Шаговый электродвигатель Советский патент 1992 года по МПК H02K37/00 

о 7 фиг.1

Изобретение относится к шаговым электродвигателям, предназначенным для использования в качестве модулей дли многоразрядных счетчиков наработки.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей шагового электродвигателя путем использования в качестве шагового модуля счетчика времени наработки при минимальном аксиальном размере и упрощении управления.

На фиг. 1 представлен двигатель, разрез в плоскости осей ротора и обмотки управления; на фиг. 2 - то же, разрез в плоскости симметрии диска ротора; на фиг.З - магнитная система с угловыми соотношениями э зависимости от числа зубцов ротора z; на фиг.4 - вариант магнитной системы для шага зг/5,

.На немагнитных конструкционных деталях 1 установлен прямоугольный магнитопровод 2 со стержнем 3, расположенным в окне прямоугольного магнитопровода. Стержень 3 имеет двухзубцовый наконечник 4 и несет обмотку 5 управления. К торцам магнитопровода 2 с противоположных сторон прилегают постоянные магниты 6, имеющие полюсные наконечники 7 с кольцевыми выступами. Магнитопроводящий вал 8 установлен в подшипниках 9 с радиальным зазором относительно кольцевых выступов наконечников 7 и несет дисковый ротор Юсзубцам л ц в 1/Ззубцового деления м пазами 12. Наконечники 7 служат крыщками длй опор вращения ротора - подшипников 9..

На наконечниках магнитопровода выполнены зубцы 13, 14 и промежутки 15, 16 между зубцами. При обесточенной обмотке один из зубцов 11 дмска ротора 10 установлен с перекрытием наполовину одного из зубцов 14 наконечника 4 ине менее пяти зубцов 11 диска ротора 10 установлено напротив зубцо.в 13,14 наконечника магнитопровода 2, противостоящего стержню 3. Взаиморасположение, смещение и угловые соотношения зубцов ротора и наконечников магнитолровода показаны на фиг.З и 4.

Между торцами вала 8 и диска ротора 10 укреплен барабан 17 для цифровой инди кации отсчета времени наработки. Для точной взаимной ориентации элементов конструкции служат штифты 18. Кольцевой выступ 17 полюсного наконечника 7 одного из магнитов установлен в полости барабана.

Двигатель работает следующим образом.

В статическом состоянии, при отсутствии тока в обмотке 5 под действием реактивного момента фиксации, обусловленного наличием постоянных магнитов 6 и указанной на чертежах зубчатости статора и ротора, диск ротора 10 занимает положение согласно фиг.2-4. С поступлением в обмотку 5 импульса тока определенной полярности магнитное поле а зазоре зубцов 11 ротора 10 и наконечников магнитопровода 2 перераспределяется, что приводит к возникновению активного момента, который обеспечивает поворот ротора на угол, несколько больший половины шага. После окончания импульса ротор завершает шаг под действием реактивного момента фикса5 ции.

При поступлении нового импульса такой же полярности описанный цикл отработки шага повторяется.

Таким образом, за счет того, что диск

0 ротора установлен на магнитопроводящем валу с радиальным зазором относительно кольцевых выступов наконечников магнитов, причем между торцами вала и диска ротора укреплен полый немагнитный

В барабан с цифровой индикацией на боковой поверхности, кольцевой выступ полюсного наконечника одного из магнитов размещен в полости барабана, магнитопровод выполнен прямоугольным, стержень размещен в

0 окне магнитопровода, напротив зубцов наконечника, противостоящего стержню, установлено Не менее пяти зубцов диска ротора, достигнуто расширение .функциональных возможностей путём использования в качестве шагового модуля счетчика времени наработки при минимальном аксиальном размере и упрощении управления. Формула изобретени я Шаговый электродвигатель, содержащий дисковый ротор с зубцами угловой rjpoтяженности в треть зубцового деления, статор с магнитопроводом, имеющим стержень, на котором установлена обмотка уп-; равления, и зубчатые полюсные

5 наконечники в виде частей кольца, постоянные магниты, прилегающие одноименными полюсами к магнитопроводу с обоихторцов, к противоположным торцам магнитов прилегают их полюсные наконечники, служащие крышками для опор вращения вала ротора и снабженные на своих торцах концентричными ротору кольцевыми выступг|ми, при обесточенной обмотке в статическом состоянии один из зубцов ротора установлен с перекрытием наполовину одного из зубцов наконечника стержня магнитопровода, по крайней мере два зубца ротора установлены напротив зубцов другого наконечника магнитопровода, отличающийся тем, что, с целью расширения

функциональных возможностей путем использования в качестве шагового модуля счетчика времени наработки при минимальном аксиальном размере и упрощении управления, диск ротора установлен на валу, который выполнен из магнйтопроводящего материала и образует радиальный зазор с кольцевцми выступами полюсных наконечников Магнитов, причем между торцами вала и диска ротора укреплен полый

немагнитный барабан с цифровой индикацией на боковой поверхности, кольцевой выступ полюсного наконечника одного из магнитов размещен в полости барабана, магнитопровод выполнен прямоугольным, стержень размещен в окне магнитопровода, напротив зубцов наконечника, противостоящего стержню, установлено не менее пяти зубцов диска ротора.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым электродвигателям. Цель состоит в упрощении управления иуменьшении габаритов. Двигатель содержит плоский эамкнутый магнитопровод со стержнем 3 и зубчатым наконечником 4, несущим обмотку управления 5. К стержню 3 прилагают с обеих сторон постоянные магниты 6, имеющие полюсные наконечники 7. Между полюсными наконечниками 7 размещен вал 8 на опорах 9. На валу 8 закреплены зубчатый ротор 10 и немагнитный барабан 17 с цифрами на внешней поверхности, что позволяет использовать двигатель в качестве датчика хэборотов. 4 ил.

/ /7 // 12 13 74

/ /I , / / /

ФигЛ