Устройство для программногоупРАВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B19/416 

пользовано ,-;

H03111UlOiiIibI. и пых ciiCTCMa:

программного станкам.

Известен многокоордннатны регулятор .iHHciiiioii скорости, содсржапип генератор тактовьгх нмну.1ьсов с :%1талониым ннфр01 ым делителем, дел1ггель регулн1)уемых коорднна.т с .шумя схемам; сннхроиизании. K.iaHaiiBi н б,ток выделения макеима.тьного сигнала 1. Э1от рег лятор разгоняет н тормозит станка по оиределениому закону до ско;)оети, задапной н каждом кад)е i:porpa iМ 1)1.

Однако необходимость расчета н задаппя в программе величины и момента начала участка )1ожения -сложпяет программироваппе и уве.тичнвает д;1ин программы.

Наиболее близки.м техническн.м решением к изобретению яв, ястся хСтроГктво для программного управления, содержа ni.ee счетчик и 6,io;-; задания , иервьп вход которого сосдипе | с первым выходом блока задания ирогра.ммы, а нервьи выход -- с первыми входа.ми первого и второго K.ianaHOii 2.

Недостатком известных хстроИств являсние п 10 1зводите;1ьпости ооору1з-за невоз.можности автоматичеа измеие11ня участков разгона 1я нри .мсиении CKOpocTcii иодач, с.южность отработки нечетных величин перемеи;ений п болвшой объем элект р о 11 i о г о о бо р -д о в ;i н 1 я.

Целью изобретения является pacinnpeнпе ф нкциона;1; ных возможностей сг|Х) 11 его упрощение.

Э го достигается тем, что в ycTpoiicTiiO введе :ы блок сп 1хро11нзации, реверсивный счетчик. TpcTiii; K.iaiiaii. иервы15 элемент

и носледо ателы10 соединенные ИЛИ, ана.тизатор чис/;;1, нервв1Й э. З.ХИРЕТ 11 второй элеBTopoii элемент .MCiiT ИЛИ, Bi

ХОД KOTCiporo НОДК,ТЮ1-;еИ

входу счетчика, а другпе к нерв;;.м ВЫХОД} б.юка синхроиизаВХиДЫ - Ь

НИН и к Bi)ixo;i второго клапана, иодсоеД11; е;1по. к первому входу первого э.чемепга ИЛИ. выход третьего клапана соединен с 1-ггорым входом первого элемента ИЛИ 11 с вычптаюши.м входом реверсивного счетчи1 а, а lu-jiBbiii вход -- е выходом реверсивного счетч1п а, cyM.Miip ionuiii вход которого нодк,1ючсн к выходу первого клапана, сосдипснпо. с одним из входов второго j.ieMeiiTa ЗЛИРМТ, е третьим вхо:ioM liepBoro э.чемента ИЛИ и с первым

,Ол1 O,. (;Oni:.,ibui;:, 1; . :.;.|

Koi (jj)(H4) лолк.Ki4L;i ji;i :i(),)() . 1,;л 6;i()Ka 3j;ia;;ii;i fi4;):-(.)c. ii, :,Toji();i л..);, чика соединен e ; :оры:. ныход ,; б зада1;11я iPor|.)a:-.Mi.i ( ;;д1П1л: 1;л анализатора ч,;с.1л. а :и,1ход i ич G.ii;iva з;:i aiiiiM r: opo;;: и {)ымн иходллД :.1;.);(): о. -ri о;;:; .) ; ipe клапанов, третьи вход,ы i.;ovi)ijbi. :;(),: чеиы к Т;)стьс ;ыход блока :ia,. скорости, третий :i:i:-o;i (ктока задаии : граммы соедииси с четвертым з;- ;дом иого клаиаиа, а входы асзог:,: v з та ЗЛГ1Р1П а;,Дг:л1оч(|.м ч -. : ;ило -). leMCiiTa I Ill I i: a га : :: л a.

I la чертеже Илооражена ф;, пьаа-.ча логическая ехсма 11ред,:;агае и)Ч) } , CTF-;a.

Оиа содер/кит бдог. i г; .г: i.n 1Г: pa с пыхода которсяч) го iran; ; г гг); ;; , о велнчиис зада1иГ1Го ::егг : гге. га сиття 3 счетч;|1х о и а1 ализа1о; lac по цепи о ии()орл:а ;ия о зеличг;гг его подачи HOCT aiaeT ii бло CTii, а день 7 .та С1 язызает блок 1 е С() л ю дом лсрЮГо кдаиа Д: (Г Вь:Г| Д подачи /1 б.тока (i но илпи . лод, такти;)К) зходал: аегго:о ;. 1 О и третьего 1 1 С. лшаиог. Вы о. «Окоичаипе разгслга (; снязаи с входом «.Oci aiioar глг

«(; счетчика о исчлло lo езжкН е сшиадои «Останси; клаиаи:); Н «IhCK клапана И п «i 1ускг ;орм б.тока () зад, , 1)1,гг)Д,

ПОДаЧП /:; ( но C,UiKli ia :1

цеп1)1о 14 С15яза ; е rxcJTo:.; 6, е. зании 15, выход которой :ieni :() Р: иистся с зходом схемы inoporo liJlll 17. Выход кдаиа К1 8 иекы; зли е liTOpbiM ;ixoдoI -)Лел:е1Г а , а такжс с зходамн ит;)ро;о ПРЕТ 19, ле;ди)го лех-епа П/Ш г

21. Выхо.д клапана 1К а, 22 . с ii хода ми улемеитов ILJIl i/ г 2 клапана 11 щлп.ю 23 свя.кл: е г ИП1М зходом pcjicpciiiiijoro счетаик; входом элементов IL. 20. В1,1Х()д версивного счетчика 21 кенью 21 входом «OcTaiiOii глаиаиа i к однов)емсиио сн1налом oiviJiiraar; ботки кадра. Выход vлe :e:na , цсии 25 подключен к вхолпм гег мсита ЗЛ11Р1-Т 2(i и ai-nii.Ki ко орого илчдло 27 eiinrar е чагрг MI входами ::.демен-:ч)з 1 1;;-7: Выход последнего Я;л;;е:еч ). ронства, а выход ii) i связан с входом дементг. IPill ; которого i;t4,i() 2fi (Ч)е;д1ияете е счетчика 3.

чания orpaoOTKii.

Во втором режиме счетчик 3 стана:;.1;ь вается в состояние «0. до того, как окои:чится разгон до зад;;11м:о 1 частоты. Поэтому сигналу счетчик 3 по иеии 13 выключит клапаны 8 и 10, включит клапан 11 и даст сигнал торможения ia блок (. .Чалее устройство работает также, как при работе в первом режиме.

В случае, если в любом из режимов, величина перемещения, задан;1ого блоком 1 нечетная, син.хроино с вы.ходом элемента ИЛИ 20 срабатывает аиа.мизатор 4 числа (памяти «НЕЧЕТА), 6;iaro, че.) обеспечивается вычисление одно1Ч) имиу.1ьса на вы.ходе элементов ЗАПРЕТ 19 и 26. Поэтому не происходит удвоения млади1ей единицы нечетного числа и устройство iie формирует лишнего сигнала на вы.ходе.

11реимуи1ества предлагаемого устройства состоят в то.м. что оно . работать при изменяюии1хся значениях скоросте; иодач и участков разгонов-торможений, что уиpoHiaCT схему, сокраи1ает объем электронного оборудования на 20-30% но сравнению с известным устройством.

Фор м - л а и 3 о б р е т е н и я

Устройство для программного уиравлеиия, содержапее счетчик и блок задания скорости, нервый вход которого соединен с первым в)Гхо.том блока задания программы, а нервый вьгчод с входами первого и второго к.лананов, от.шчаюН1ееся тем. что, с нелыо упрощения н )аси нрення ()нкинона чьны воз.можностей устройст а. li него введе1 Ы блок синхролизании. 1)еьерсиь.1ыГ1 счетчик, третий j.iaiiaH, Heniii.ni элемент ЗАПРЕТ н иосле;i(jBaiс.1ьно соед;пген11ые первьи э,1е 1ен1ILdi, анализатор числа, BTOjjOii з.чеменг

ЗАПРЕТ и второй элемент П.П1, выход которого подключен к первому входу счетчика, а входы - к выходу блока синхрОнизапии и к выход} второго кланана. подсоединенном . к первому первого и.1емен а ILMl, выход третьего кланана соеднне с irropiiiM р.ходом нервого э.- еме;т а ППП и с вычнта1опи1м входом реве|;С1:внс)о счетчика, а нервы11 вход - с выхо. ;)еверси 5но:о Сче чика. суммирхlOiuni вход KOTopoio нодключен к выходу .. соединенному с одним из 1 ходов Bioporo улеменК ЗАПРЕТ, с тpeтыI i входом nepBoio э.темента ИЛИ и с первым входом блока синх юнизапии, второ вход icoTOporo нодключеи к втором-. выходу блок;, задания скорости, второй вход счетч11ка соедннен е вторым выходом блока нрограммы и с одним из Bxo.iOB ; нализа1Ч)ра числа, а выход -- с

15Т{)1:Ым Hxo.iOM блока зада1 ия скорости и с вторыми входами ;iepBoro. второго и третьего клананов, третьн входы которых иодключены к третьему выходу блока задания скорости, третий выход блока задання н юграммы соединен с четвертым входом lepBoro клапана, а входы первого элемента ЗАПРЕТ подключены к выходам иервого элемента ПЛИ и анализатора числа.

11сточ1 ИК ; ипформации.

во внимание Г1ри эксперт1КК 1. Авторское свидетельство СССР Л1; 2ППо60. кл. С1 (1оВ 19/18. 19()8.