Устройство формирования сигналаупРАВлЕНия пО ТОКу Советский патент 1981 года по МПК H02P13/16 

(54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ПО ТОКУ

1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам управления электроприводами, и предназначено для формирования сигнала управления по току.

Известно устройство, формирующее сигнал управления по току и содержащее трансформаторы с общей первичной обмоткой и вторичными цепями, подключенными к выпрямителям 1.

Недостаток устройства - отсутствие возможности контроля разнополярных токов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее магнитные усилители с подключенными к их выходам выпрямителями и RC-фильтром 2.

Недостатком известного устройства является нестабильность выходных, характеристик, обусловленная зависимостью рабочих режимов сердечников магнитных усилителей от величин контролируемых токов.

Цель изобретения - улучшение выходных характеристик и динамических свойств устройства.

Указанная .цель достигается тем, что в устройство формирования сигнала управления по току, содержащее магнитные усилители с выпрямителями на выходе и RCфильтр, последовательно с каждым выпрямителем включается нелинейный элемент, причем последовательные цепи, образованные соответствующим выпрямителем и нелинейным элементом, соединены встречнопараллельно и связаны с RC-фильтром. В цепь измеряемого тока последовательно включается первичная обмотка дифференцирующего трансформатора, вторичная обмотка которого связана с RC-фильтром. В качестве нелинейных элементов используются стабилитроны.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства.

Схема содержит два дроссельных двухтактных магнитных усилителя 1 и 2 с первичными 3 и 4 вторичными 5-8 и смещающими 9 и 10 обмотками, два выпрямительных моста Н и 12, два нелинейных элемента 13 и 14, питающий трансформатор 15, дифференцирующий трансформатор 16, RC-фильтр 17.

Первичные обмотки 3 и 4 магнитных усилителей выполнены в виде общей щины.

включенной последовательно с первичной обмоткой трансформатора 16 в цепь контролируемого тока (..

Обмотки смещения 9 и 10 магнитных усилителей включены между собой встречно и «подключены к источнику постоянного тока icM. Вторичные обмотки 5и б магнитного усилителя 1 включены между собой встречно и через одну из вторичных обмоток трансформатора 15 подключены к выпрямительному мосту 11. Вторичные обмотки 7 и 8 магнитного усилителя 2 включены между собой встречно и через другую из вторичных обмоток трансформатора 15 подключены к выпрямительному мосту 12. Первичная обмотка трансформатора 15 подключена к источнику переменного напряжения и,хит. Выпрямительный мост 11 образует последовательную цепь с нелинейным элементом 13, а мост 12 - с элементом 14. Указанные цепи включены между собой встречно-параллельно и подключены к Re-фильтру 17. Вторичная обмотка трансформатора 16 также подключена к RCфильтру 17.

Устройство работает следующим образом.

Работа устройства осуществляется по принципу двухканального, преобразования контролируемого тока i. В первом канале, построенном на основе магнитных усилителей f и 2, контролируются низкочастотные составляющие тока и постоянный ток. При подаче напряжения питания . на первичную обмотку трансформатора 15 и протекании тока i rto первичным обмоткам 3 и 4 магнитных усилителей сигнал 1увр. на выходе устройства соответствует величине контролируемого тока к

Подавление пульсаций в выходных сигналах осуществляется 11С.-фильтром IT. Для компенсации запаздывания, вносимого RC-фильтром, в устройстве используется второй канал, построенный на основе дифференцирующего трансформатора 16. По его первичной обмотке протекает контролируемый ток L. Выходной сигнал в виде напряжения на вторичной обмотке соответствует производной контролируемого тока.

При определенном выборе параметров трансформатора 1.6 и RC-фильтра 17 сигнал управления iynp. на выходе устройства строго соответствует контролируемому току i как в статических, так и в динамических режкмах работы.

Введение в устройство нелинейных элементов (стабилитронов) 11 и К обеспечивает постоянство напряжений на выходе и на вторичных обмотках 5-8 магнитных усилителей. Режим - работы магнитных цепей

характеризуется при этом постоянством индукции при изменениях величины контролируемых токов. Следствием этого является повыщение стабильности и линейности выходных характеристик устройства.

Формула изобретения

усилители с выпрямителями на выходе и НС-фильтр, отличающееся тем, что, с целью улучшения выходных характеристик, последовательно с каждым выпрямителем включен нелинейный элемент, причем последовательные цепи, образованные соответствующим выпрямителем и нелинейным элементом, соединены встречно-параллельно и связаны с RC-фильтром.

0 свойств, в цепь измеряемого тока последовательно включена первичная обмотка дифференцирующего трансформатор, вторичная обмотка которого связана с RC-фильтром.

использованы стабилитроны.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Белицкая М. С., -Лиманов Е. А. ° Трансформаторы постоянного тока и напряжения «Энергия, 1964, с. 137.

2.. Авторское свидетельство СССР № 194162, кл. G 05 f, 1963.