Устройство для определения сред-НЕгО зНАчЕНия НЕСТАциОНАРНОгОСлучАйНОгО пРОцЕССА Советский патент 1981 года по МПК G06G7/52 

1

Изобретение относится к вычислительной технике, предназначенной для, определения характеристик случайных сигналов, и может быть использовано в системах автоматического управления.

известно устройство для определения математического оу-идания линейной функции, содержащее блок памяти, выход которого через первый сумматор соединен с первым входбм первого блока умножения, второй вход которого соединен со входом устройства, а выход подключен к первому входу второго сумматора, выход которого подключен к выходу устройства, а второй вход соединен с выходом второго блока умножения, а также блок формирования сигнала и третий сумматор, вход которого соединен с выходом блока памяти, а выход подключен к первому входу второго блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока формирования сигнала .ll .,

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является устройство для определения среднего значения нестационарного процесса, содер .жащее блок вычитания, первый вход которого является входом устройства, блок умножения и сумматор 2.

Недостатками данного устройства являются низкое бьютродействие и точность, а также аппаратурная сложность .

Цель изобретения - повышение быстродействия, точности и упрощение устройства.

Л

Поставленная цель достигается тем что в устройство для определения среднего значения нестационарного случайного процесса введены блок вычисления абсолютной величины и интегратор, при этом выход блока вычитания подключен ко входу блока вычисления абсолютной величины и к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления абсолютной величины, выход блока умножения пс дключен ко входу интегратора и к первому входу сумматора, второй вход которого объединен со вторым входом блока вычитания и соединенС выходом интегратора, а выход сумматора является выходом устройства.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит блок 1 вычитания, блок 2 вычисления абсолютной величинй, блок 3 умножения, интегратор 4 и сумматор 5.

Оценка среднего значения опреде ляется выражением, представляющим нелинейную рекурентную процедуру.

( х - +Т( - fn п1 )|хСп - m Cn-lU

где fn - измеряемая на выходе

устройства оценка среднего значения нестационарного случайного процесса в текущий момент времени п,

fn-U - оценка математическош «j го ожидания нестационарного случайного процесса в предыдущий момент времени л-1 ; X fn - исследуемый случайный

процесс/

JT - коэффициент пропорциональности.

Устройство работает следующим образом.

Исследуегий нестационарный случайный сигнал подается на первый вход блока 1 вычитания, где из него вычитается сигнал , а полученный на выходе блока вычитания сигнал разности X п - тх fn-1 поступает на первый вход блока 3 умножения с масштабным коэффициентом, равным -у, и на вход блока вычисления абсолютной величины. Выходной сигнал |х п - 1т1, п-1 блока вычисления абсолютной величины умножается блоком 3 умножения на сигнал х 5 при этом выходной сигнал блока 3 умножения поступает на вход интегратора 4 и на второй вход сумматора 5, на первый вход которого подается сигнал поступающий также на второй вход блока 1 вычитания с выхода интегратора

Ji. На выходе сумматора 5 вырабатывается сигнал 1л у пЗ , соответствующий оценке среднего значения, т. е. выход сумматора 5 является выходом устройства.

Технико-экономический эффект от внедрения изобретения заключается в значительном упрощении конструкции устройства, повышении быстродействия, точности и помехоустойчивости за счет включения в состав устройства абсолютной величины и интегратора.

Формула изобретения

Устройство для определения .среднего значения нестационарного случайного процесса, содержащее блок вычитания, первый вход которого является входом устройства, блок умножения и сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, точности и упрощения устройства, в него введены блок вычисления абсолютной величины и интегратор, при этом выход блока вычитания подключен ко входу блока вычисления абсолютной величины и к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления абсолютной величины, выход блЪка умножения подключен ко входу интегратора и к первому входу сумматора, второй вход которого объединен со вторым входом блока вычитания и соединен с выходом интегратора, а выход сумматора является выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 473186, кл. G 06 F 15/36, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР № 506023, кл. G 06 G 7/00, 1974.