РУЧКА ДЛЯ ВВОДА РУКОПИСНОЙ И ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ В ЭВМ "SHELPEN" (ВАРИАНТЫ) Российский патент 1997 года по МПК G06K11/16 

Изобретение относится к области периферийных устройств ЭВМ и может быть использовано для ввода рукописной, графической информации и команд в ЭВМ без помощи клавиатуры.

Известны устройства для ввода рукописной и/или графической информации в ЭВМ, представляющие собой подключаемый к ЭВМ оптоэлектронный блок ("сканер"), в котором, при перемещении его по поверхности листа с уже написанным текстом или рисунком происходит локальное освещение узкой полосы листа и регистрация изображения этой полосы линейной последовательностью фотопреобразователей.

Наличие или отсутствие текста или контуров рисунков или букв определяется по различной величине отраженного сигнала (Фигурнов В.Э. Работа пользователя с IBM PC, Москва, Интерквадро, 1990 г. с.41).

Недостатком данного устройства является сложность его технической реализации, невозможность ввода или редактирования рукописного текста или рисунка в процессе его написания.

Известны также устройства для ввода рукописной, а так же графической информации в ЭВМ, представляющие собой подключаемый кабелем к ЭВМ электронно-механический или оптоэлектронный блок ("мышь"), в котором при перемещении его по поверхности стола происходит качение обрезиненного шарика и вращение связанных с ним датчиков, фиксирующих перемещение шарика относительно осей Х и Y.

Вращение датчиков преобразуется в электрический сигнал, который поступает по кабелю в ЭВМ и отображается на экране дисплея в виде линий и/или знаков. Кроме того, на блоке имеются кнопки, управляющие режимом работы "мыши" (ж. Компьютер Пресс, 1989 г. N 10, с. 22).

Недостатком данного устройства является практическая невозможность написания рукописных знаков из-за большого размера шарика, отсутствия "следов" на бумаге, невозможности наблюдать, как при письме, что пишет в данный момент шарик, так как он находится вне поля зрения оператора, под днищем "мыши". Кроме того, наличие соединительного кабеля мешает работе. Данное устройство при изготовлении требует прецизионной обработки механических деталей и узлов и поэтому достаточно дорого.

Известны устройства для ввода графической и/или рукописной информации, представляющие собой планшет с нанесенной на его поверхность или размещенной в соседних слоях вблизи поверхности координатной сетки, представляющей собой взаимно перпендикулярно размещенные проводники. Движение ручки по листу бумаги, размещенному на планшете, вызывает появление последовательности электрических контактов в точках пересечения проводников (Пат. Японии B41-57366, G 06 F 3/03, G 06 K 11/06. Опубл. 89.12.05 N 6-1435).

Аналогичное устройство планшетного типа имеет сетку взаимно ортогональных световых лучей над поверхностью планшета, которую пересекает карандаш или ручка при написании текста (Заявка Японии N 63-131222, аннотация опубликована в РЖ Изобретения стран мира, вып.117, N 11, 1989 г. с.86, G 03 F 3/03).

Известно также устройство планшетного типа, содержащее координатные шины и индуктивный токосъемник в виде ручки с катушкой индуктивности, соединенной с ЭВМ кабелем (А.с. СССР N 1506460, G 06 K 11/00, опубл. 07.09.89, БИ N 33).

Недостатком известных устройств является необходимость иметь планшет с созданной каким-либо образом координатной сеткой для определения положения конца датчика ручки, которой записывается текст или рисуется рисунок на листе бумаги, располагаемом на планшете. Это резко ограничивает возможность создания и эксплуатации автономных персональных компьютеров, так как не позволяет, например, делать записи на любом носителе (блокноте, записной книжке, тетради и т.д.), а только с использованием планшета. Кроме того, для получения хорошего разрешения и точности воспроизведения рукописного текста требуется координатная сетка с очень малым шагом между проводниками, а это ведет к значительной сложности изготовления и высокой стоимости таких устройств.

Кроме того, все перечисленные выше устройства имеют соединительный кабель между ручкой и ЭВМ, усложняющий процесс написания текста, создающий неудобства при использовании ручки и вносящий искажения в написание символов или рисунков.

Известно также перо для ввода рукописной информации, содержащее полый корпус, внутри которого расположен пишущий элемент, датчик давления и датчик ускорения, выполненные в виде взаимно перпендикулярных пьезопластин с инерционными элементами, расположенными вдоль оси пишущего элемента в два ряда, в верхнем из которых инерционные элементы закреплены на нижних концах пьезопластин, причем датчик давления выполнен в виде пьезопластины, плоскость которой параллельна оси пишущего элемента и один конец которой жестко закреплен в корпусе, а другой соединен с рычагом, одна сторона которого через амортизирующий элемент связана с корпусом, а другая через подпружиненный толкатель с пишущим элементом (А.с. СССР N 811307, G 06 K 11/06, опубл. 07.03.81, БИ N 9).

Недостатком известного устройства является, как и предыдущих, наличие кабеля связи, который создает неудобства в работе, является источником искажений вводимой информации, воспринимает возможное удаление от ЭВМ. Кроме того, величина электрического сигнала, возникающего в пьезоэлемента при его инерционном перемещении при письме, сравнима с величиной сигнала, возникающего от вибрации ручки на неровностях бумаги. Так как величина сигнала от пьезоэлемента мала, требуется дополнительное его усиление, при этом проблема выделения полезного сигнала из смеси сигнал + шум ("скрип пера по бумаге") усугубляется.

Имеется и еще один существенный недостаток: так как ручка при письме располагается под углом к поверхности бумаги, инерционные колебания пьезоэлементов в плоскости наклона ручки и в перпендикулярной происходят по-разному, причем плоскость колебаний пьезоэлементов располагается вдоль оси ручки, но пишущий конец ручки колеблется в плоскости бумаги, а не перпендикулярно продольной оси ручки, что и определяет сложный и взаимозависимый характер колебаний, значительно усложняющий задачу дешифрирования и идентификации пишущихся символов.

Известно также устройство для ввода рукописной информации, содержащее перо, выполненное в виде полого корпуса, внутри которого расположен пишущий элемент, датчик давления и датчик ускорения, связанный с инерционным элементом, соединенные с шестью дифференциальными усилителями. Датчик давления и ускорения пера выполнены в виде двух тензодатчиков, каждый из которых содержит четыре взаимно ортогональных пластины, на каждой из которых расположено по два тензорезистора, причем тензорезисторы, расположенные на противоположных пластинах соответствующего датчика, включены в мостовые схемы постоянного тока, диагональные точки мостовых схем первого тензодатчика подключены соответственно к входам первого и второго дифференциальных усилителей, диагональные точки мостовых схем второго тензодатчика соединены соответственно с входами третьего и четвертого дифференциальных усилителей, выходы первого и третьего дифференциальных усилителей подключены к входам пятого дифференциального усилителя, выход которого является первым выходом устройства, вторым выходом которого является выход шестого дифференциального усилителя, входы которого соединены с выходами второго и четвертого дифференциальных усилителей (А.с. СССР N 1411790, G 06 K 11/06, опубл. 23.07.88, БИ N 27).

Недостатки данного устройства те же, что и у предыдущего. Кроме того, устройство чересчур сложно в изготовлении (16 обмоток тензорезисторов и соответствующее число соединений, большое количество фрезерных работ, сложная сборка). Как и у предыдущего устройства, в данном требуется усиление сигнала и присутствует помеха от "скрипа пера по бумаге", так как выходной сигнал с датчиков давления и ускорения аналоговый и требует усиления. Это так же усложняет процесс идентификации.

Наиболее близким по существу решаемой задачи является перо для ввода рукописных символов, содержащее в полом корпусе пишущий стержень, расположенные вдоль стержня пьезоэлектрические пластины, одни концы которых с расположенными на них электродами, соединенными с выходными шинами, закреплены в корпусе, а также инерционные элементы, связанные с другими концами пьезоэлектрических пластин. Момент касания пера к бумаге определяется датчиком касания, представляющим собой подпружиненный контакт, замыкающийся, когда перо прикасается с некоторым усилием к поверхности бумаги (А.с. СССР N 638988, G 06 K 9/00, опубл. БИ 25.12.78 N 47).

Недостатки данного устройства те же, что и у предыдущих:
необходимость усиления слабого сигнала с пьезопластин;
наличие помехи типа "скрип пера", по величине сравнимой с полезным сигналом и усложняющей выделение полезного сигнала из смеси сигнал + шум;
несовпадение плоскости колебаний конца пишущего элемента и инерционных пьезоэлектрических датчиков, что приводит к сложной неоднозначной зависимости величины электрического сигнала от величины ускорений во взаимно перпендикулярных плоскостях;
и по этой причине к неадекватной идентификации написанных символов.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности работы устройства для ввода рукописной информации в ЭВМ и точности ее идентификации.

Для достижения поставленной цели в предлагаемом устройстве, ручке для ввода рукописной информации в ЭВМ, как и в известном, имеется полый корпус, внутри которого вдоль продольной оси размещен пишущий стержень, верхним концом упирающийся в датчик касания.

В отличие от известного предлагаемое устройство содержит инерционный датчик, расположенный в нижней части ручки и представляющий собой поверхность, расположенную внутри полого корпуса под углом к продольной оси ручки, равном углу наклона ручки к плоскости бумаги так, что плоскость поверхности параллельна плоскости бумаги.

В середине поверхности имеется отверстие, сквозь которое проходит пишущий стержень. На поверхности расположено металлическое кольцо, внешний диаметр которого меньше внутреннего диаметра полого корпуса, подпружиненное несколькими упругими элементами. На внутренних стенках полого корпуса параллельно его продольной оси расположен ряд полос (минимум четыре) из проводящего материала, являющихся секторными контактами.

Экспериментально установлено, что угол наклона ручки поверхности бумаги при письме составляет 52±7^o с вероятностью 0,9. Поэтому в подавляющем большинстве случаев возможно (без больших ошибок, связанных с непараллельностью плоскости поверхности, по которой кружится кольцо, и плоскости письма) использование ручки с жестко заданным углом наклона.

Чтобы охватить все возможные случаи наклона ручки к поверхности бумаги, от 30 до 90^o, возможно использование варианта с качающейся самонастраивающейся чашкой, в которой лежит кольцо. При этом инерционный датчик представляет собой чашку (кольцевую пластину) из изоляционного материала с наружным диаметром, меньшим внутреннего диаметра полого корпуса. В середине чашки имеется отверстие с диаметром, большим диаметра пишущего стержня. В чашке лежит металлическое кольцо, диаметр которого меньше внутреннего диаметра чашки, возможно, подпружиненное несколькими упругими элементами. На внутренней стенке чашки расположен ряд секторов (минимум четыре) из проводящего материала и являющихся контактами. Чашка с кольцом в ней закрепляется внутри полого корпуса на штифтах, проходящих через стенки полого корпуса так, что центр тяжести чашки с кольцом находится ниже точки соединения штифта с чашкой и ось, проходящая через оба штифта, является осью качания чашки относительно полого корпуса. Внешний верхний край чашки выполнен так, чтобы кольцо не выпадало из чашки при любом положении ручки.

В верхней части корпуса расположены цифровые схемы логики контроля состояния контактов инерционного элемента, передатчика с передающей антенной и аккумулятора, а так же двух металлических контактов для подключения аккумулятора к зарядному устройству, расположенных на внешней стороне полого корпуса. Подвижное кольцо и сегментные контакты подключены к входу схемы логики контроля состояния контактов инерционного элемента, выход схемы логики подключен к входу передатчика, а его выход подключен к антенне.

Сравнение с прототипом показывает, что предлагаемое устройство отличается от него наличием новых узлов: поверхностью с расположенным на ней металлическим кольцом, секторными контактами на внутренней поверхности полого корпуса (или качающейся чашкой (кольцевой пластиной) с секторными контактами на внутренней ее стороне и расположенным в ней металлическим кольцом), а так же схемой контроля состояния контактов инерционного элемента, передатчика с антенной, аккумулятора и контактов для подключения аккумулятора к зарядному устройству, а так же связями между ними. Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию "новизна".

Известные инерционные датчики предполагают использование пьезо- или тензоэффектов для преобразования инерции движения в электрический сигнал. Известно устройство, в котором для преобразования используется механический контакт между ручкой и дополнительным стержнем (упором), устанавливаемым на бумагу (Пат. Франции A1 2623312, G 06 K 11/06, G 06 K 9/62), однако в известном устройстве нет инерционных элементов, поэтому оно может использоваться лишь для идентификации подписи, например, но не для написания текста, так как иначе при написании каждого слова придется переставлять дополнительный стержень.

Нигде не обнаружена какая-либо информация об использовании в качестве инерционного элемента кольца, двигающегося под действием сил инерции по ограниченной поверхности или в чашке. Таким образом, предлагаемое техническое решение неочевидно и имеет изобретательский уровень, так как явно не следует из известных технических решений.

Предлагаемое техническое решение необходимо для каждого персонального компьютера, причем в уже имеющихся оно будет работать параллельно с клавиатурой, а в будущих компьютерах позволит избавиться от клавиатуры вообще. То есть оно найдет широкое применение в промышленности, науке и технике.

На фиг. 1 представлен общий вид ручки с подвижной чашкой с секторными контактами и расположенным в ней кольцом. Здесь изображено: 1 пишущий стержень, 2 полый корпус, 3 чашка, 4 металлическое кольцо, 5 боковые секторные контактные площадки, 6 датчик касания, 7 схема логики (дешифратор контактов), 8 передатчик, 9 аккумулятор, 10 антенна, 11 - контактные пластины подключения аккумулятора к зарядному устройству, 12 - штифты (оси) крепления чашки к корпусу, 13 упругие элементы, 14 метка положения. На фиг.2 показан вариант инерционного датчика с неподвижной поверхностью, по которой кружится кольцо.

На фиг. 3 показано возможное расположение ручки на корпусе ЭВМ при подзарядке аккумуляторной батареи в перерывах между работой.

На фиг. 4 показана последовательность замыканий кольца 4 с контактами 5 при написании буквы "а".

В полом корпусе ручки 2 установлен пишущий стержень 1. Внутри нижней части корпуса 2 штифтами 12 закрепляется чашка (кольцевая пластина) 3 так, что она может качаться вокруг оси, проходящей через штифты 12. В чашке 3 размещается кольцо 4, возможно подпружиненное упругими элементами 13 так, что в исходном состоянии кольцо 4 не касается ни одного контакта 5. Верхний торец пишущего стержня 1 упирается в нажимной контакт 6, являющийся датчиком касания. В съемной верхней части полого корпуса 2 размещены схема логики (дешифратор контактов) 7, передатчик 8, аккумулятор 9, антенна 10, контактные площадки 11. К дешифратору контактов 7 подключаются секторные контакты 5, кольцо 4 и датчик касания 6. Питание передатчика 8 и дешифратора контактов 7 осуществляется от аккумулятора 9, подзарядка которого происходит во время перерывов в работе ручки от зарядного устройства, размещенного, например, в корпусе ЭВМ. Для этого ручка вставляется в держатель так, чтобы через контакты 11 проходил зарядный ток в аккумулятор 9 (см. фиг.2). Дешифратор контактов 7 подключен к входу модуляции передатчика 8, выход радиосигнала передатчика подключен к антенне 10. Штифтами 12 чашка 3 закреплена внутри корпуса 2 так, что может при наклоне корпуса поворачиваться на соответствующий угол вокруг штифтов 12 так, что плоскость чашки остается горизонтальной. При этом штифты 12 расположены на чашке 3 так, что центр тяжести чашки (ЦТ) располагается ниже центра вращения (ЦВ) чашки вокруг штифтов. Для занятия правильного положения чашкой при письме имеется метка 13 на поверхности полого корпуса 2.

Работа устройства рассматривается для варианта с подвижной самоустанавливающейся чашкой, как более сложного. При необходимости ввести текст или команды в ЭВМ ручка вынимается из держателя на корпусе ЭВМ (см. фиг.2), берется в руку (так, что бы метка 13 была наверху) как обычная пишущая ручка и осуществляется написание пишущим стержнем 1 текста, команд или графиков на листе обычной бумаги. При этом при нажатии на ручку замыкается контакт 6, что сообщает ЭВМ, что начинается написание очередного элемента, линии, фрагмента текста. Если в течение определенного времени после замыкания контакта 6 не происходит замыкания никакого контакта из A G, считается, что написана точка.

Рассмотрим, как происходит написание линии: пусть ручка движется слева направо. При этом, так как центр тяжести чашки 3 находится ниже центра вращения чашки (штифтов 12), чашка 3 автоматически занимает горизонтальное положение. Кольцо 4, являясь инерционным элементом, под действием сил инерции будет смещаться в сторону, противоположную движению ручки и до касания края чашки 3, на котором расположены секторные контакты 5. При этом замкнется кольцо с контактом G. Дешифратор контактов определяет номер контакта, который замкнут и в течение всего времени замыкания включает передатчик, модулируя каким-либо способом его несущую частоту. Приемник, размещенный в ЭВМ, принимает сигналы передатчика и производит обратное преобразование - соответствующую модуляцию преобразовывает в номер замкнутого контакта чашки. Если номер контакта в течение какого-то отрезка времени не меняется, значит ручкой проводится прямая линия.

Направление прямой определяется замкнутым контактом (A G), длина линии определяется временем замыкания этого контакта.

Рассмотрим теперь написание рукописной буквы. При этом происходит последовательное замыкание контактов 5 с кольцом 4. Последовательность этих замыканий соответствует написанной букве. Пусть пишется буква "а" (фиг.3). Последовательность замкнутых сегментных контактов 5 будет D C C B B - A H G F F B B A H F. Так как производится постоянный опрос буфера состояния сегментных контактов 5 в ЭВМ с постоянной частотой опроса и последовательное сравнение получаемой последовательности замыканий с образцами, которые хранятся в ОЗУ ЭВМ как образы букв, полученные в виде последовательности замыканий контактов 5, то в результате на экран ЭВМ последовательно выводятся пишущиеся печатные буквы. Чем больше частота опроса и чем больше число опрашиваемых сегментных контактов 5, тем выше точность идентификации букв, но ниже скорость идентификации при той же тактовой частоте компьютера.

Если происходит замыкание сегментных контактов с кольцом, а замыкания датчика касания нет, это говорит о том, что происходит не написание линии или знака, а перемещение ручки в нужную точку листа.

Таким образом осуществляется позиционирование ручки в нужное место текста, чертежа, рисунка.

В качестве инерционного датчика могут использоваться и другие преобразователи механического ускорения в электрический сигнал, например, кольцо может быть выполнено из магнитного материала, а в качестве сегментных контактов может использоваться набор герконов. При приближении магнитного кольца к герконы происходит его замыкание, что говорит о возникновении ускорения в противоположную замкнутому геркону сторону.

Для настройки системы на конкретного пользователя с целью определения характерных особенностей его письма, перед началом работы ему предлагается написать ручкой несложный текст типа "Quick brown fox jumps ower the lazy dog", что бы установить скорость и особенности написания букв, размах и форму написания и т.д.

Так как отсутствует соединительный кабель, мешающий работе, искажающий написание букв как за счет дополнительной инерции, так и за счет наводок на кабель, особенно если он длинный, то дополнительно повышается точность идентификации вводимой информации. При этом создаются дополнительные удобства, например, пользователь может размещаться на любом расстоянии в пределах рабочего помещения от ЭВМ, так как нет необходимости контролировать ввод текста на экране монитора (так как он пишется (дублируется) на бумаге). В принципе, при достаточной мощности передатчика и/или наличии каналов связи (радиотелефон) возникает возможность вообще удаляться от ЭВМ на любое расстояние.

Так как происходит замыкание контактов чашки и кольца, то, во-первых, существенно упрощается, по сравнению с прототипом, схема фиксации последовательности событий при написании элементов букв и/или текста, а во-вторых, не требуется дополнительного усиления сигналов датчиков, что обычно сопровождается дополнительными искажениями и помехами (помеха типа "скрипа пера" также усиливается).

Устройство не создает помех радиоаппаратуре даже при простейшей схеме передатчика, так как его мощность может быть не более 5 10 мВт. При этом радиус уверенной работы при использовании приемника прямого усиления до 10 м.

Предлагаемое устройство собрано в виде макета. В качестве ручки использован корпус от водяного термометра, поверхность, по которой скользит кольцо, размещена внутри корпуса под углом 50^o. Блок секторных контактов сделан из фольгированного стеклотекстолита толщиной 0,5 мм, контакты вытравлены в виде полосок меди и посеребрены, затем пластинка с контактами свернута в цилиндр и вставлена в корпус. Кольцо выточено на токарном станке из меди и покрыто серебром. Дешифратор контактов, модулятор и передатчик размещены отдельно и соединены с ручкой соединительным кабелем. У автора пока нет возможности изготовить эти элементы в интегральном исполнении. В электронной части системы использованы микросхемы 164, 176 серии, транзисторы КТ315 и др. а так же два аккумулятора от наручных часов типа СЦ-27. Антенной передатчика является кусок медной проволоки длиной 15 см.

Приемник размещен на плате параллельного интерфейса персонального компьютера IBM PC XT Turbo. Разработано программное обеспечение. В промежутках между работой производится зарядка аккумуляторов ручки от источника 3,2 В.

В настоящее время правильность идентификации букв при среднем темпе написания достигает 75% а при медленном 90% После окончания модернизации ручки и программного обеспечения указанные цифры будут значительно выше. Однако уже сейчас средняя скорость ввода текста выше, чем с использованием клавиатуры.

Использование предлагаемого изобретения, в конечном счете, позволит избавиться от клавиатуры ЭВМ и вводить текстовую и графическую информацию естественным образом путем написания ее на бумаге ручкой.

Использование: для ввода рукописной и/или графической информации и команд в ЭВМ без помощи клавиатуры. Сущность изобретения: специальное выполнение инерционного элемента, обеспечивающее непрерывное слежение за перемещением ручки в процессе письма или рисования. Для этого в ручке с полым корпусом 2 и пишущим стержнем 1, имеющем на своем заднем конце датчик 6 касания, инерционный элемент выполнен в виде металлического кольца 4, размещенного свободно либо на пластине из изоляционного материала, установленной внутри полого корпуса 2 непараллельно его продольной оси, либо на кольцевой пластине 3 из изоляционного материала, свободно подвешенной внутри полого корпуса 2 на двух штифтах 12. Металлическое кольцо 4 является замыкателем контактов 5 инерционного датчика. Контакты 5 и 6 соединены с линией связи с ЭВМ, которая может быть линией радиосвязи, на наружной поверхности полого корпуса 2 размещены зарядные контакты аккумулятора 9, подключаемые к зарядным контактам зарядного устройства при вставлении ручки в держатель на корпусе ЭВМ. 2 с. и 3 з.п.ф-лы, 4 ил.

1. Ручка для ввода рукописной и графической информации в ЭВМ, содержащая размещенный в полом корпусе по его продольной оси пишущий стержень с установленным на его заднем конце датчиком касания и инерционный элемент, контакты которого и контакты датчика касания соединены с линией связи с ЭВМ, отличающаяся тем, что в полом корпусе непараллельно его продольной оси размещена пластина из изоляционного материала с центральным отверстием, диаметр которого больше наружного диаметра пишущего стержня, а на упомянутой пластине свободно размещен замыкатель инерционного датчика, выполненный в виде металлического кольца, наружный диаметр которого меньше внутреннего диаметра полого корпуса на заданную величину Δ, внутренний диаметр металлического кольца больше наружного диаметра пишущего стержня на величину по крайней мере 2Δ, а контакты инерционного датчика размещены на внутренней поверхности полого корпуса на уровне размещения металлического кольца, подключенного к линии связи с ЭВМ. 2. Ручка для ввода рукописной и графической информации в ЭВМ, содержащая размещенный в полом корпусе по его продольной оси пишущий стержень с установленным на его заднем конце датчиком касания и инерционный элемент, контакты которого и контакты датчика касания соединены с линией связи с ЭВМ, отличающаяся тем, что инерционный датчик выполнен в виде кольцевой пластины из изоляционного материала по крайней мере с внешним бортом, наружный диаметр которого меньше внутреннего диаметра полого корпуса, на внутренней поверхности внешнего борта кольцевой пластины размещены контакты инерционного датчика, а на кольцевой пластине свободно размещен замыкатель инерционного датчика, выполненный в виде металлического кольца, наружный диаметр которого меньше внутреннего диаметра внешнего борта кольцевой пластины на заданную величину Δ, а внутренний диаметр металлического кольца больше наружного диаметра пишущего стрежня на величину по крайней мере 2Δ, металлическое кольцо соединено с линией связи с ЭВМ, при этом кольцевая пластина подвешена внутри полого корпуса на двух штифтах, которые расположены на одной оси, проходящей с противоположных сторон внешнего борта кольцевой пластины параллельно ее поверхности над центром тяжести инерционного датчика. 3. Ручка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что линия связи с ЭВМ представляет собой линию радиосвязи, приемник которой расположен в корпусе ЭВМ, а соединенная с приемником антенна установлена на корпусе ЭВМ, в полом корпусе ручки размещены передающая антенна, соединенный с ней передатчик, дешифратор контактов и аккумулятор, зарядные контакты которого расположены на наружной поверхности полого корпуса и соединены с входами питания передатчика и дешифратора контактов, информационные входы которого являются входами линии связи с ЭВМ, а выходы подключены к соответствующим информационным входам передатчика. 4. Ручка по п.3, отличающаяся тем, что контакты зарядного устройства для аккумулятора размещены на корпусе ЭВМ и выполнены в виде держателей ручки. 5. Ручка по любому из пп.1 4, отличающаяся тем, что металлическое кольцо подпружинено так, чтобы в состоянии покоя ручки оно не касалось ни одного контакта инерционного датчика.