Программное задающее устройство Советский патент 1981 года по МПК G05B19/406 G05B19/41 

1

Пзобретеиие отиоентся к облаети автоматики и вычислите,Т1)Иой техники и может бв1ть иеигльзоваи.о в еиетсмах чиелового программного управления станками.

Мзвеетио ирограммиое уетроСктво, еоетоящее из микроироцеееора, онератнвиого ЗУ, б.Юка уиранления и целого ряда иериферийиых уетр011етв, евязаниых е нроиеееором каналом 1.

Мелоетатком этого ycTpoiieTiui яп.тяетея сложиоеть необходнмв1х выч1 елеиин. при юдящан к еиижеиию быетроде1 ствия иотере точности из-за нромежуточных нреобразованн нлои1адь сектора - угол.

Наиболее близким но техничееко c uiности к изобретению являетея ирограммн.ое зада1он1ее уетроиетво, еодержаи1,ес линеГ и1яГ| 1 еудовоГ 1 нтерн()ляторы, еое;1ииенн1)1е е генераторох ихппльсов 2.

Б -лч)м устро1 |ет е реализхется енособ интерно.1яинн, оеиованн1)|(1 г одновременном .1неннн Kpyroiioii и лнне;1Но; интерно.1яции, нри котором аргу.ме1ггом для лиие: 1ног() илггерг.олятора является .ма нриран. координат кругового ннтериолятора, т. е. ХЛЛЧ- ЛУ.

Недостатком этого yeTposicTBa является нелинейность отработки винтово: лииии, так как величииа ХЛЛ-( ирч отработке дуги окружностн нзменяется не.тииешо ; не соответствует изменениям .Хти. Это бсхчьише отклонения но.1 чаемо 1 от винтовой лин1;и, что до.чает : ракт1;ческое 1сио.1; 3ование енособа 11е.;о:: стим:П1 нрн обраб(1тке точных дс алеп.

Цс. ;3()брете 1 1я -- повьпнеиие точности работ, устройства Д()ст1Нается тем, что в 1;ро:;)а :мное зада1лиее устройство, содер кан1ее .чннсиныч н1Гге1М1о,тятор, нервыи iTiicpaTnp частотв и licpBBiii кр ГО1Н)й ннтер:;1 ;:ят(р. BXIM KoTopoi o (юлключен к выход .ижа задан1 я CKopiicTH. введенн: счегчик. иерв1)п ч.чюч и ипследовател1 ио co(4::i;eH:ibie второй генератор частот,,

I5T;:pii 1 liTOpO:: Кр ЧЧ1ВОЙ 1 НТерИО.1 Ятоп. B,ixo;i котор(го иодк.иочен ко втором входу вт(Д1ого к,тюча, соедииенио о };ыxo;ioM через счетчш-; с иерввш входом лнiieiiHoio 1 нтерн1.1ято 1а, выход которого но.чк.поче к г ерпом} вАоду иервого клк1ч;, сое.лненногс втор,.1 вхо. с Bbixo;ioM б.1( за. скорости. трет, BX(V,oNi - с иыход М исрнсч-о 1тнератора частот,, а

выходом - со BT( входом ()ГО

п;тер::о. гпра.

На cbiir. 1 ирелс iiB.ieHia стр ч турная схема устроГ1ст а; н.а фнг. 2 - /иаграмма его работь.

стро||стг ч содержит BTopoii Kpyroiioii

I; пт(Ч)::(), Ion I. , ::. г ч i K.iioi ;. .::; :4,i:);i ;;p :,:т

IJiii -i lil ;. : :4-i ,:.;. 1 : .-. ilAA CI Upix:l :; 7 ,

iiiiTep;:i):i;ni 4) 9 T,I 10.

П 1:ХфМи,-:ЯГ;рЫ ., :i i i : , .::i;

Инфрп|),:х IM(|;(|xMK4::iI;::.:; 1 i,i .;.;

puX.

Припщп: paiiU ;. yi- .i:c i ic; :;: :: : c.ie,i ioiucM.

Д:;н i)n:(.;;i:;ci ;i ; B:iiir(i4;j,i ;i.i rpi:i; ;(oop(.UiM:i 11Л::;1ИЛ:лЧм:1-1. г iv IK) .i.io )v :i: :cT. ;., :;i:: i координатам; .Ум. i и гочху i- b,:::i;;,i.: M I; л;;. У| в i;;:; ... . ) i i,i. Ф :: 1: iiiecriiirn, (/: );ip:iii;v.4.i-; ivi:.j ты AZ cTjJorcj ,i;:.;v i;ii; /:: : гыпг:,; о MCi;ci;i:;i, угл; п , (;;я.:, ;:;: i ;;: pax, ocHoiiaiiiibix ixi iipniir.j.u ixuj) ,и|ффсрс11ииа;11,м,1л a;ia. :.га i . ; ciii apr MCiiTa c;x)TiieT Tii i() i ;,i.i} . ivD.iiiiccTBO при ;п1тер-и;,и:и;;: ,,: :к. стсм paj;n:4; i;i() pa,i;:}X;:, гис x i :;;. одинаконы,; |,1алХ ахчл ;;;ax..x:. x Tc;ibi;c), псрслКМмую iK.:::i :x: . nc:i().ib3oi5:iT, i:cx ;cpcxi.x isexx , i-, -xi apiyMCiiTa лхн питсчзп IH :opx. ioiueix) ислпч :1:у Z, x;;i X, xx.

iI)lp;nUCIIl H Л(| i,-0 :; iUXXi;; X

11()ЭТ( xc)iu)iia4a: ; i::; (xipcxx, x

честно е,и:;:хч| Ы, xx XJaiiixxx: :X):. iicpCMeiiK-iiiMi .x; ,л:о x, v дипатам i .,,. } : очк, ч К i.:; :.ix

A:;, },;. O;IOp;Xll K; libXiXXliXM г

ирсд1 ар11ТСД1)11();: ххд)(хх;н1-:;1 ., ;x:ix. jTaiic (iipaoixrjui :ii:i;Tufi;x; /xxxx o, лсипо oi paui) д ix; iio:.uji.Ui)io 0X1 44) ix i.pi :yx TCpno.inpvixT liox ,.ijM . ix;i

как (С 1л;ость /, -- -ч .; ч

днухкоордпаа о /i aiiLXiix;:;; Toj)a с ооратххГ; пхчхьнх ч x xyxii;. ч динату KOTOxoix) : а иххч:ч чх1ХЧчч иедол; до - AZ.

ic Ipoiii,ГН11 pa(i)Xiei ч.ч х- оа,х зим.

IIpl: lIpl4Uia|)inX ХХ:ОЛ: ХаЧХГ. :

.iiri4jp 1 заносятся )Х..; 1ЧМ111Ы .., ) ,i. 1С()бход;1А;ь1с .т.чя oxpaxoii-xi ..axaix: окружности. С ыхода iciicpar.p iiy4i,ci)i ni:,iCiU4iX ч; cxu i i,i чср. 3 к. KaiKxiv 2 ix;CT xin ; т x/ ч. (/ , ,, p счстидча Л. Tai мрхдч. i/ь чс ixx: : . ciiixia.ia oKoxxnxx: )Х|К;ог:ч;ч .х;хх. r;i, которьх закр. вас i к хзч 1. ;

MCliT П СЧС1 Ч1КС 3 ЧХХоХХ Х ) ХЧ

до A(j:, COO: iscxcT3 клцсс .ч. при 111 ;ср1|0дяпчч хч ;х

IJc)cx иачад(.)м хп ;xi)xo. ixixxi li . лятор о заш.сихся зслхчллы Л::, ; К, а )п(}.1:ч-ч л; ;) ччхх ix иoдъc ia ниитовоп .4iiaii x .х;Лчч:х.Г|

1ЛКП1 :С. и раЛСС HbPiXC. ;Ч1ЛХ1Л ВС.ч:

ЭВМ. Сборник элсктроаитоматики станков. Систем1)1 4Hc;ioii()io ynpai,ii,nini и перспективы п. развптпя. Л1., 4.aiijnnoc г|)0 нис, 1975, с. 18--20.

дХ V

i,. .

fmzZ