Датчик угловых перемещений Советский патент 1981 года по МПК H03M1/30 G01B7/30 G01D5/20 

Изобретение относится к устройства автоматического контроля перемещений а именно к датчикам угловых перемещений. Известен датчик угловых перемещени содержащий зубчатый ротор и головку, выполненную из постоянного магнита и зубчатых наконечников, на которых расположена сигнгшьная обмотка flj . Недостатки этого устройства - низ кая точность и сложность в изготовле нии магнитной головки. Наиболее близким по своей техниче кой сущности к данному устройству является датчик угловых перемещений, содержащий кольцевой магнит с магнит проводящими дисками и магнитные голо ки , расположенные по окружности прот кодовых дорожек дисков 2 . Недостатками этого датчика угловы перемещений являются невысокая точность и сложность конструктивного вы полнения. Цель изобретения - повышение точности датчика угловых перемещений. Поставленная цель достигается за счет того, что в датчике угловых перемещений, содержащем кольцевой магнит, расположенный между магнитопроводящими дисками, и магнитную головку, диски кольцевого магнита содержат зубцы и пазы по торцу дисков , расположенные перпендикулярно к плоскости дисков, зубцы одного диска входят в пазы другого диска с магнитными зазорами. На чертеже схематически изображен датчик угловых перемещений. Датчик содержит кольцевой магнит 1, расположенный между двумя магнитопроводящими дисками 2 и 3, зубцы одного диска входят в пазы другого с магнитным зазором 4, магнитная головка 5 устанавливается та;;, что ее магнитный зазор 6 устанавливается вдоль магнитных зазоров дисков. При этом величины магнитных зазоров дисков и головки соизмеримы, что позволяет резко увеличить количество записанных импульсов. Диски 2 и.З-связаны с валом 7. Принцип действия устройства заключается в следующем. При установке магнитной головки 5 в пределах рабочего участка дисков 2 и 3 и при их вращении в головке 5 будет наводиться ЭДС за счет того, что ее-магнитный зазор будет пересекать изменяющееся по направлению магнитное поле диска, образуемое

в зазорах между зубцами дисков. Два удлиненных зубца на дисках дают возможность получить опорный сигнал О отсчета.

Датчик угловых перемещений не чувствителен к внешним магнитным полям, позволяет увеличить количество информации в тех же габаритах по сравнению с роторами из зубцов и вкладышей, а также применять магнитные головки, собранные на ферритовых сердечниках, позволяет увеличить скорость вр.а1цения дисков датчика. Экономический эффект от использования предложенного технического решения обусловлен отмеченными выше его техническими преимуществами.

Формула изобретения

Датчик угловых перемещений, содержащий кольцевой магнит, расположенный между магнигопроводящими дисками, и магнитную головку, отличающийся тем, что, с целью повышения точности датчика, магнитопроводящие диски содержат зубцы и пазы по торцу дисков, расположенные перпендикулярно к плоскости дисков, зубцы одного диска входят в пазы другого диска с магнитными зазорами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 395879, кл. G 08 С 9/04, 1972,

2.Шульгин Л.В. и др. Магнитомодуляционные преобразователи угла поворота в код. М., Энергия, 1978, с. 12-13 (прототип).