Устройство для определения направ-лЕНия дВижЕНия Об'ЕКТА Советский патент 1981 года по МПК G08G1/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

менты 5 и б И, первый и второй элементы 7 и 8 памяти (триггеры), первый и второй трехвходовые элементы 9 и 10 И, блок 11 задержки.

Первый датчик 1 имеет релейную характеристику (фиг.2). Он срабатывает при движении объекта в точке В (В). Первый формирователь 2 вырабатывает импульс на первом выходе п срабатывании первого датчика 1 и на втором выходе при отпускании.

Второй датчик 3 имеет другую характеристику (фиг.З). При нахождении объекта в зоне ОО () на выходе второго датчика 3 будет положительный (отрицательный) сигнал. Второй формирователь 4 выдает единичный сигнал на первом (втором) выходе при наличии на выходе отрицательного (положительного) сигнала.

Устройство работает следующим образом.

При нахождении объекта вне зоны срабатывания второго датчика 3 ( на всех выходах элементов 5, 6, 9, 10, триггеров 7 и 8, блока 11 задержки нулевые сигналы, а триггеры 7 и сброшены. При движении объекта вперед, начиная с любой точки зоны . в точке С срабатывает второй датчик 3, при этом сигнал со второго выхода второго формирователя 4 разрешает запись 1 в триггер 7 импульсом с первого выхода формирователя 2 после прохождения объектом точки А. При переходе объекта через точку О на первом выходе второго формирователя 4 появляется единичный сигнал, который вместе с сигналом триггера 7 разрешает в точке Bj прохождение через элемент 9 импульса со второго выхода первого формирователя 2..

При движений объекта назад (с точки левее. С 2) и прохождении точки В происходит запись 1 в триггер 8.

При выходе объекта из зоны срабатывания первого датчика 1 единичный импульс со ,второго выхода первого формирователя 2 проходит через элемент 10, благодаря наличию на других его входах сигналов с триггера 8 и со второго выхода второго формирователя 4. Сброс трих геров 7 и 8 производится всегда импульсом со втрого выхода первого формирователя 2 через блок 11 задержки.

Если объект после вхождения в зону срабатывания первого датчика 1 изменил направление движения и вернулся, то на выходах элементов 9 и 10 И импульсы отсутствуют. - Таким образом, только при прохождении объекта через зону срабатывания первого датчика В В 2 в любом направлении на одном из выходных элементов 9 и 10 устройства появится импульс. При этом быстродействие устройства определяется величиной зоны срабатывания первого датчика зонами Л В

или А,В.

Формула изобретения

Устройство для определения направления движения объекта, содержащее два датчика, два двухвходовых эле0 |Мента И, выходы которых соединены соответственно со входами двух элементов памяти, и два трехвходовых элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения устройства, в него введены блок задержки и два формирователя, выходы датчиков подключены ко входам соответствующих формирователей, первый выход первого формирователя подключен к первым входам первого и второго двухвходовых элементов И, первый выход второго формирователя подключен ко второму входу второго двухвходового элемента Инк первому входу первого

5 трехвходового элемента И, второй выход второго формирователя подключен ко второму входу первого двухвходового элемента И и к первому входу второго трехвходового элемента И, второй выход первого формирователя соединен со вторыми входами трехвходовых элементов И и через блок задержки подключен к установочным входам элементов памяти, выходы которых соединены с третьими входами трехвходовых элементов И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 535509, кл. G 01 Р 13/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР 543978, кл. G 08 G 1/12, 1975 (прототип).

назвв

Ог

Bneptd

BI At 0 Л, f)

Фиг.2

и.