Устройство управления процессом перемешивания Советский патент 1992 года по МПК B28C7/02 

сл

| ,

Использование: строительная техника. Сущность изобретения: устройство управления процессом перемешивания содержит электродвигатель смесителя с пускателем, трансформаторы тока и напряжения, выпрямительные мости, командные приборы, магнитные усилители, дифференцирующий и промежуточный релейный элементы. 1 ил.

Изобретение относится к строительной технике, в частности к устройствам управления бетономешалками.

Известны устройства, в которых управление работой бетономешалки осуществляются в зависимости от мощности, потребляемой двигателем бетономешалки из сети.

Недостатком таких устройств является сложность, пониженная надежность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство с контролем готовности бетонной смеси по величине производной по времени от тока электродвигателя. Устройство включает воспринимающий момент усилитель, регулирующий элемент, дифференцирующий элемент и релейный элемент.

Однако качество бетонной смеси недостаточно высоко, так как для получения бетонной смеси высокого качества необходимо после стабилизации тока статора приводного двигателя перемешивать смесь еще некоторое время, продолжительность которого зависит от загрузки смесителя и состава бетонной смеси.

Целью изобретения является повышение производительности и качества.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено трансформаторами тока и напряжения, включенными в статорную цепь электродвигателя, двумя выпрямительными мостами, командными приборами и магнитными усилителями, причем выход трансформаторов тока и напряжения подключены к входам соответственно первого и второго выпрямительных мостов, включенных встречно, выходы первого выпрямительного моста через дифференцирующий элемент подключены к входам промежуточного релейного элемента, один из выходов выпрямительных мостов подключены к управляющим обмоткам магнитных усилителей, одни выходы командных приборов

«ГС&

ы

о ч a«пА

подключены к рабочим обмоткам магнитных усилителей, зашунтированных замыкающими контактами промежуточного релейного элемента и соответствующих командных приборов.

На чертеже показана схема устройства.

Устройство состоит из приводного асинхронного двигателя 1, подключенного к трехфазной питающей сети 2 с помощью магнитного пускателя 3. В статорную цепь двигателя 1 включена первичная обмотка трансформатора 4 тока, к вторичной обмотке которого подключены резистор 5 и выпрямительный мост 6. К питающей сети подключен трансформатор 7 напряжения, к выходу которого подключен выпрямительный мост 8. К питающей сети через универ- сальный переключатель 9 подключены двигатели 10 двух командных электропневматических приборов КЭП-12У один из кото- рых программирует работу бетономешалки при приготовлении тяжелых, а другой при приготовлении легких бетонов.

Последовательно с одной из обмоток 11 двигателей 10 включены рабочие обмотки 12 магнитных усилителей 13. Обмотки 14 упра.ения этих усилителей подключены к выходам встречно включенных выпрямительных мостов 8 и 6.

К выходу выпрямителя б через диффе- ренциальную цепочку подключен операционный усилитель 15. К выходу операционного усилителя 15 подключена катушка реле 16, контакты 17 которого закорачивают рабочие обмотки 12 магнитных усилителей 13.

Замыкающие контакты 17 реле 16 за- шунтированы контактами 18 командного прибора КЭП-12У, другие.контакты 19 которого включены в цепь выпрямленного тока.

Устройство работает следующим образом.

При включении магнитного пускателя 3 запускается двигатель 1 бетономешалки и начинает работать один из двигателей 10 программного регулятора КЭП-12У. После того, как закончится процесс загрузки бетономешалки, характеризующийся увеличением статорного тока двигателя, замыкается контакт 19 и включается в рабо- ту система автоматического контроля процесса перемешивания. В процессе перемешивания ток, потребляемый асинхронным двигателем из сети, уменьшается, а следовательно, уменьшается и величина на- пряжения Ui на выходе выпрямителя 6, подаваемого на вход операционного усилителя. На выходе этого усилителя появляется напряжение U2, пропорциональное скорости изменения напряжения:

dUi

зг

Когда ток двигателя стабилизируется, напряжение на реле упадет до минимума и реле размыкает свои контакты 17 в цепи обмотки 11 управления командного двигателя 10. Тем самым в цепь этой обмотки будет введено сопротивление рабочей обмотки 12 магнитного усилителя 13.

После стабилизации статорного тока асинхронного двигателя 1 необходимо продолжение процесса перемешивания в течение некоторого времени,пропорционального величине загрузки дробилки, а следовательно, пропорционального величине установившегося тока статора двигателя.

Такая зависимость обеспечивается за счет того, что обмотки 14 управления магнитных усилителей 13 включены на напряжение Up Uo - Ui. Чем больше загружена бетономешалка, тем больше установившийся ток статора двигателя 1, тем больше напряжение Ui, а следовательно, тем меньше напряжение на обмотке 14 управления магнитного усилителя 13 и тем больше сопротивление рабочей обмотки 12 магнитного усилителя.

В результате уменьшается напряжение на обмотке управления двигателя 10 в соответствии с управлением

ид 127

Кд +ХД

(RA + Ry)2-f(XA+Xyy

0.5

где Иди Хд-активное и индуктивное сопротивление обмотки управления двигателя 10;

Ry и Ху - активное и индуктивное сопротивления рабочей обмотки магнитного усилителя 13.

Изменение напряжения Uy на обмотке управления вызывает изменение частоты вращения двигателя 10 командного прибора в соответствии с уравнением 2a

- Т5 л 9 Р 1 +Q2

где о) - круговая частота;

Р - число пар полюсов двигателя 10;

UH 127 жение.

Так как расположение кулачков прибора КЭП-12У неизменно, а скорость вращения двигателя с увеличением загрузки дробилки падает, то автоматически увеличивается время перемешивания при стабилизированном токе статора. По окончании процесса перемешивания замыкается контакт 18 и двигатель 10 переключается на номинальную скорость вращения, обеспеотносительное напрячивающую необходимую последовательность выполнения остальных технологических операций.

Использование устройства устраняет как преждевременное прекращение перемешивания, что способствует улучшению качества бетонной смеси, так и излишне длительное перемешивание, чем обеспечивается большая производительность бетономешалки.

Формула изобретения Устройство управления процессом перемешивания, содержащее электродвигатель смесителя с пускателем, дифференцирующий и промежуточный релейный элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества перемешивания, оно снабжеЛ

оУ Lно трансформаторами тока и напряжения, включенными в статорную цепь электродвигателя, двумя выпрямительными мостами, командными приборами и магнитными усилителями, причем выходы трансформаторов тока и напряжения подключены к входам соответственно первого и второго выпрямительных мостов, включенных встречно, выходы первого выпрямительного моста через

дифференцирующий элемент подключены к входам промежуточного релейного элемента, одни из выходов выпрямительных мостов подключены к управляющим обмоткам магнитных усилителей, одни входы командных приборов подключены к рабочим обмоткам магнитных усилителей, зашунтированных замыкающими контактами промежуточного релейного элемента и соответствующих командных приборов.

SB,

-ffr- -0n Vn

.