Устройство для включения и выключения линий электропередач постоянного тока высокого напряжения Советский патент 1950 года по МПК H01H9/54 H01H33/59 

Известпые высоковольтные выключателп постоянного тока не обладают достаточной надежностью денствК5; н в то же .;я представляют собой чрезвычайно сложные и громоздкие устройства.

Отсутствие выкл:ючателе сильно ограничивает область нрнмененяя передач ностоянного тока Ei-:.icoKoro напряження нз-за нсвозможност выполненн.я отпаек, параллельных линий н сложных сетей, а также зат1Пдняет эксплуатацию и заащту одиночных линя:. Оннеываемое устройство является нюстьп н дочтаточно надежным дл;; включения н вьн лючення лини элект Ю1 е;1едач постоянного тока зЬ сокоо нагчяженпя н оеновано на прннчике Чспользсзания .ндплх .тсментоБ. применяемых в л1-н;:;;х передач дл це,1СЙ.

Предлагаемое уе ройство для включения н вь;ключения электропередач ностоянного тока высокого па1 ряження. снабженных автоматами констан-тиого токового р:е; ли)ованпя и;и1 О1раничения . состоит из разъединителя, включенного в линию н предназначенного д,ля включен11я и выключения тока небольшой велнчины п невысокого напряжения, н нриенособления для короткого зал ыкания ннтаюHj,eii линии иередачи. Это нриснособ.ленне предназначено для уменьuieHiin коммутируемых разъединителе; ; токов и автоматически разлпякает иротекающии через него ток неустанов ВН1егося режима колебательного контура, образованного приключенной сетью ностоянного тока в момент перехода этого тока через нулевое значение,

В качеетве ем1-:ост1 и индуктнвноciT колебательного контура использ 1отея или только естественная cNn-iocTb линнн п индуктивность сглажнвакмцего д.росселя. включенпсго в линию передачи ностоянпого тока выеокого нанрян ення, п,П1 же указанные емкость и ннтуктивноеть в совокупности е дополнительно включеиндлмп емкостью п индуктнвноетью,

В качестве короткозамы.каюнгего присп.особления п;peдyc oтpeнo нрпмененне одного нз еледующих устройств: ртутного преобразователя пли другого вентиля, иропуекаюшего полуволны колебательного разряда одного знака; быстроденc/Dyioniero вьпслючателя переменjjoro то1-:а. пронуекающето обе .;ны Ko.jef ате.;ьного Разряда; ртутного преобразователя нлн другого ВСНТИЛ5Г, включенного по двухполупернодной схеме; ду1Ч)вого вентиля AlapKca, видонзмененного для пронуека обепх пОоТуволн колебательного разряда.

Короткозамыкающне прнепособленкя могут быть подключен:.- к средней точке обмоткн еглажпвающего дроеселя.

С целью повышения мощноети, короткоз а мыкающие пзнспоесб.ления включены поелсдователыю нлт параллельно, либо параллельно-последоузательно, нрнчем они пклЕОчены между обоимн полюеами лннип передачи н землей, тогда как разъединнтели и дросеелн вк:почены в каждый из проводов лннкн нередачи, а е целью еохранения первоначальной полярностн поеледпен применен прпбор для автоматического выбора момента запирания корогкозамыкающего niiijcnoeodJieHiiK.

В елучае ппн.менепня уето;:нстп, в разветвленных сетях постоянного тока короткозгмыкакмдее приспособление устанавливается то.тько на питающей подстаннин, н селективность отклю-ення линейных разъединителей достигается йвтол-атической передачей импу-тьса помощи ре.те го р.-гог.:тг.т:м.проводам, связыг-аюпгг -; гнта;он1у;о подс- антню со всеми отал: нъл-п

ПО ТРЛПНЯМИ.

Короткозамыкаюпсе нрнепособленне еановлеинге нл HHR- PTOV ной подстаннни, испо,тьз е я ТР.КЖГ для Г ОР-ЧИСНИЯ УС С ЙЧ-ВО ТИ

чтпептопя ппп затгжке кг:м - Я пч

.лт .,, п-5

г и-пт Л;

гбл V л.-.тг-Т я ГОПТ-- - ТП

пгоуож сни тк npQTgiT Оиего терс кгротгочамыкгюнге прито обтеине, пт-дппяМИТеЛЬ ЯВтОМатИто К- кпт-т- -пп- енн запирается или псреволитг -: Т рнр-епторньп ре}Км с аба ьшания короткоз а мыкающего нриснособления.

На фиг. I показана принннннальная электричее;;ая схема устройства при его применении в передаче Юстоя1П ого тока вь сс;кого напряжения; на фнг. .2-кр1изая нз..енепия тока вы1 рямител5 во Ереме 1и; на фкг. 3-крпиая затухания тока, проходящего через корО;козамыкаюи1ее приспособленке; на фнг. -1 - схеь;а ск.тючепия ycTpciicTua для поддержаиия устойчивости нивецтора; на фиг. о-способы включения элементов короткозамьис;псп;.его приепособлення.

Предпосылкой возможности осуществления ехемы, по1 азанно11 на (Ьиг. , 5В;яется пал им:: е в передачге постояппого тока, автоматичеei-:oro бьгетродействуюп1его копстрнтного токового регулятора КГР (и-ти ограничителя тока), оеповп1- м сгойстаом является под;-ержапие тока в передаче постояингм как при ме;|,леииых измепепиях нагрузки линии , так н при коротких замыканиях в neii. В последне : c.:ivac имеет меето к)атковременuv.i нестацнопарный процесс.

На фнг. 2 схематически изобр жгна кривая изменения тока вы рял;нте.чя во времени д,-1я одного on-HiecTE.iei-iHoro образ к:1 констант.п-го токового регулятора при коротком замыкании на инвертере. При

ТО. /, ППОХОДЯ Кип 1 ЧерСЗ ВЫП)5К

/кг-е.-ть в неб чагоириятном ,.,,-,,,,„ .|,,,,p.j. кратковремен11о (на Vj

г-р--.г--п: --I ГГ:г,Ь ГЧаТЬСЯ ВСеГО ДО /макс 2.5 /ио.м oбыЧHO ПНК МНОГО

---пмпе). Через два пернода он спадает номигального значения, а через Н1есть периодов весь процесс заканчиваетея и уетанав/нв.-е-ся иервонача.чьное значение -окя в линии.

гг линии ередачи иос 0г-,, то-я имеют больи1у о ем ----тч. С- и С:, а необхо.днм1)е сглаv-Tpq-oni,He ДПОСССЛН L и f-.---бОЛЬи--,--о СОР )едоточе иную 1ндуктивпо ть замыкагии линии ко о - п-ч-ткаю ним присиоеоблеп)с-1 КЗП обпазустся колебате;)г,

и индук ;з емкости

гттГГ Т.-ОТ1

-y-rv qn yq дпоеес.гя L, и ток, нро-пг--я1гтг(1у1 1еРез короткозамыкаюпт.се гписнособленне КЗП:. нмеет колебательный затухающий характер, схематически представленный на фиг. 3, причем этот ток несколько раз проходит через нулевое значение, потому что. как правило, ток колебательного разряда емкости в несколько раз превышает ток нагрузки линии.

После включения короткозамыкаюп1,его приспособления КЗП может быть разомкнут разъединитель Pi. Этот разъединитель илп |)азрывает небольшоГ переменны песинусоида. ток, обусловленnbiii деГ|ств)10н;ей в контуре э. д. с. падения напряжения в дуге корот1чозал1ыка1оп1его приспособления, или может быть оТ)Слючен вообще без тока, если вентили инвертора уже успели погаснуть и для надежности умышленно aвтo raтнчecки запер1Ы (путем предотвращения возможности подачи па них отпираюндих импульсов).

Обведенное пунктиром устройство B совместно с непоказанны;.и на устройствами для автоматического управления им представляет еобой собственно выкл 0чаюи1ее устройство постоянного тока высокого напряжения, в данном случае уетановленное на ннверторной подстанции Я;.

Весь проиесс отключения (вклюCHiic- короткозамыкающего приспособления, отк.тючсние разъедините,;, последующее отключени короткозамыкающего приспособтеПИЯ, дозарядка кабельной линии и восстановление нормального напряжения на неотключаемой инверторной подстанпии И; занимает время около 0,2 сек. Вследствие краткости времени нотребнтели подстанции И-2 продолжают работать нормально и без перерыва, так как условия поддержани.я н.х работы облегчаются наличием синхронного компенсатора С/С, подключенного к третичным oб лoткзм трансформаторов, устанг:вливае лых обычно для повыщения устойчивости инвертора и доставки ему реактивно моилиостн, а также наличием г норируюнп х стан1 :ий в приемных сетях ииверторных подстаниий. В этом случае ири иомощи описываемого устройства может быть осуществлено также и автоматнчестсое повторное включенп1е лпннн.

Описываемое выключаюш.ее уетпойство межет быть установлено также на отходяи1,1х от выпрямительпой подстанп.,ии линиях . В этом случае, одновременно с включением ксроткоза ыкающего ycTpoiicTBa КЗП. на линию через др-оссель Li автоматичес1си должеи быть заперт выпрямитель В, нереподом его в пиверторный режим. Для облегчення условий работы копстантного токопого регулятора КТР и отключенп.к разъсдин1ггеля PJ. между КЗ П., н. Г1змерительпым трансформатором постоянного тока может быть rv/лючепа инlipn установке в -:1;лЮ аюн1его ACTpci:cTBa Л- в начале огпайк) разъедпн;:тель Р; толже Т быть занцинсн от действ 1я токов кабеля е обеих сторон. Для ЭТО пели устанавливаются два кopoт.;oзa lЫкaюlлuix устройства КЗП и КЗП и два дросселя L; и /-;. а возможно Р.:л:::чеН 1С в ) небол; luoii индуктшпости Д /.. В случае неподходящих пГ;ра :стров колебательного контура линии, они могут быт ул -щепы дополиительпЬМ вк.тюC-i PM ми in-iт К:нвиости.

Для лппий с быстрым затухаии: л; колебательюгп и маЛг.м числом прохождек:п1 колсбатг.ч licro через пуль лслов я работы аппаратурь облсг-ены нутед автомати.ческого заП раПЯ РЫ 1рЯМ 1ТеЛЯ

СЮ в пнверторпым осле срабатываппя .;оза:111каюи,его приспособлеп я. что ocyniecTBлястся воздействием быстрсдей твуюн,рго реле поннжсппя напряжения на лтав -;у константного токсвого регулятора КТР. Вследствие этого ток четез ко11от -озам Л чаю г, Ч гр спгссблеиие колсбле ся не около величии:-; паг1Пзочпого тоиа,.

а око,о ОСТ . вследствие чис.-о прохождеипй тока срез воз; аг-таети для срабатывания разъсдипителя и других устройств и.местся достаточно времени (фиг. 3).

в сложной сети Jiocrojniiioio тока возможна установка короткоsajMbiKaOHiero приспособления на одиой питающей подстанции, в то время как ппнея ые полста; ции снабжаются только дпстанциСЧ1НО упряБляемыми разъединителями Р. Тогда Д/1Я отключения одной нз инверторных подстаицнЛ включается едииствеииое короткозамыкающее устройство, которое, воспринимая на себ:-: колебйтел)ные токи всей системы, де.тает возможным селективиое отключение нз-жного разъеди1н-1теля нутем автоматической передачи i-niHXVibca при noMOHU ре.-е и;;; по вспомогательным ИР oil одам, Н 13Ь:ва 011и-:м питаюндую подстаиикю со оста.тыгыми подстагениями.

В простой радигггьной .гипип передач посто;:иио1Ч) тока {фиг/Л отк.поченне ;м- иряг :ител1..ной нли и и в с р т о р; о i г г i о ;; с т ал п и и м о ж е т быть произведено одггм разъединителем при помопги предварительного а. РЛС м а Tinrec кого нер ер ода

ВЫНрЯМНТеЛЛЮЙ ПОДСГГНПИ в НИверторнр п 1) с после/поющим заии 1апием ее и 1ппсртО::нг:й почстаиции, если разъе :иптель устянозлсгп в эгол c,iV4;ie разьед,и;; 1тель 3 но.1е,иается ме( сглажнваюпнм дхкчо. 4 п ;одстапч ей /.

Выкл10чаюи1ее устройство па инверторной подстаиппп одновпемсппо испо.ьзуетг-я для повьпления динамической устойч1 чост т инвсптора. Ппи наденни папряже11 1я в приемной трехфазной сети происходит затяжка ко: п ута;ии тока с веитн.чя на веитчть пиве:уго)а, которая при ТСПрИН5ЧГПП Л(Ч) 1 рИВОдпт к опргяччдьшаппю ()1)а i; корстко у a ыкa;;;ro ча стороне юстояп;оо тока, Сп5:запчом с прохождешс т через гччт1п/п чивептора бо; ьи;их чжов. В ечл этого инвертор ;, ocoficjino в c,:i чае ирименеиия ртут1:,Х кгкобр; зователей, спльио че)е1-ружаются и пере тьгпя nepciaHi-r на время успокое;п1я Этпт 1к рерыв 1:ередачи гретотвраитаетея аптом; пчес:;чм С ч 1роде51ств чоН-1НМ замером затяжги коммутанц ;

iipH помощн измерителя 5 продолжительности горения и подачей .чм импульса на включение выше01 iHca иного короткозамыкающего приснособления КЗПл и одьювременио-через управляющее устройство 6-на занирание инвертора, Познп.ией 7 на фиг, 4 обозначено ycTpoiicTBO для управления коротьозамыкающим приспособлением и разъединителем.

Короткое замыкаиие иа стороне ьэстояиного тока не сопровождаетси перегрузкой основных вентилей ;1пвертора н они гаснут, не уенев опрокинуться. Через некоторое время короткозамыкающее приеиоеоблепие 2 отключается при прохол д;:-;ия через путь тока колебательи-з/о разр5 да, выпрямитель дозаряжает кабель и инвертор плавно входгт в работу, если нричина загчжки la)м yтaнии ликвидирована, ,1,,1; тельиость перерыва питания чрп этом еоставляет около 0,2 сек, и ПС ощупдается гютребителями ; риемиой еети. Если падение на.(5 жения не исчезло, то короткоз .i;, приспособление 2 включается вторично и поеле этого зачпита отключает подстанцию, Разьсдпиптель па стороне ностоянпого тока чри этом в дейетвие не приводится,

71,Я ипверто)ной нодстагщии, выпо.1ненпо1 | по трехфазной мостовой схеме, возможно выполнение короткозамыкаюидего приспособления из лву,х половин; средняя точка при этом подключается через коидепсатор к нулевой точке звезды обмоткп Bbicniero иапряжения тр;11ч-формато 1а, Этнм предотврапистся перегрузка вентилей также i: при з,тя/кках к,оммутаи,ии в (ii) половипе иивертора,

Схема включения когюткозамы 1ой подетапп,ии аналогична схемаг г, чримсияемым нри так называемой, «ис ;усствепной коммутации, слу Kanieii д,г1я колшенсации реактивГм г-нергии, иотребляе,мой инвер:опом. Поэтому короткозамыкаюuiee прпсчособление выключающего постояино)) тока может использоваться п нормальных условпях и как элемент ехеAihi искусственной коммутации, что новышает эффектпвпость использования уст л аБЛН13.емого оборудования.

В качестве короткозал Ь каюии;х приспособлен и | могут при/л сняться высс1-:оио,чыкые ртут;-:ь С пргобразовател.1. луговые вснги,;: Маркса или liiibie высокозольтпыо венти.ти. ВепТ.; лШ1Чт 1ри:ло11 :ться как 1:о обычио схеме с прсп скаи11с:л только одио|( 110луво. ко.тебательнсго разряда одного знака, так и с вг:лючением по двухполуиериодиой схеме, пропускаюи1е;1 обе полуволны колебательного разряда. Для этой цели может быть применена также одна фаза быстродействующего высоковольтиого выключателя переменно1о тока, например, с включением прн помощи перекрытия воздущного промежутка BcnoMoraTe.ibHoii дуго;. Подхоходяш,им дл.; работы в качестве короткозамыкающего приспособления является дуговой вентиль Маркса, как обладающий больиюл

УСТ01 ;ЧИВОСТЬЮ П)ОТНВ СВСрХТОКОВ и

ие теряюнгий п)и этом управляемости, в то время как з-за меуетоГ1Чивости к erscpxтO) ртутных вып;;ямителей в нсл оторых случаях последовательно с ними должно быть включено токоограиичиваюHiee омичеекое сопротивление.

Дуговой вентиль Маркса может быть видоизменен для пропуска o6e;ix полуволн тока колебательного разряда линии, что достигаетея подачей и:11пульса зажигания на него как при положительной, та.-с и при отрицательной полуволне колебательного разряда линии.

Для сокращения времеин на носледуюпую дозарядку линии выпрямителегн после окончания проигсса работы корот :озамнкаюпдего устройства, а также для предотвращения перенапряжений, могущих возникнуть от включения предварительно заиертого выирямителя на линию, имеюгцую иеиравильную полярность, может быть нрилшнено автоматическое устройство. Запирающее короткозамыкающее приспособление при таком проходе тока через нуль, когда л.1-;|:пя имеет правильную полярность. Этот момент для запирания вентилей, т. е. для прекр аицсния подач ими} чьсов заЖ1Паиия, выбирается ламиовой схемой, фиксирующей полярность папряжония, ; рплсжснного к коioткoзa ;ь x :к:И:, прис:.особле 1ло. :; ;::;101;тс; кгг.ищду устройству у: ; :::мсн и, коссткозамыкающим ; риспособ-лсписм.

Д-:;; ; oi ixiiiciiiui иап П жеиия и :i:om:H}CTii выключаюи1его устройства отдельные элемеиты его могут соедиияться последовательно, иаРа.тлельио ил1 параллельно-последозательно, как это показано иа фиг. 5, где позицией / обозначена двухио.лупериодная схема включе;; ;я элементов короткозамыкающего приепособлсипя, а 2- ; арч:ллегг1Л10-госледовател15Ное соедниение элементов короткозамыкаюптего приспособления е делите.тями напряжения.

При последовательном соединении прил;еияется устройство, обеспечиБаюп1,ее равномерное распределение потеиниала между отдельиыли э.темеитам:1 ко1юткозамыкающ,ег(1 приспоссбления, ана,югичное устрогству, иримеияемому в основuoii подстаиции. 1чороткоза.iыкaющee присиособление может включатье5г кг.к между иолюсами линии передачи, так и между каждым из полюсов и землей-ири наличии заземлеииой средней точки. Быстродействующие разъединители могут быть включены или в каждый 1:з полюсов ЛИИЩ1 передачи или, при отсутствии средней течки, только в ОДЩ1 полюс; в другом ио.люсе этом может быть установлен 1юрмальир5 й разлзединитель дсПстБу;ощий бо.лее медленно.

При наличии выключающего уст1юйства на ипверторной подстанции защиту последней целесообразно осуцдествить с учетом этого устройства, что позволяет сэкономить слаботочный кабель связи между иодстаициями. исобходимый в том случае, когда вся передача отключается одним головным выключателем переменного тока на выпря итeльнoй подстанции. Кроме того.

применение выключающих устройств облегчает отыскание места повреждения.

Описанное выключающее ycTpoiiство позволяет применить передачу постоянного тока для энергоснабжения длинных злектрифнцировапных железных дорог. В этом случае вдоль железных дорог прокладывается линия передачи LOCTOJIJIного тока, питаемая с двух концов. Инверторные подстаицнн осуществляютея на отнайках от этой линии н, как выпрямительные иодстаиции, снабжаются выключаюнхими устройствами ностоянного тока, ко1ч рые устанавливаются также в нескольких местах в рассечку л1нн;-1 постоянного тока.

Ввиду того, что в ЗЫСОКОВОЛЬТИЬ Х

(например, 400 кв) передачах нсремениого тока в ряде случаев для комненсации емкостных токов замыкания на землю требуется быстрое включение щунтирующего выключателя, для этой цели также может быть нрименеио вьняеописанное устройство, так как но быстроте включения оно превоеходит механические выключатели.

Подобные устройства, выполненные в виде ртутных преобразователей, включенных по двухполупгриодной схеме, или в виде дугового вентиля, работающего в режиме пропускання обеих нолуволн, при наличии параллельно включенных резервных элементов и достаточной экономичности и надежности вентилей, могут найти применение также в высоковольтных (например, 400 кв) передачах переменного тока, в тех точках системы, где по условиям устойчивости системы нужны особо быстродействуюпще выключатели.

П р е, д м е т и з о б р е т е н и я

1. Устройство для включе1П1и и выключения линий электропередач постоянного тока высокого напряжения, снабженных автоматами константного токового регулипования или ограничения тока, о т.ичающееея тем, что оно состоит нз разъединителя, включенпого в

линию и нредназначенного для включения и выключения тока ьебольпюй величины и иевысокоIcj н;1И1)яжения, и из приснособлеП1И1 (, вентиля) для ко JOTKoio замыкания питающей лиHiu передачи, предназначенного ,ч.тя умеп1)Щеиия коммутируемых пвъдинитслем токов н автоматически: размыкающего протекающий через него ток иеустановпвщегося режима колебательного контура, образованного приключенной сетью постоянного тока, в момент nej exoда ::;Г():о то;:а через нулевое значение.

2.Устройство по п. 1, отличаюП1 е е с я том, что в 1 :ачестве емкости 1 i i-i п д у к г и в нести ко л е б а т е л ь н о г о контура испо.тьзустся естественная емкость линии и индуктивность сг,1ажп1и11ои, дросселя, вк.тюченного в .тнЕпно )едачи ностоянного тока высокого напряжения.

3.Устройство по п. 1, от л 15 ч а юHieecii тем, что емкость колебательного копчра состоит из естественной емкости линии и дополнительно включенной емкости, а индуктивность колебательного контура состоит из сглаживаюнгего дросселя н дополпительно включенной индуктивности.

4.Устройство по п. , отличаюИ1 е е с я тем, что в качестве короткозамыкающсчо нриснособления применены ртутный преобразователь или другой вентиль, пропуекающие полуволны колебательного разряда одного знака.

5. Видоизмеиеиие устройства но п. 4, отличающееся тем, что в качеетве короткозамыкающего приспособления применены быстродействующий выключатель перемениого тока, иропускаюигий обе полуволны колебательного разряда, или ртутные преобразователе, или другие вентили, включенг1ые по двухполупериодио схеме.

6. ycTpoiicTBO по н. 1, отличаюП1ееся тем, что в качестве короткозал ыкаюн1его нриспособлення при..-енен дуговой вентиль Маркса, видоизмеиеиный для пропуска обеих по.туволн ко;и бател1 иого разряда.

7.Устройсчво о 1111. 4-G, отличающееся тем, что ко;)откоза: ыкающее приспособление включено внутри обмотки сглаживающего дросселя.

8.Устройство ио :;П. 4-6, отличающееся тем, что для иовкшения мощности ivopoткoзa ;ыкaющиe приспособления включе 1ы последовательно, или параллельно, или параллельно-последовательно.

9.Устройство по п. 8, отличающееся тем, что короткозамыкающие приспособления включены между обоими полюсами линии передачи и землей, а разъединители и дроссели включены в каждьп из проводов линии передачи.

10.Устройство но п. 1, отличающееся применением прибора для автоматического выбо11а момента запирании короткозамыкающего приспособления, с полью сохранения нсрвоиачальиой полярности линии электропередачи.

11.Устройство по п. 1, применяемое в разветвленных сетях постоянного тока, о т л и ч а ю щ е с с я тем, чго К()рогкоза;,;ыкающес приспособлеиле устапов;:с; о только на питаюь;е11 пoдcтaпlJ l;l п селективность отl лloчeния 1азъедипителей достигается пос)едством автоматическо;: передачи 1п:иульса при помощи jie.iC авто а;ически по вс:о: :огате;1ьпь;м проводам, связынающг; ; гиггающую подсганцию со ;зсел1и оста,нь:мл подстанциями.

12.)o;kT5o по ии. 1 -10, о тл п ч а 10 с с я TCii, что установлсп)ое па ;-нБерторной подстанции ко noTi;o3 а мыкающее приспособление нcпoл зЗ eтcя также .iJi-.-i повышения устопчиБОстп П1всртора при зктяжко комлутацни без пршеденин я тол с. в действие азъсдипителя.

13.Устройство по пи. 1 -12. о тл 1 ч а ю щ е е с я тел:, что после с;)абатыпап :я к(;;н)тксз а мыкаю игего ycTpoiicT; ;; выпрямитель автоматически 1:рлтковремеппо запирается переводится в пиверторпьи режим.

в,

i-A-7V,--- Э- r/Ц-a;Г.Ы

ih- ,J

j/l.

ь -

V I

kioJ I

ЭЛ.СП1

I/.4

pK гущ

. 2,5 liicniM.

- ii)/-

7/

-I

Фиг. 3

0

(

- 0/77 Зйщиты

-От py {ftv/--:7.

фиг. 5