для распознавания. Выход первого датчика подключен ко входам пороговых элементов, выходы остальных датчиков подключены ко входам пороговых элементов через ключи. Количество пороговых элементов, подключенных к соответствующим датчикам, равно числу различимых градаций соответствующего признака. Так как разные изделия могут обладать одинаковыми или близким значениями данного признака, т.е. одной градащии соответствует несколь ко изделий, то пороговый элемент, соответствующий такой градации, ерабатывает при прохождении любого из этих изделий. Каждый пороговый элеме срабатывает при превышении уровнем сигнала, поступающего от датчика, порогового уровня. Поэтому пороговый элемент, обладающий нижним пороговым уровнем, срабатывает при прохождении перед датчиком любого изделия, а пороговый элемент, обладгиощий верхним пороговым уровнем, срабатывает только при прохождении изделия или изделий, которым соответствует сигнгш нггибольшего уровня. Выход порогового элемента с нижним пороговым уровнем соединен с одним из входов соответствующегоему элемента ИЛИ-ИЛИ, выхо каждого следующего порогового элеме та, за исключением порогового элемен та с верхним пороговым уровнем, соединен со входом соответствующего ему элемента ИЛИ-ИЛИ и с одним из входо предыдущего элемента ИЛИ-ИЛИ. Выход порогового элемента с верхним порог вым уровнем соединен с одним из вхо дов предыдущего элемента ИЛИ-ИЛИ, а также со входом счетчика, если эт у пороговому элементу соответствует дно изделие, или с ключами, если ему соответствует несколько изделий. Если пороговому элементу соответствует одно изделие, то выход соответствущего ему элемента ИЛИ соединен со входом счетчика, если несколько изделий - с ключевым элементом,Ключевые элементы осуществляют подключение атчиков к пороговым элементам только в том случае, если распознавания на предыдущем этапе не произошло. Устройство работает следующим образом. При прохождении изделия перюд первым датчиком, который воспринимает параметры изделия по первому признаку выходной сигнал с этого датчика поступает на параллельно соединенные входы пороговых элементов. Те пороговые элементы, для которых уровень этого сигнала превышает пороговый, срабатываиот и вьвдают сигнсшы на элементы ИЛИ-ИЛИ то сигнал пропускает только тот элемент ИЛИ-ИЛИ, которому соответствует пороговый элемент, пороговый уровень которого превышает пороговые уровни остальных сработавших пороговых элементов, а если сработал пороговый элемент с верхним пороговым уровнем, то на выходы элементов ИЛИ-ИЛИ, сигнал не проходит. Если пороговому элементу, сигнал с которого проходит на выход, соответствует только это изделие, то этот сигнал поступает на счетчик, т.е. распознавание произошло по первому признаку, В этом случае при прохождении изделия мимо других датчиков, сигналы с них не пройдут на пороговые элементы. Если же пороговому элементу, сигнал с которого проходит на выход, соответствует несколько изделий, обладающих значениями признака, близкими или равными к значению изделия, находящегося перед датчиком, то распознавание на данном этапе не происходит, и этот сигнал поступает на соответствующий ключ. Ключ срабатывает и подключает второй датчик к пороговым элементам, количество которых равно числу различных градаций второго приэнака для группы изделия, к которой относится распознаваемое изделие. При прохождении этого изделия перед вторым датчиком сигнал с него поступает через ключ на эти пороговые устройства. Алгоритм дальнейшей работы аналогичен вмаеописанному. Если распознавание произошло на .этом этапе, то изделие считается соответствующим счетчиком, если распознавание не произошло, то оно осуществляется по третьему признаку и т.д. При использовании устройства .распознавание и счет изделий не зависит от программы следования изделий, что исключает ложное распознавание при непрограммном следовании изделий, кроме того границы градаций признака раздвинуты за счет объединения трудноразличных градаций в одну, что также уменьшает вероятность ложного распознавания. Использование в устройстве принципа последовательного обзора признаков позволяет сократить число пороговых элементов и упростить логическую часть устройства. Все это позволяет повысить надежность распознавания и упростить устройство для распознавания и автоматического отсчета изделий, движущихся по конвейеру, Формула изобретения Устройство для подсчета предмето движущихся по конвейеру, содержащее датчики, число которых равно числу контролируемых признаков, пороговые элементы, элементы ИЛИ-ИЛИ,ключи и сче.тчики, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройс на и повьлиення его надежности, выходы всех датчиков, кроме первого,через соответствующие ключи соединены с пороговыми элементами, число которых равно числу градаций каждого контролируемого признака, выходы пороговых элементов всех градаций всех контролируемых признаков подключены ко входам соответствующих элементов ИЛИ-ИЛИ, выходы пороговых элементов первых градаций всех контролируемых признаков, кроме первого признака, и элементов ИЛИ-ИЛИ соединены с соответствующими счетчиками, выход датчика первого контролируемого признака подключен ко входам пороговых элементов, выход порогового элемента первой градации первого контролируемого признака и элемента ИЛИ-ИЛИ соединен соответственно со входом соответствующих ключей и счетчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 247374, кл. G Об М 7/02, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР № 577551, кл. G 06 М 7/02, 1977 (прототип).