Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 

ная обмотки через двухпозиционный переключатель 2 и линейный преобразователь 3 напряжения в код- к первому входу преобразователя 4 кода в код, первый выход которого подключен к регистру хранения кода (на фиг. 1 не показан), а второй выход через функциональный преобразователь 5 кода в напряжение и ключ б - ко входу

ринейного преобразователя 3 напряжейия в код, блок 7 управления,входы которого соединены с выходами формирования управлякадего сигнала Окончание преобразования преобразователей 3 и 5,а выходы - с управляющим входом

ключа б, четвертым входом преобразователя 4 кода в код и ддним из входов селектора .8 октанта 1, другие входы которого подключены к выходным обмоткам СКВТ 1 и шине питания, а выходы к управляющему входу двухпозиционного переключателя 2, а также ко второму и третьему входам преобразователя 4 кода в код непосредственно и через блок 9 констант, кратных 45. В состав преобразователя 4 кода в код, кроме того, входят блок 10 передачи кода и блок 11 сложения кодов, а в состав функционального преобразователя 5 кода в напряжение (фиг. 2) входят постоянные резисторы 12 и 13, подключенные через матрицу 14 резисторов с цифровым управлением -ко входу операционного усилителя 15 с постоянным резистором 16 в цепи обратной связи.

Устройство работает следующим образом.

Анализ знака фазы и соотношения амплитуд выходных напряжений U и 1)3 СКВТ дает возможность разделения полного диапазона изменения угла поворота Q его ротора на восемь участков (октантов) по 45° каждый. Номер (признак) участка определяется селектором 8 октанта, который устанавливает блок 9 констант в положение, при котором к первому,входу блока 11 сложения кодов преобразователя 4 кода в код подключается код N,постоянный для данного участка и соответствующий его левой границе, и устанавли.вает двухпозиционный переключатель 2 в положение, при котором ко входу линейного преобразователя 3 напряжения в код в первом такте работы устройства подключается напряжение U (в 1,4,5 и 8-ом октантах) или U (во 2,3,6 и 7-ом октантах). Преобразователь формирует цифровой код поданного на его вход напряжения, который в форме прямого или обратного кода (в зависимости от признака четности октанта, формируемого селектором 8 октанта) подается (при наличии сигнала разрушения, формируемого блоком 7 управления в момент времен соответствукяций окончанию цикла преобразования в преобразователе 3)

на функциональный преобразов-атель 5 кода в напряжение через блок 10 передачи кода, преобразователя 4.

Функциональный преобразователь 5 обладает арксинусной характеристикой преобразования и преобразует код Nj-, связанный синусоидальной зависимостью с углом поворота Q ротора СКВТ 1

(1)

(N,.,),

sin Q

N.

j.-t щах э напряжение иьых, пропорциональное Q, т.е.

Ufcux arcsin N,, kQ, (2)

где k - размерный коэффициентJ

Ufewir напряжение на выходе функционального преобразователя 5. Во втором такте работы устройства напряжение ОьцхПреобразуется в код N1 посредством линейного преобразовател 3. Для этого после окончания цикла преобразования в функциональном преоразователе 5 блок 7 управления формирует сигнал разрешения, в соответствии с которым селектор 8 октанта устанавливает двухпозиционный переключатель 2 в нейтральное положение, отключая выходные обмотки СКВТ 1 от преобразователя 3, а ключ 6 устанавливается в замкнутое положение, подключая напряжение Ubnx с выхода функционального преобразователя 5 на вход преобразователя 3. Последний формирует цифровой эквивалент поданного на его вход напряжения (при наличии сигнала разрешения, формируемого блоком. 7 управления в момент времени, соответствующий окончанию второго цикла преобразования в преобразователе 3) ко второму входу блока 11 сложения кодов преобразователя 4. Блок 11 сложения кодов реализует опеN«рацию сложения кодов N

и

г-г /

отображающих соответственно октант и угол поворота d ротора СКВТ в пределах этого октанта.

Таким образом, погрешность от нелинейности характеристики преобразования в предложенном устройстве исключается, за счет чего увеличивается на порядок его точность.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код по авт.св. № 591900 отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены ключ, функциональный преобразователь кода в напряжение и блок управления, один вход которого соединен со вторым выходом преобразователя напряжения в код, другой вход - е первым выходом функционального преобразователя кода в напряжение, первый выход - с управт лянядим входом ключа, второй выход с четвертым входом селектора октанта, а третий выход - с преобразователем

кода в код, второй выход которого соединен со входом функционального преобразователя кода в напряжение, второй выход которого соединен через ключ со входом преобразователя напряжения в код.

Источники информации, принятые во внимание при эскпертиэе

1. Авторское свидетельство СССР 591900, кл. 6 08 С 9/04, 21.05.76

(прототип).