Высевающий аппарат Советский патент 1981 года по МПК A01C7/04 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к высевающим аппаратам сеялок.

Известны высевающие аппараты, содержащие бункер и днище с калиброванным высевным отверстием. Днище соединено с бункером гибкой связью и снабжено вибратором, имеющим привод от опорных колес сеялки 1.

Недостатком известного аппарата является невозможность обеспечения заданной нормы высева при изменении скорости сеялки.

Известен также высевающий аппарат, включающий бункер для семян с щелью, заслонку и механизм привода ее в колебательное движение 2.

Однако этот высевающий аппарат не обеспечивает заданную норму высева семян при изменении скорости сеялки.

Цель изобретения - обеспечение нормы высева при изменении скорости сеялки.

Указанная цель обеспечивается введением в аппарат последовательно соединенных датчика скорости, блока нормализации, блока коррекции, мультивибратора и усилителя мощности, а также выполнением механизма привода заслонки в виде электромагнита, к обмотке возбу ждения которого подключен выход усилителя мощности, а к якорю прикреплена заслонка.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый высевающий аппарат; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1.

Аппарат состоит из бункера 1 для семян с щелью 2, образованной стенками вертикального лотка 3 и подвижной заслонкой 4, которая отогнута в сторону движения семян. Механизм привода заслонки в колебательное движение выполнен в виде электромагнита 5, якорь 6 которого прикреплен к заслонке 4 и подпружинен пружиной 7.

Датчик 8 скорости через блок 9 нормализации, блок 10 коррекции, управляемый мультивибратор 11 и усилитель 12 мощности подключен к обмотке 13 возбуждения электромагнита 5.

Датчик 8 - маломощный генератор постоянного тока, приводится от опорного колеса сеялки и обеспечивает на выходе напряжение, пропорциональное скорости сеялки.

Блок 9 представляет собой согласующее устройство, выполненное на резисторах или транзисторах, и предназначен для обеспечения нормальной работы последующих блоков путем ослабления шунтирующего действия датчика.

Блок 10 коррекции имеет два канала - верхний и нижний. Верхний канал предназначен для изменения линейной функции

вида сигнала датчика 8 на сигнал I

, а нижний . Оба канала блока 10 выполнены на нелинейных элементах, например стабилитронах.

Управляемый мультивибратор 11 имеет два входа - верхний и нижний. Верхний предназначен для модуляции длительности импульсов, вырабатываемых мультивибратором 11, а нижний - интервалов между ними.

Источники питания (на чертеже не показаны) обеспечивают питание блоков 9-12.

Заслонка 4 снабжена накладкрй 14 из эластично-упругого материала, например пористой резины.

Рассмотрим три режима работы высеваюпдего аппарата.

Режим 1. Работа на скоростях посева, равных нулю, и начало разгона.

Сигнал на выходе датчика 8 отсутствует, при этом сигнал на выходе блока 10 также отсутствует. Мультивибратор 11 непрерывно вырабатывает импульсы, которые после усиления в усилителе 12 поступают в обмотку электромагнита 5. При этом длительность импульсов такова, что за это время, благодаря определенной инерционности заслонки 4 и якоря 6, последние не успевают переместиться вправо, т. е. щель 2 не будет открываться. Скважность импульсов в этот момент максимальная и находится в пределах 20-25. Аппарат не высевают.

При трогании появляется выходной сигнал на датчике 8, который через блок 9 нормализации одновременно поступает на оба входа блока 10 коррекции.

За счет отличия нелинейных свойств верхнего и нижнего канала блока 10 на его выходах образуется постоянное напрял ение, различное по величине, на верхнем выходе несколько меньше в сравнении с нижним. Сигнал верхнего выхода блока 10 поступает на вход для модуляции длительности импульсов мультивибратора 11. В результате этого длительность импульса, поступающего в обмотку электромагнита 5, возрастает, и он начинает с периодом следования импульсов полностью открывать щель 2 на время, примерно равное длительности импульсов. При этом чем больше сигнал датчика 8, так больше длительность импульсов и, следовательно, за один цикл щель 2 открывается на больший промежуток времени.

Одновременно сигнал нижнего выхода блока 10 поступает на вход мультивибратора 11 для модуляции длительности интервалов между импульсами. При этом, чем

больше сигнал датчика, тем меньше длительность интервалов, т. е. скважность уменьшается. Поскольку блок 10 обеспечивает на начальных режимах меньший прирост длительности импульсов в сравнении с приростом интервалов между ними - производительность аппарата на начальном участке характеристики практически является линейной функцией скорости.

Режим 2. Работа на средних скоростях, Сигнал датчика 8 имеет среднюю величину. Сигналы на входах и выходах блока 10 также нмеют среднюю величину. Кроме этого, сигналы на выходе равны по величине. Мультивибратор 11 вырабатывает импульсы средней длительности, равной величине интервалов между ними (скважность равна 2). Щель 2 обеспечивает производительность, близкую к половине макснмальной своей производительности.

Режим 2. Работа на максимальных скоростях.

Сигнал датчика 8 максимальный. Сигналы выходов блока 10 также максимальны.

Вместе с тем, на верхнем выходе блока 10 напряжение выше в сравнении с нижним. В связи с этим, мультивибратор И вырабатывает импульсы максимальной длительности при минимальных интервалах между

ними (скважность близка к 1). В результате щель 2 оказывается практически открыта на всем протяжении цикла - производительность максимальная. Использование предложенного высевающего аппарата позволит обеспечить требуемую норму высева семян в широком диапазоне скоростей сеялки.

Формула изобретения

Высевающий аппарат, включающий бункер для семян с щелью, заслонку и механизм привода ее в колебательное движение, отличающийся тем, что, с целью

обеспечения нормы высева при изменении скорости сеялки, он снабжен последовательно соединенными датчиком скорости, блоком нормализации, блоком коррекции, мультивибратором н усилителем мощности,

причем механизм привода заслонки выполнен в виде электромагнита, к обмотке возбуждения которого подключен выход усилителя мощности, а к якорю прикреплена заслонка.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Кузнецова Р. Г. Исследование универсального вибрационного высевающего аппарата для работы на склонах. Труды

ВАСХНИЛ, М., «Колос, 1969, с. 169-172.

2.Бузенков Г. Н. и др. Машина для посева сельскохозяйственных культур. М., «Машиностроение, 1976, с. 59.

8 Лг

1/у

10

1/

..

5 7