Устройство для проверки блока автоматическогоРЕгулиРОВАНия уСилЕНия упРАВляющиХгЕНЕРАТОРОВ Советский патент 1981 года по МПК G01R31/28 G05B23/00 

с переменным коэффициентом усиления, а вход второго среднеквадратического детектора уровня сигнала подключен ко второму вольтметру. На фиг. 1 приведена блок-схема уст ройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, пояснякщие его работу. Устройство содержит генератор-формирователь 1 уровня напряжения, модулятор 2, генератор 3, вольтметры 4 и 5, регистрирующий блок 6, измеритель 7 коэффициента гармоник, блок 8 эквивалента нагрузка, среднеквадратические детекторы 9 и 10. уровня сигнала, логарифматоры 11 и 12 и блок 13 fc переменным коэффициентом усиления. Устройство работает следующим образом. При проверке управлякнцего генерато ра 14, содержащего блок 15 автоматического регулирования усиления и задающий генератор 16, с генератора-фор мирователя I уровня напряжения на первый вход модулятора 2 поступает и меняющееся по закону логарифмическог равнобедренного треугольника напряжение (фиг. 2,а). На второй вход модулятора 2 с генератора 3 поступает синусоидальное напряжение (фиг. 2,б), причем частота этого напряжения значи -тельно выше частоты напряжения на выходе генератора-формирователя 1 уровн напряжения и равняется частоте, на которую настроен задающий генератор Таки образом, с выхода модулятора 2 на выход блока 15 автоматического регулирования усиления поступает синусоидальное напряжение с частотой равной частоте напряжения генератора 3, уровень которого изменяется по закону изменения напряжения на выходе генератора-формирователя 1 уровня напряжения (фиг. 2,в). Этот же сигнал через последовательно соединенные блок 13 с переменньм коэффициентом усиления, среднеквадратический детектор 9 уровня сигнала и логарифматор 11 поступает на первый вход рег гистрирующего блока. 6. Уровень сигнала на выходе модулятора 2 контролируется с помощью вольт метра 4. Синусоид шьное напряжение с выхода задающегогенератора 16 (переменное по уровню, вследствие воздейст вия на него сигнала с блока 15 автоматическо о регулирования усиленяя) поступает на измеритель 7 коэффициента гармоник, блок 8 эквивалента лгрузки и одновременно через среднеквадратический детектор 10 уровня сигнала и логарифматор 12 на второй вход регистрирующего блока 6 (форма сигнала иа втором входе регистрирующего блока 6 изображена на фиг. 2,г, кривая 1). Уровень сигн.ала на выходе задающего генератора 16 или, что то же самое, на выходе управляющего генератора 14 контролируется с помощью вольтметра 5. Регистрирующий блок 6 воспроизводит синхронно осциллограммы двух уровней напряжений, поступаняцих на его входы. Для определения статической погрешности регулирования коэффициент усиления блока 13 с переменным коэффициентом усиления устанавливается равным I, а динамический диапазон изменения напряжения с генератора-формирователя 1 уровня напряжения выбирается таким, чтобы изменение уровня амплитуды напряжения на выходе задающего генератора 16 было равно его динамическому диапазону регулирования единицах дБ, паспортная величина). При этом динамический диапазон изменения напряжения на выходе генератораформирователя 1 уровня напряжения, а также динамический диапазон изменения уровня напряжения на выходе модулятора 2 будут равны статической ошибке регулирования блока 15 автоматического регулирования усиления (в единицах Дб). Регистрация уровней напряжений с выхода модулятора 2 и с выхода задающего генератора 16 осуществляется синхронно соответственно по первому и второму входам регистрирующего блока 6 в логарифмическом масштабе. Величина статической ошибки 5 определяется непосредственно по осциллограмме (см. 4иг. 2,г, где 1 - уровень сигнала на выходе задающего генератора 16, II - уровень сигнала на выходе модулятора 2, А - динамический диапазон регулирования,Б - статическая ошибка регулирования). При определении величины скорости сжатия блока 15 автоматического регу.лирования усиления управляющего генератора 14 на вход модулятора 2 с генератора-формирователя 1 уровня напряжения поступает напряжение, динамический диапазон изменения которого (в единицах дБ) равен величине статической ошибки регулирования 5 , а скорость изменения V которого оп ределяется выражением -ш 3- где V - номинальное (паспортное) зн чение скорости сжатия блока 15 автоматического регулирования усиления, дБ/с. Коэффициент усиления блока 13с переменным коэффициентом усиления устанавливается численно равным величине А/Б. . При этом, если истинная величина скорости сжатия V2 блока 15 автомати ческого регулирования усиления больш или равна номинальному значению V, то синхронная запись уровней напряже ний с выходом модулятора 2 и задающе го генератора 16 будет соответствовать фиг; 2,д, т.е. углы наклона об fi (5 осциллограмм, характеризующие скорости изменения уровней напряжений, соответственно на выходе модулятора 2 и управляющего генератора 14 равны. В случае, если истинная величина скорости сжатия V блока 15 автрмати .ческого регулирования усиления меньш номинального значения V, то угол j меньше угла ot (фиг. 2,е). Для определения величины истинной скорости сжатия Vo блока 15 автомати ческого регулирования усиления путем Трегулирования скорости нарастания на пряжения на выходе генератора-формирователя 1 уровня напряжения определяется момент появления неравенства углов |i и oi , т.е. момейт появления неравенства величин скоростей. 1 / м 2 (2) в момент,- непосредственно предшествующий появлению неравенства (2) истинная скорость сжатия V2 равна скорости V, умноженной на отношение А/6 V, А/8. V2 (3) Данное устройство можно также использовать Для оценки инерционности и определения требуемой скорости сжа тия блока 15 автоматического регулирования усиления при подавлении резонансных пиков в точке поддержания заданного вибрационного параметра (обыч но это бывает необходимо при виброиспытаниях на электродинамических вибростёндах). При этом на один вход модулятора 2 с генератора 3-поступает синусоидальное напряжение частота которого равна частоте, на которой 856 присутствует подавляемь й резонансный пик (определяется по амплитудно-частотной характеристике АЧХ испытуемого изде.пия) . На другой вход модулятора 2 с генератора-формирователя 1 уровня напряжения подаются изменяющееся по закону логарифмического треугольника напряжение, динамический диапазон изменения которого не превьш1ает величины статической ошибки регулирования Ь , а скорость нарастания V/ которого выбирается равной величине скорости нарастания резонанснсЛго пикс. Vj и определяется по , деленной на отношение А/б Напряжение с выхода модулятора 2 через блок 13 с переменным коэффициентом усиления, коэффициент усиления которого равен A/S, среднеквадратический детектор 9 уровня сигнала и логарифматор 11 поступает на первый вход регистрирующего блока 6. Напряжение с. выхода управляющего генератора 14 через среднеквадратический детектор 10 уровня сигнала и логарифматор 12 поступает на второй вход регистрирующего блока 6. Переключением номинальных величин скоростей сжатия блока 15автоматического регулирования усиления подбирается такая скорость сжатия V2 чтобы на воспроизводимой регистрирующим блоком 6 осциллограмме отсутствовал временной сдвиг Я между экстремальньми значениями уровней напряжений на выходе модулятора 2 и на выходе задающего генератора 16 (фиг. 2,ж где 1 - уровень напряжения на выходе модулятора 2, 11 - уровень напряжения на выходе управлЖощего генератора 14, {I - временной сдвиг между экстремальными значениями уровней напряжений). При значительном сдвиге уровень апряжения на выходе задающего генераора 16 имеет вид треугольника со глаженными вершинами (фиг. 2,з). Наличие сдвига 7V свидетельствует том, что блок 15 автоматического егулирования усиления не успевает тследить резонансный пик (большая нерционность), в результате чего амлитудно-частотная характеристика бует не плоской, а с перегибами . фиг. 2, и). Устройство позволяет с высокой точостью контролироватьстатические и динамические характеристики блока 15 автоматического регулирования усиления управляющих генераторов, а именно статическую ошибку регулирования и истинную скорость сжатия. Кроме то го с помощью предлагаемого устройст ва возможно определить способность блока автоматического регулирования управляющего генератора компенсировать пики и прогапы амплитудно-частотной характеристики. Формула изобретения Устройство для проверки блока автоматического регулирования усиления управляншшх генераторов, содержащее генератор, первый и второй вольтметры, измеритель коэффициента гармоник блок эквивалента нагрузки, первый вольтметр подключен ко входу управля ющего генератора, к выходу которого подсоединены второй вольтметр, измеритель коэффициента гармоник и бло эквивалента нагрузки, отличающееся теи, что, с целью расшире ния функциональных возможностей и повышения точности измерений, в него введены последовательно соединенные блок с переменным коэффициентом усиления, первый среднеквадратический детектор уровня сигнала и первый логарифматор, последовательно соединенные генератор-формирователь уровня напряжения и модулятор, последовательно соединенные второй среднрквадратический детектор уровня сигнала и второй логарифматор, регистрирующий блок, причем первый и второй входы регистрирующего блока подключены к выходам соответств1енно первого и второго логарифма торов,, генератор подключен ко второму входу модулятора, {выход которого соединен с первым вольтметром и входом блока с перемен ным коэффициентом усиления, а вход второго среднеквадратического детектора уровня сигнала подключен ко второму вольтметру. Источники информации, принятые во внимание при-экспертизе 1. Установки электродинамические вибрационные. Методы и средства испытаний. ГОСТ 19118-73, с. 0, черт.З.

(/,Л и,д6

u

I/

Ж

Цб

1

и,д6

г

lijSB

и