Пневматическое устройство дляупРАВлЕНия АгРЕгАТАМи C пЕРиОдичЕС-КиМи ТЕХНОлОгичЕСКиМи пРОцЕССАМи Советский патент 1981 года по МПК G05B22/04 G06D3/00 

тов осуществляется периодическими технологическими процессами, например реакторы с мешалкой, - технологическими линиями связаны с общим оборудованием 2, например мерником химического реагента, обслуживающим технологические агрегаты 1. Датчики 3 состояния агрегатов связаны со входами индивидуальных блоков 4 управления агрегатами 1 и индивидуальным блоком 5 управления общим оборудованием 2. Управляющие выходы блоков 4 и 5 соединены с исполнительными механизмами соответствующих им технологических агрегатов 1 и общего оборудования 2. Центральный блок 6 управления содержит два узла ИЛИ 7 и 8, выходы которых соответственно связаны с прямым и запрещающим входами элемента «запрет 9, вь1ход которого связан с управляющим входом генератора 10 импульсов, соединенного своим выходом со .входом обегающего устройства ИВыходы обегающего устройства 10, через выходы центрального блока 6, соединены со входами индивидуальных блоков 4 управления агрегатами, включающие выходы 12 которых, через входы центрального блока 6, соединены со входами узла ИЛИ 7, а блокирующие выходы 13 индивидуальных блоков упраЕ5ления агрегатами и общего оборудования - со входами узла ИЛИ 8. Устройство работает следующим образом. Индивидуальные блоки 4 и 5 управления агрегатами и общим оборудованием функционируют независимо друг от друга и выполняют программу управления соответствующими агрегатами. Исключение составляют состояния взаимодействия технологических агрегатов 1 с общим оборудованием 2, например при дозировке химического реагента из мерника, обслуживающего все технологические агрегаты, в один из них. Одновременное подключение общего оборудования 2 допустимо только с одним из технологических агрегатов 1. Предположим, что общее оборудование 2 не занято и готово для подключения к технологическому агрегату. При возникновении состояния готовности одного из технологических агрегатов 1 к соединению с общим оборудованием 2, что, допустим, соответствует i-му состоянию индивидуального блока управления этого агрегата, сигналом его включающего выхода, по даваемого через узел ИЛИ 7 и элемент «запрет 9 включается генератор 10 импульсов. Последний начинает генерировать импульсные сигналы, поступающие на вход обегающего устройства 11. Обегающее устройство 11 выдает сигналы, поступающие поочередно на входы соответствующих индивидуальных блоков 4 управления агрегатами 1, пока не вь1дается сигнал на вход того индивидуального блока управления агрегатом, от которого запускается.генератор 10 импульсов. Указанный сигнал обегающего устройства 11 переводит индивидуальный блок управления агрегатом из i-ro в (i + 1) состояние. При этом сигнал его включающего выхода снимается, генератор импульсов 10 прекращает генерирование импульсных сигналов и обегающее устройство 11 прекращает обегание. Кроме этого, вход генератора 10 импульсов блокируется сигналом (i+1) состояния того же индивидуального блока управления агрегатом, поступающего от блокирующего выхода через узел ИЛИ8 на запрещающий вход элемента 9 «запрет, а на исполнительный механизм соответствующего агрегата выдается управляющее воздействие, подключающее его к общему оборудованию 2. По окончании взаимодействия .технологического агрегата и общего оборудования соответствующим сигналом, например, сигналом окончания дозировки химического реагента из мерника в реактор с мещалкой, индивидуальный блок управления агрегатом указанного технологического агрегата nepexoAHt в следующее состояние, сигнал на его блокирующем выходе снимается, а управляемый им технологический агрегат от общего оборудования 2 отключается. Если общее оборудование 2 не готово для подключения к технологическому агрегату, от блокирующего выхода его индивидуального блока 5 управления блокирующий сигнал через узел ИЛИ 8 поступает на запрещающий вход элемента «запрет 9 и блокирует включающие сигналы, поступающие от включающих выходов 12, через входы центрального блока управления 6 , на входы узла ИЛИ 7. Частота и скважность выходного сигнала генератора 10 импульсов подбирается с таким расчетом, чтобы индивидуальные блоки управления агрегатами и общим оборудованием до перехода обегающего устройства 11 в очередное состояние, успели переключиться, т. е. изменить свое состояние и осуществить блокировку включающих сигналов своими блокировочными сигналами которые с их блокирующих выходов 13, через входы центрального блока 6 управления поступают на входы узла ИЛИ 8. При одновременном нахождении двух и более технологических агрегатов 1 в состоянии готовности к подключению с общим оборудованием 2, что может произойти, например при задержке подготовки общего оборудования, оно будет подключено к тому из технологических агрегатов, готовых к подключению с общим оборудованием 2, на индивидуальный блок управления которого раньше поступит сигнал от центрального блока управления. Таким образом, в данном устройстве включение и блокировка центрального блока управления осуществляется независимо друг от друга функционирующими индивидуальными б.чйками управления агрегатами. Изобретение устраняет взаимные блокировочные связи между индивидуальными блоками управления агрегатймв. Оно защищено от соревнования между элементами и индивидуальными блоками управления агрегатами, а также от их ложного срабатывания при подключении общего оборудования к технологическому агрегату. Формула изобретения Пневматическое устройство для управления агрегатами с периодическими технологическими процессами, содержащее индивидуальные блоки управления аграгатами и общим оборудованием, входы которых соединены с датчиками состояния агрегатов и общим оборудованием, входы которых соединены с датчиками состояния агрегатов и общего оборудования, а выходы - с их исполнительными механизмами, и центральный блок управления, входы и выходь которого подключены к индивидуальным блокам управления, отличающееся тем, что, с целью расщирения области применения, центИ-

ральный блок управления содержит два узла ИЛИ, элемент «запрет, генератора импульсов и обегающее устройство, выходы которого соединены с выходами центрального блока управления, входы первого узла ИЛИ подключены через входы центрального блока управления к включающим выходам индивидуальных блоков управления агрегатами, а входы второго узла ИЛИ - к блокирующим выходам индивидуальных блоков управления агрегатами и общего оборудования, выход первого и второго узлов ИЛИ соединены соответственно с прямыми и запрещающим входами элемента «запрет, выход которого подключен ко входу генератора импульсов, соединенного своим выходом со входом обегающего устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Берендс Т. К. и др. Агрегатное построение струйно-мембранных устройств релейного действия. «Приборы и системы управления, 1970, № 5. 2.Барский Л. А. и др. Агрегатированный комплекс пневматических средств. «Центрлогика для построения АСУ периодическими химическими процессами. Доклады совещания НИИТЭХИМ. Севередонецк, 1974.

И