Позиционный синусно-косинусный преобра-зОВАТЕль углА пОВОРОТА ВАлА B КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 

Поставленная цель достигается тем, что в позиционный синусно-косинусный преобразователь угла поворота вала введены две группы элементов И, одни входы первой группы элементов и соединены с выходами формирователя кода синуса и с входами элементов ИЛИ-НЕ первой группы, другие входы элементов И первой группы соединены между собой и подключены к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ второй группы и к синусной выходной шине, одни входы элементов и второй группы соединены с выходами формирователя кода косинуса и с входами элементов ИЛИ-НЕ второй группы, другие входы элементов И второй группы соединены между собой и подключены к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ первой группы и к косинусной выходной шине, выход первого элемента ИЛИ-НЕ первой группы соединен с одним входом элемента И младшего разряда второй группы, выход первого элемента ИЛИ-НЕ второй группы соединен с одним входом элемента И младшего разряда первой группы, выходы элементов И первой и второй групп соединены соответственно с синусными и косинусными выходными шинами преобразователя.

На фиг. 1 представлена функциональная схема позиционного синуснокосинусного угла поворота вала в код для случая кодирования единицы синуса и косинуса тридцатью двумя уровнями, на фиг. 2 - график ошибок функции kocHrtyca в пределах первой четверти.

Преобразователь (фиг. 1) содержит кодирующий элемент 1, взаимодействующие с ним блоки 2 и 3 чувствительных элементов синуса и косинуса, к выходам которых подключены формирователи 4 и 5 кодов синуса и косинуса, две группы элементов ИЛИ-НЕ 6, 7 и 8,9. Элементы ИЛИ-НЕ 6 и 7 первой группы по входу связаны с выходами блока 4 формирователей кода синуса, при этом первый элемент 6 связан со старшими разрядами 10 и 11 кода синуса, а второй элемент 7 с младшим разрядом 12 и с выходом элемента 6.

Инверсные выходы 13 и 14 элементо 6 и 7 первой группы связаны с косинусной выходной шиной устройства. Элементы ИЛИ-НЕ 8 и 9 второй группы по входу связаны с выходами формирователя 5 кода косинуса,при этом первый элемент 8 группы связан со старшими разрядами 15 и 16 кода косинуса, а второй элемент 9 группы связан с младшим разрядом 17 и выходом элемента 8, инверсные выходы 18 и 19 элементов 8 и 9 второй группы связаны с синусной выходной шиной устройства. Выходы 20 и 21 обозначают код четверти, при этом выход 20 несет информацию о знаке синуса, а выход -21 о знаке косинуса.

Элементы 22 первой группы по входам связаны с выходами формирователя 4 кода и с выходами второй группы элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9, т-.ри этом выход 19 элемента 9 и выходы элементов 23-28 соединены с синусной выходной шиноя устройства.

Элементы И 29 второй- группы по входам связаны с выходами формирователя 5 кода косинуса и с выходами первой группы элементов ИЛИ-НЕ 6 и 7, при этом выход 13 эпемеЕ1та 7 и выходы элементов 30 - 31 соединены с косинусной выходной шиной устрой от на.

Работа позиционного синусно-косинусного преобразователя иллюстрируО ется таблицей, где представлена

смена кодов синуса и косинуса в пределах одной четверти изменения угла.

Продолжение таблицы

Из таблицы смены кодов видно, что в момент изменения кода синуса с 001000 на 0000110, значение кода на выходе 13 меняется с на 1 . Группа элементов И 29 по входам 1 закрывается и формируется нулевой разряд косинуса 2 , а на выходах этой группы элементов 30-35 образуются нули.

Тем самым формируется значение косинуса, равное единице. Таким образом, гчри введении в преобразовател группы элементов И 29 уменьшается погрешность преобразования косинуса между значениями углов 5 и 10 (фиг.2

В момент изменения кода косинуса с 0001000 на 0000110 значение, кода на выходе 19 меняется с О на Ч . Группа 22 элементов И по входам зак1швается, фopм pyeтcя нулевой разряд синуса 2° и на выходах этой элементов 23-28 образуются нули. Тем самым формируется з.начение сичуса, равное единице. Таким образом, при введьния в преобразователь группы 22 элементов И уменьшается погрешность преобразования синуса.

Дополнительные разряды 18 и 19 синуса и 13 и 14 косинуса формируются в преобразователе при любых значениях кодов на выходах 20 и 21, т.е. в любой четверти.

25Формула изобретения

Позиционный синусно-косинусный преобразователь угла поворота вала в код по акт, ев, 684576 отличающийся тем, что, с целью

30 повышения точности преобразователя, в него введены две группы элементов И, одни входы элементов И первой группы соединены с выходами формирователя кода синуса и с входами зле35 ментов ИЛИ-НЕ первой группы, другие входы элементов И первой группы соединены между собой и подключены к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ второ группы и к синусной выходной шине,

.f. юдни входа элементов И второй группы

соединены с выходами формирователя кода косинуса и с входгили элементов ИЛИ-НЁ второй группы, другие входы элементов И второй группы соединены между собой и подключены к выходу

45 второго элемента ИЛИ-НЕ первой группы и к косинусной выходной шине, выход первого элемента ИЛИ-НЕ первой группы соединен с одним входом элемента И младшего разряда второй

50 группы, выход первого элемента ИЛИНЕ второй группы соединен с одним входом элемента И млгщшего разряда первой группы, выходы элементов И первой и второй групп соединены

ff соответственно с синусными и косинусными выходными шинами преобразователя.

П

Вход