ко;ррекции задания качества соединен с третьим входом формирователя кри . терйя оптимальности, третий выход через первый формирователь отклоне ния качества емеси соединен с тре. тьим входом блока коррекции задания качества и вторым входом второго бло ка сравнения, ко второму входу треть его блока сравнения подключен выход задатчика точности управления, а второй выход формирователя управляющего воздействия соединен с четвертым входом формирователя критерия оптимальности. На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы управления. Система содержит измеритель 1 параметров компонентов (количества А, качества q и др., 1 1,2...), задатчик 2 вида выпускаемой продукции B;(q 1,2...}, формирователь 3 кри терия оптимальности, например максимума прибыли 3 Т .f,-,. модель 4 объекта управления: а) огр ничения на ресурсы ..xij- ) огр ничения на выпуске товарной продукции .i х ; %. В в) ограничения на параметры качества приготавливаемой продукции . . где ,2...1, ,2...0/ X.- количество i-го компонента, входящего в продукт (искомая рецептура в тоннах Uj- цена j-ro продукта, С- себестоимость }-го компонен та , q- jq - качество i -го компонента и j-oro продукта , 1.,3 .- число компонентов и приго тавливаемых продуктов, формирователь 5 взаимозависимости параметров смеси, например зависимости вязкости смеси масел от концентраций и вязкости компонентов, которая определяется следующей формулойnjeg(,., где , 9j -. вязкость i-ro компонента и j-той смеси, -доля i-го компонента, входящего в j-тую сме -экспериментальный коз фициент вычислитель б параметров качества q смесей, первый блок 7 сравнения, в котором сравниваются параметры каче ства qj , вычисленные на k-том шаге поиска рецептуры -с параметрами каче стйа qj , с учетом отклонений6( качества j-той смеси на предыдущем шаге, т.е jurSrHj ii - i адатчик 8 качества смесей, блок 9 оррекции задания смесей с учетом евязок на данном и предыдущем шагах, .е. jU4.) ервый формирователь 10 отклонения ачества &CJ , второй формироваель 11 отклонения качества смеси , , второй блок 12 сравнения, в котором сравниваются- отклонения параметров качества смеси, полученные на k-1 и k-TOM шагах, т.е. Hi lHjtO- ii-i-Hylj задатчик 13 точности управления, третий блок 14 сравнения (сравниваются j и Д CJ J ) , блок 15 формирования управляющего воздействия, формирователь 16 рецептуры смеси, где вычисляется и хранится текущее значение рецептуры, ключ 17,.объект 18 управления, например регуляторы расхода компонентов. Система работает следующим образом. Возмущающие и задакяцие воздействия с измерителя 1 параметров компонентов и задающие воздействия от задатчиков 2 и 8 и блока 9 коррекции задания качества поступают на.формирователь 3 критерия оптимальности и через него на модель 4 объекта управления.. При этом вырабатывается сигнал запуска формирователя 16 рецептуры смеси. Сигнал с формирователя 16 рецептуры смеси поступает на ключ 17, который в данный момент закрыт. На первый блок 7 сравнения.поступают два сигнала - возмущающее воздействие качество смеси с учетом поправки на предыдущем шаге) с блока 9 коррекции 3адания качества и сигнал (вычисленные значениякачества смесей на данном шаге) с вычислителя 6 параметров качества. Сигнал рассогласования поступает на первьй формирователь 10 отклонения качества : смеси и с него на третий вход блока 9 коррекции задания качества..При этом значения отклонений, полученные на предыдущем шаге, поступают на второй формирователь 11 отклонения качества ,смеси и через него на второй вход блока 9 коррекции задания качества. На каждом шаге поиска в блоке 9 коррекции задания качества вырабатывается два сигнала, один из которых поступает в первый блок 7 сравнения на данном шаге поиска, а второй поступает на формирователь 3 критерия оптимальности к моменту начала последующего щага. Сигналы с формирователей 10 и 11 качества смесей поступают на второй блок 12 сравнения, а сигналы с задатчика 13 точности управления и второго блока 12 сравнения подаются на третий блок 14 сравнения, в котором вырабатывается сигнал рассогласования,поступагаций на вход формирователя 15 управлянлцего воздействия. Последний, в зависимости от,величины сигнала рассогласования, воздействует либо на формирователь 3 критерия оптимальности, и тогда цикл поиска рецептуры повторяется, либо на ключ 17, и тогда сигнал поступает на объект 18 управления. Формула изобретения Система управления оптимапЪной ре цептуры смесей, содержащая последова тельно соединенные измеритель параметров компонентов, формирователь критерия оптимальности, модель объек та управления, вычислитель парамет ИОВ качества, второй вход форгдарователя критерия оптимальности соединен с выходом задатчика вида выпускаемой продукции,отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия системы она содержи ф Ч мирователь взаимозависимости параметров смеси, формирователь рецептуры смеси, задатчик точности управления, первый формирователь отклонения качества смеси и последовательно соединенные задатчик качества смеси, блок коррекции задания качества, первый блок сравнения, второй формярователь отклонения качества смеси, второй блок сравнения, третий блок сравнения, формирователь управляюще го воздействия и ключ, выход которого соединен со входом объекта управления, второй выход измерителя парагЛетров компонентов через формирователь взаимозависимости параметров смеси соединен со вторалм входом вычислителя параметров качества, первый которого сбединен со вторым входом формирователя взаимозависимости параметров смеси, второй тзхоц - со вторым входом первого блока сравнения, а первый вход соединен через формирователь рецептуры смеси со вторым входом ключа, второй выход второго формирователя отклонения качества смеси через блок коррекции задания качества соединен с третьим входом формирователя критерия оптимальности, третий выход через первый формирователь отклонения качества смеси соединен с третьим входом блока коррекции задания качества и вторым входом второго блока сравнения, ко BTopMvjy входа третьего блока сравнения подключен выход задатчика точности управления, а второй выход формирователя управляквдего воздей твия соединен с четвертым входом формирователя критерия оптимальности. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Griffith S.T,, Sebesta А., Smith Т.Т, und Sova 0.0. Eine Methode /ur Optimieung der VK-Herstel1ung mittels Operation Research ErdoelErdgs-ZeltsdirIst, 83, Tg., Marz, 1967 (прототип).
Авторы
Даты
1981-04-23—Публикация
1979-06-15—Подача