Электромагнитный двигатель возвратно- пОСТупАТЕльНОгО дВижЕНия Советский патент 1981 года по МПК H02K33/12 

(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах с возвратно-поступательным движением рабочего органа, например для привода манипуляторов, роботов, в электроинструменте и т.д.

Известен линейный шаговый электродвигатель, содержшций цилиндрический статор с запрессованными стальными кольцами, меящу которыми расположены катушки обмоток, питаемые периодическими однополярными импульп сами тока, бёзобмоточный якорь с явно выраженными полюсами, тягу и расположенную на ней возвратную пружину, причем в электродвигателе прикюаены две системы обмоток статора, одна из KOToptox обеспечивает при икшульсе тока переме1дение тяги, а другая - удерживает тягу после пере/мещения ее на заданный шаг. Тяга набрана из эластичных стержней, расположенных по образующей цилиндра 1

Однако известное устройство имеет сложную конструкцию и невысокую производительность.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является

электромагнитное устройство, содержащее цилиндрический статор с соленоидными катушками и ферромагнитный боек-якорь, установленный в статоре и имеющий чередующиеся цилиндрические и конусные участки 2 . .

Цель изобретения - увеличение тяговых усилий в конце и начале хода якоря, улучшение тяговых характери0стик и повышения производительности.

Цель достигается тем, что в устройство введены конусные кольцевые магнитные приливы, установленные на крайних полюсах статора, причем ши5рина прилива не более половины д,пины конусного участка якоря. Углы конусности прилива могут состгшлять 5-12°. .

Длина конусного участка якоря,

б половина длины цилиндрического участка якоря, ширина полюсного наконечника статора и расстояние между его полюсными наконечникё1ми могут быть между собою равны.

5

На фиг. 1 показан двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - крайний полюс с магнитным приливом.

Устройство содержит статор 1 с соленоидальными катушками 2 и 3 и 0 расположенный в нем ферромагнитный

якорь 4. Крайне полюсные наконечники статора 1 снабжены конусными кольцевыми приливами 5. Где а -ширина прилива; Ь - длина конусного участка коря; с - расстояние между полюсными наконечниками статора; d - ширина полюсного наконечника статора; е - длина цилиндрического участка якоря; об - угол конусности прилива; Ь - угол конусного участка якоря.

Работает двигатель следующим образом.

При подаче питания на катушку 3, наводится магнитный поток, замыкающийся по полюсному наконечнику статора 1, конусному кольцевому прИ ЛИВУ 4, коническому и цилиндрическому участкам якоря 3. Под действием электромагнитной силы якорь стремится занять положение, соответствующее минимуму энерх-ии и перемещается вправо. После этого катушка 3 отключается и включается катушка 2, обеспечивая возвратное движение якоря 3.

При движении проводимость магнитной цепи изменяется плавно, чем достигается цлавность хода якоря. По достижении магнитным потоком максимальной величины, магнитный прилив 4 насыщается и его проводимость резко сйижается.

Введение в устройство конусных кольцевых магнитных приливов и их установление на крайних полюсах статора обеспечивает повышение производительности за счет увеличения тяговых характеристик в конце и начале хода якоря.

Формула изобретения

и конусных участков якоря составляют 5-12°.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР № 114900, кл. Н 02 К 33/00, 1956