Устройство для программного управ-лЕНия шлифОВАльНыМ CTAHKOM Советский патент 1981 года по МПК G05B19/39 B24B49/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ первого фазовращателя, выход которого подключен ко второму входу фазового детектора через первый формирователь импульсов, введены второй механизм компенсации, делитель частоты, блок фильтров нижних частот и последовательно соединенные второй фазовращатель и второй формирователь импульсов, выход которого подключен к входу «сброс счетчика, роторная обмотка второго фазовращателя соединены со механизмом компенсации, а статсрлые обмотки первого и второго фазовраЩстелей через блок фильтров нижних частот подключены к выходам фазорасщепи, лтя, подсоединенного входом к выходу г - нератора импульсов через делитель частоты. На чертеже приведена схема устройства. Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, фазорасщепитель 3, фильтры 4-6 нижних частот первый 7 и второй 8 фазовращатели, первый 9 и второй 10 формирователи импульсов, счетчик И, блок 13 сравнения, задающий регистр 13, фазовый детектор 14, модулятор 15, усилитель 16, двигатель 17, первый 18 и второй 19 механизмы компенсации, а фильтры 4-6 образуют блок 20 фильтров нижних частот. Устройство работает следующим образом. Высокочастотные колебания генератора 1 поступают на информационный вход счетчика 11 и делитель 2, Фазовращатель 3 формирует из прямоугольных колебаний, имеющихся на выходе делителя 2, прямоугольные импульсы сдвинутые между собой по фазе на 120°. Фильтры 4-6 выделяют из последовательностей прямоугольных импульсов напряжения основной гармоники, которые используются для питания статорных обмоток фазовращателей 7 и 8. Напряжения с роторов фазовращателей 7 и 8 поступают в формирователи 9 и 10, где напряжение синусоиды ограничивается, дифференцируется и формируется, в результате чего получается фазовый импульс. Импульс фазовращателя 1 подается на один из двух входов детектора 14, на второй вход которого подается импульс от блока 12. Задачей блока 12 является поразрядное сравнение двоичного кода, содержащегося в регистре 13, с непрерывно нарастающим дьолчным кодом счетчика 11. В момент равенства кодов блок 12 подает импульс в фазовь1Й детектор 14. Детектор 14 вырабатывает напряжение либо положительной полярности (если фазовый импульс следует после импульса сравнения), либо отрицательной (если фазовый импульс следует до импульса сравнения). Напряжение с выхода детектора 14 моделируется модулятором 15 в последовательность щиротно-модулированных импульсов, длительность которых пропорциональна сигналу рассогласования (напряжению с выхода фазового детектора 14), усиливается усилителем 16 и подается в двигатель 17, который вращает ротор фазовращателя до тех пор, пока имгульсы сравне ния и фазовые не совпадают. Импульс фазовращателя 8 сбрасывает разряды счетчика 11 на «О, после чего под действием счетных импульсов, вырабатываемых генератором 1, в счетнике 11 снова нарастает двоичный код. Таким образом, счет в счетчике 11 начинается относительно опорного импульса, который вырабатывает формирователь 10. Учитывая, что ротор фазовращателя 8 соединен с механизмом компенсации 19 установленным на шлифовальном станке, опорный импульс сдвигается по мере износа шлифовального круга и тем самым компенсирует погрешность обработки обусловленную износом круга. Использование данного устройства значительно повышает точность деталей на шлифовальном станке. Формула изобретения Устройство для программного управления шлифовальным станком, содержащее фазорасщепитель и последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик, блок сравнения, подключенными другими входами к выходам задающего регистра, фазовый детектор, модулятор, усилитель и двигатель, подсоединенный через первый механизм.компенсации к роторной обмотке первого фазовращателя, выход которого подключен ко второму входу фазового детектора через первый формирователь импульсов, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности устройства, в него введены второй механизм компенсации, делитель частоты, блок фильтров нижних частот и последовательно соединенные второй фазовращатель и второй формкрователь импульсов, выход которого подключен к входу «сброс счетчика, роторная обмотка второго фазовращателя соединены со вторым механизмом компенсации, а статорные обмотки первого и второго фазовращателей через блок фильтров нижних частот подключены к выходам фазорасщепителя, подсоединенного входом к выходу генератора импульсов через делитель частоты. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 550622, кл. G 05 В 19/18, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР № 159339, кл. G 05 В 11/01, 1961 (прототип).