Перо для ввода рукописной инфор-МАции Советский патент 1981 года по МПК G06K11/06 

и суммирующие емкостные элементы, причем одноименные обкладки пьезопластин датчиков верхнего ряда соединены с противоположными по знаку обкладками пьезопластин датчиков нижнего ряда и с одними из обкладок суммирующих емкостных элементов, другие обкладки которых подключены через разделительные емкостные элементы к соответствующим обкладкам пластин датчиков верхнего и нижнего рядов.

На фиг. 1 показано предложенное перо; на фиг. 2 - схема соединения датчиков ускорения и датчиков давления.

Перо содержит корпус 1, датчики 2 и 3 ускорений верхнего ряда, датчики 4 и 5 ускорений нижнего ряда, пьезопластину 6, рычаг 7, амортизатор 8, подпрул :иненный толкатель 9, пружину 10, пишущий элемент 11, разделительные емкостные элементы 12 и суммирующие емкостные элементы 13.

Перо работает следующим образом.

При касании пишущим элементом 11 поверхности бумаги в нем возникают механические колебания звукового диапазона. Распространяясь вдоль пишущего элемента, эти колебания через толкатель 9, который постоянно прижат пружиной 10 к рычагу 7, и рычаг 7 возбуждают пьезопластину 6 и на ее обкладках возникает соответствующий сигнал. Если вслед за этим сигналом возникает более низкочастотный сигнал, вызываемый изгибом пьезопластины из-за давления пишущего элемента через толкатель 9 на рычаг 7, то первоначальный звуковой сигнал от касания пишущим элементом бумаги воспринимается как начало письма. При этом сигнал, снимаемый с пьезопластины 6 при давлении пишущего элемента на бумагу, воспринимается как информационный сигнал, несущий сведения о написанном изображении, так как при написании различных изображений характер изменения давления пишущего элемента в процессе письма различен.

Одновременно движение корпуса 1 пера вследствие инерции грузов, закрепленных на датчиках ускорения 2-5, деформирует пьезопластины этих датчиков. Поскольку все датчики выполнены одинаковыми, то при плоскопараллельном перемещении пера на пьезопластинах возникают одинаковые сигналы, но полярности сигналов датчиков 2 и 3 верхнего ряда и датчиков 4 и 5 нижнего ряда противоположны.

Если кончик пишущего элемента 11 неподвижен на бумаге, а перо совершает наклонные движения, то амплитуды сигналов датчиков 2 и 3 больше амплитуды сигналов с датчиков 4 и 5, так как размах колебания точки закрепления датчиков 4 и 5 меньще. Таким образом, при наклонных двил ениях пера амплитуда сигналов с датчиков зависит от их расстояния от кончика пишущего элемента.

Сигналы с датчиков 3 и 5 через соответствующие разделительные емкостные элементы 12 заряжают суммирующий емкостной элемент 13. При этом величины емкостных элементов 12, подключенных к соответствующим датчикам, обратно пропорциональны расстоянию закрепления этих

датчиков от конца пишущего элемента. Поэто.му при наклонных движениях пера заряд, накапливающийся на суммирующих емкостных элементах 13 от сигналов датчиков 2 и 3 верхнего ряда, компенсируется

до нуля зарядом от сигналов датчиков 4 и 5 нижнего ряда.

При плоскопараллельном перемещении пера заряд на суммирующих емкостных элементах 13 отличен от нуля и составляет полезную информацию об ускорении перемещения конца пишущего элемента 11. Если плоскости чувствительности пар датчиков 3, 5 и 2, 4 взаимно перпендикулярны, то сигналов с суммирующих емкостных

элементов 13 достаточно для того, чтобы рещать задачу идентификации этих сигналов с широким классом графических рукописных изображений, воспроизводимых пишущим элементом.

Таким образом, формирование электрических сигналов, пропорциональных ускорению движения конца пишущего элемента в плоскости двух координат, давлению пишущего элемента на бумагу и сигналов о

начале письма позволяет использовать предлагаемое изобретение в устройствах ввода, регистрации и контроля рукописных данных в сферах бухгалтерского и статистического учета, а также в сфере обслуживания при выписывании квитанций, чеков, продаже авиа- и железнодорожных билетов, в банках для идентификации подписи, для автоматизированного учета в здравоохранении и в подобных сферах, где требуется при рукописном заполнении бланков автоматизированный учет и обработка данных. Экономический эффект от изобретения достигается за счет уменьшения ошибок ввода и соответствующего повышения производительности труда по сравнению с известными устройствами.

Предлагаемое перо для ввода рукописной информации изготовлено и испытано при вводе и распознавании рукописных символов. Результаты испытаний показали, что ошибка распознавания при простейших корреляционных алгоритмах составляет менее 2% на 1 тысячу введенных символов.

Формула изобретения

1. Перо для ввода рукописной информации, содержащее полый корпус, внутри которого расположены пишущий элемент, датчик давления и датчики ускорения, выполненные в виде взаимно перпендикуляр