Устройство для центрирования нестационарного случайного процесса Советский патент 1976 года по МПК G06G7/00 

де блока умножения 2, другой (А) есть синусоидальный сигнал с постоянной а.мнлитудой А. В результате выходной сигнал сумматора JJ, равен сумме ностоянного и переменного сигналов.

С помощью блока умножения 3, блока вычитания 5 и квадратора 7 происходит вычисление функционала

Ф ,„.(/)ц,.Х (/)2 ф 4- (Р-.,

где Ф Л л;2(ОЛ + 2v.K(t)-2x(t)m:,(ty.

Фильтр 7 выделяет переменную составляющую сигнала Ф. Если сделать частоту сигнала Л -достаточно больщой по сравнению со скоростью изменения входного сигнала, то на выходе фильтра-выделителя 8 можно получить сигнал Ф, т. е. переменную составляющую/ сигнала Ф, вызываемую синусоидальным сигналом на входе сумматора.

Если значение }.i оптимально, т. е. соответствует минимуму Ф, то, как следует из диаграммы фиг. 2, частота сигнала Ф - вдвое больше частоты А -. Если j.i пеоптимально., то частота Ф--равна частоте Л, а амплитуда и фаза Ф-- определяются соответственно величиной и знаком отклонения параметра от оптимального.

Сигнал Ф- выпрямляется демодулятором 9. Поо.ко.тьку опорным сигналом демодулятора является А-, ве.тичина и знак его выходного сигнала определяются соответственно амплитудой и фазой ф--.

Выход демодулятора соединен со входом интегратора 10, на выходе которого вырабатывается параметр .и.

При оптимальном значении параметра на выходе фильтра-выделителя 8 отсутствует переменный сигнал, поэтому равен нулю и сигнал на входе интегратора. Если |.1опт, на

интегратор посту.мает с демодулятора сигнал, величина п знак с оторого определяю)гся величиной и знаком отклонения параметра от оптимального значеиия. Этот сигнал интегрируется до тех пор, пока на выходе интегратора не установится оптимальное значение |.i.

Сигнал с интегратора поступает на вход первого множительного устройства, давая на выходе этого устройства оптимальную опенку среднего значения.

При изменениях среднего значения процесса автоматически вырабатывается текущее значение оптимального параметра, позволяя получить оптимальную оценку среднего значения нестационарного случайного процесса. Вход сглаживающего фильтра / и выход блока умножения 2 соединены со входами блока вычитания 6, на выходе которого получается оптимально центрированный сигнал.

Формула изобретения

Устройство для центрирования нестационарного случайного процесса, содержащее сглаживающий фильтр, подключенный к первому входу первого блока умножения, выход которого соединен с первым входом первого блока вычитания, второй вход которого подключен ко входу устройства и ко входу сглаживающего фильтра, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно содержит второй блок вычитания, второй блок умножения и оптимизатор, вход которого подключен к выходу второго блока вычитания, входы которого соединены соответственно с выходом сглаживающего фильтра и с выходом второго блО|Ка ум,ножения, первый вход которого подключен ко входу устройства, второй - к первому выходу оптимизатора, второй выход которого подключен ко второ.му входу первого блока умножения.

Ф I