Схема включения двух сдвоенных бескон-ТАКТНыХ СЕльСиНОВ Советский патент 1981 года по МПК G08C19/38 H02K24/00 

подключены к приемникам электрического сигнала рассогласования. Двухфазные обмотки сельсинов соединены паралле.;ьно.

На фиг. 1 представлен продольный разрез бесконтактного сельсина с двусторонним вводом магнитного иотока в статор: на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3-схема включения обмоток двух сельсинов, при этом на фиг. 1 и 2: 1 - статор сельеина; 2,3 - секции двухфазной обмотки статора; 4, 5 - соответственно левая и правая однофазные обмотки; 6, 7 - соответственно левые и правые аксиальные магнитоироводы; 8, 9 - соответственно левый и правый тороидальные наружные магнитопроводы; 10, 11 -- соответственно левый и правый тороидальиые внугреннне магнитопроводы; 12, 13 - магиитопроводы . половины ротора; 14, 15 - .магиитопроводы правой половины ротора, развернутой относительно левой его иоловины на 90°; 16 -- немагнитный слой (из алюминия или пластмассы), разделяюш.ий стальные пакеты магнитопроводов ротора; а - кольневои зазор между статором и )огором

сельсина; на фиг. 3: 17 приемпики

электрических сигналов рассогласования между двумя бесконтактными сел1)Синами, причем секции 2, 3 двухфазных обмоток этих сельсинов синфазно объединены друг с другом трехироводной лииией синхронной связи, однофазные обмотки 4 подключены к сети переменного питающего напряжения, а однофазные обмотки 5 - - к соответствующим приемникам 17 электрических сигналов взаимного рассогласования.

Работает дапное устройетво следуюишм образом.

Предполол и.1, что в исходном состоянии (фиг. 3) сельсины находятся в согласованном положении, т. с. роторы их развернуты относительно обмоток статора на одинаковый угол. При этом в каждом из сельсинов магнитный поток, создаваемый ГОКОМ возбуждения в однофазной обмотке 4, проходит по следующему замкнуто.му контуру (фиг. 1): от левых аксиальных магнитопроводов 6 к внутреннему тороидалы-ю.му магнитопроводу 10, из дгагнитонровода 10 через кольцевой зазор а в роторный магнитопровод 13, из магиитоировода 13 через кольцевой зазор а в статор 1, из статора 1 через кольцевой зазор а в роторный магнитопронод 12, из роторного магнитопровода 12 через кольцевой зазора в тороидальный наружный ма нитопровс)д 8, наконец, из магнитопровода 8 манигг1 ый поток возбуждения снова входит в аксиальные магиитопроводы 6. Следовате-льно, магнитный поток возбуждения проходит только по левой половине бесконтактног) сельсина, обеспечивая тем самым индуктивную связь однофазной обмотки 4 лишь с двухфазной об.моткой статора. Взаимное же потокосценление однофазных обмоток4

И 5 оказывается равным нулю. При этом на выводах двухфазных обмоток сельсинов устанавливаются синфазные переменны;папряжения одинаковой амплитуды, так уравнительные токи в этих обмотках ()тсутству от. Мапряжение иа В1 п-зодах однофазных обмоток 5 сельсинов равно нулю.

При появлении рассогласования между сельс 11амн ii их дв хфазкых оомотка:; возн1п аюг уравнительные токи. (Создаваемый этими токами «уравнительный магjii-rniiHii ноток сгатора в каждом 3 сельснHOi разветвляется иоровпу в левую и правую (фиг. 1) магнитной системы. Часть «уравнительного потока, проходящая через левую половину сельсина, замы ается но тому же пути, что и магкитный ноток возбуждения. Вторая часть «уравнительного , прс)х)дяи1,ая через П|)а:;ук1 половину сельсина, замыкается по пути: статор 1 --- ко,;1ьцевой зазор а - ротсфиый магиптонровод 14 - кольцевой за3.)i) а - наружиь(й тороидальн ЛЙ магиитопровод 9 - аксиальные магнитоироводы 7 - внутрениий тороидальиый магинтоировод 11 - кольцевой зазор и - роторный магиитоировод 15 -- кольцевой зазср а-статор 1. Эта часть «уравнительного потока пронизывает однофазную обмотку 5. При взаимодействии «уравнительного магиитного иотока в левой половине каждого сельсина с иотоком возбуждения иа роторах обоих сельсинов возникают син5 хроиизирующие механические .моменты, стремящиеся развернуть эти роторы в согласованное ноложение подобно тому, как ато имеет место в известных схемах включения сельсинов-датчиков и сельсиновприемников (индикаторов) угла. При взаи л:)действии же «уравнительного :лагнит11014) потока с 11Д1юфазной обмоткой 5 is iipaiioii и(;ловиие каждого сельсиьа в кмотках Г) иаг5одятся иапряжеиия, проио) цлопальмые угл рассо1-ласовання сельсинами подобно тому, как эш имеет место в известных схемах включения сельсииов-траисформаторов электрического сигнала рассогласования. Сигналы paccoiл а сова ПИЯ регистрируются ириемг1ика и 17.

Таким об)аз()л, даиная схема ;-л л Очеиия бесконтактных сельсинов с двусто 1ои1 им 5Водом ма1иитио1о HOTOi-ca в ста1ор обесиечивает работу в coвмeи;. режиме, т. е. в одио и то же вре.мя сельсии используется как датчик (приемипк) угла и ириемиик-траисформатор электрического сигнала рассогласования. Достижение иового полезного эффекта в предложенной схеме связано со следуюнщми свойствами указанно модификации бесконтактного сельсина. Во-первых, магнитные потоки в левой и правой половинах такого сельсина

ззаимпо | еза нсимы, что обесиечивае

BsaifMnyio электрическую развязку однофлзных обмслок. Во-вторых, за счет того, что левая половина ротора развернута oiиосительно его правой ноловнны на 90°, обмотки 4 и 5 оказыпаютея как бы пространетвенно развернутыми относительно друг друга тоже на 90°. В результате 1отокосцепление двухфазной обмотки етатора с одной нз однофазных обмоток нри повороте ротора на некоторый угол изменяется по косинусоидальному закону, а потокоспепление ее с другой однофазной обм(5ткой - по синусоидальному.

Формула изобретен и я Схема включения двухсдвоенных бесконтактных сельсинов, каждый из которых содержит статор с двумя однофазньпп

обмотками и двухфазную обмотку, а ротор выполнен в виде двух магиитоизолированных частей, смеа1еиных между собой на 90, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения, одна однофазная обмотка каледого сельсина подключена к сети питающего напряжения, двухфазные обмотки сельсинов соединены пофазно параллельно, а вторые однофазные обмотки подключены к ириемника.у, -Лектрического сигнала.

Источники информации, принятые во вннлгаиие при экспертизе

1.Ахметжанов А. А. Система передачи угла повыщенной точности, - М,-Л.; Эиергня, 1966, с. 11-36.

2.Спечарник Д. В. Дистанционные передачи. - М.: Энергия, 1974, с, 99-158.

А-4

J 7 5 9

Фиг 2