Многоопорная дождевальная машина Советский патент 1981 года по МПК A01G25/09 

(54) МНОГООПОРНАЯ ДО/ХДЕ ВАЛЬ НАЛ МАШИНА

Изобретение относится к сельско- му.хозяйству, а именно к технике по лива сельскохозяйственных культур. Известна многоопорная дождевальная машина, включшощая трубопровод с дождевальными аппаратами, установ ленными на опорах с приводом, и водозаборные муфты с выпускными гибки ми шлейфами с дождевальными аппарат ми 1 . Недостатком указанной машины является трудоемкость расклЕщки- шлейфов на позиции, которая производитс вручную. Наиболее близкой ю изобретению является многоопорная дождевальная машина, включающая установленный на опорах водоподводящий трубопровод, снабженный барабанами с гибкими шлей фами, дождевальными аппаратами и при водом барабанов, выполненным в виде электродвигателей с редуктором 2. Однако вследствие автономного привода каждого барабана происходит несинхронное перемещение шлейфов, Целью изобретения является синхронизация перемещения шлейфов. Достигается это тем, что привод каждого барабана выполнен в виде кинематически связанных силового и вспомогательного гидроцилиндров, рабочие полости которых сообщены с трубопроводом, причем рабочая полость силового гидроцилиндра сообщена с трубопроводом через золотник и гене. ратор командных импульсов, который расположен на пос.г1едней опоре, а золотник выполнен в виде эластичного диска/ установленного в корпусе силового гидроцилиндра, снабженном двумя седлами. На фиг. 1 показана машина, общий вид; на фиг. 2 - опора с барабанс1ми, вид сбокуi на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4- - гидравлическая схема привода барабанов; на фиг. 5 золотник силового гидроцилиндра. Многоопорная дождевальная машина состоит из водоподводящего трубопровода, установленного на ходовых опорах 2 с колесами 3, фермы 4, водозаборного устройства 5, электродвигателей 6 с редуктором 7 и карданным валом 8, соединенным с колесом 3. Ходовая опора включает раму 9, ыа полой оси 10 которой под водоподводящим трубопроводом 1 установлен барабан 11 с гибким шлейфом 12, один конец которого присоединен к полой

оси барабана, а другой - к штативу 13 дождевального аппарата 14. Водо-, подводящий трубопровод 1 имеет отводы 15, соединенные посредством гибкого шланга 16 с полой осью 10 каждого барабана, у которого один из ободов 17 выполнен с прорезями 18.

Каждый барабан имеет индивидуальный гидропривод, содержащий вспомогательный гидррцилиндр 19 и силовой 20 с возвратными пружинами 21 и 22, поршнями 23 и 24, имеющими штоки 25 и 26, шарнирно соединенные между собой посредством тяг 27 и 28. Шток

25вспомогательного гидроцилиндра 19 имеет упорную собачку 29, а шток

26силового гидроцилиндра имеет толкатель 30, взаимодействующие с прорезями 18 на ободе 17.

Вспомогательный гидроцилиндр 19 сообщен с водоподводящим трубопроводом 1 посредством трубки 31, а силовой гидроцилиндр 20 - через золотник 32, управляющий трубопровод 33 и ге.нератор командных импульсов 34. Золотник 32 гидропривода выполнен в виде эластичного диска 35, .расположенного в корпусе силового гидроцилиндра 20, снабженном Двумя седлами 36 и 37 и перепускным отверстием 38.

Генератор командных импульсов 34 включает двухседельный клапан 39, на корпусе которого закреплены с возможностью поворота перекидной .рычаг 40 с курковой пружиной 41, грузовой рычаг 42 и гидродилиндр 43 одностороннего действия. Перекидной рычаг : 40 одним плечом взаимодействует со штоком 44 двухседельного клапана .39, а другим плечом - с грузовым рычагом 42, шарнирно соединенным со штоком 4:5 гидроцилиндра 43, сообщенного через регулируемый дроссель 46 по трубопроводу 47 со средней полостью двухседельного клапана, при этом его рабочая полость (нижняяj сообщена по трубопроводу 48 с трубопроводом 1, а верхняя - с атмосферой.

Барабаны 11 снабжены для изменени направления движения машины двумя направляющими 49 и 50. На раме 9 каждой опоры 2 смонтирован укладчик 51 для раскладки шлейфов. Машина снабжена для прекращения подачи воды в ВОДОПОДВОДЯ1ДИЙ трубопровод запорны устройством 52.

Работает многоопорная дождевальная машина следующим образом.

Машину устанавливают на исходной позиции под углом 90® к линии гидрантов оросительного трубопровода. Шлейфы 12 в это время навиты на барабаны полностью. Далее машину перегоняют к. первому гидранту, шлейфы 12 с барабанов разматываются, а штативы 13 с дождевальнЕйии аппаратами 14 остаются на месте. .При подходе машины к гидранту ее останавливают

и при помощи водозаборного устройства 5 подключают к гидранту. Вода через водоподводящий трубопровод 1, от1вОды 15, шланги 16 и полые оси 10 барабанов 11 поступают в гибкие шлейфы 12 к дождевальным аппаратам 14, начинающим до и1евани€. Одновременно из водоподводящего трубопровода 1 вода через генератор командных импульсов 34 по управляющему-трубопроводу 33 поступает в силовой гидроцилиндр 20 и по трубке 31 во вспомогательный гидроцилиндр 19. Давление действует на.поршень 23, сжимает пружину 21 и вьщвигает шток 25, шарнирно соединенный со штоком 26 силового гидроцилиндра 20 до взаимодействия упорной собачки 20 и толкателя 30 с прорезями 18 на барабанах 11. Также под воздействием давления воды в силовом гидроцилиндре 20 поршень 24 сжимает пружину 22 и толкатель 26 и производит вращение бара бана на величину, равную шагу между прорезями 18. Далее, по управляющему трубопроводу 33 вода поступает в двухседельный клапан 39 и через рабочую его полость и дроссель 46 поступает в гидроцилиндр 43. По мере заполнения водой всей системы давление в ней начинает повышаться до давления, равного давлению в голове машины. При достижении этого давления поршень гидроцилиндра 43 перемещается вверх, преодолевая силу груза на рычаге 42 и за счет курковой пружины 41 происходит резкое переключение перекидного рычага 40, который переводит шток 44 двухседельного клапана 39 в нижнее положение. .Рабочая полость в это время перекрывается и рткрыбается сливное отверстие верхней полости. Управляквдйй трубопровод 33 соединяется с атмосферой. По трубопроводу проходит сигнал пониженного давления, благодаря чему под действием возвратных пружин 22, поршни 24 силовых цилиндров :20 возвращаются в исходное положение, а вода из них .через золотники 32 поступает на слив. Перекидной р.ычаг 40 врзвра-. щает в первоначальное положение и перемещает шток 44 двухседельного клапана 39 в верхнее положение. Рабочий цикл повторяется и начинается вращение барабанов.

При перемещении толкателя 30 вперед барабан 11 приводится в движение а упорная собачка 29 в это время выходит из прорези 18, создавая тем самым возможность вращения барабана. При вращении барабана на один шаг шток толкателя переместится в обратном направлении, а упорная собачка под действием собственного веса опустится в прорезь барабана. Таким образом осуществляется фиксация барабана.

По окончании полива для перемещения машины на другую позицию необходимо расфиксировать барабаны. Для этого отсоединяют машину от гидранта, давление в водоподводящем трубопроводе падает, врэвратные пружины вспомогательных цилиндров перемещают поршни вверх, а вместе с ним и штоки силовых цилиндров с упорными собачками. После этого машину перегоняют на новую позицию.

Эффект от применения предлагаемой дождевальной машины заключается в равномерном увлажнении- при поливе синхронизированного перемещения шлейфов.

Формула изобретения

s установлен в корпусе силового гидроцилиндра, снабженном двумя седлами .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

0 № 276605, кл. А 01 G 25/09, 1969.

ле/

0fff.J

1 I. %.4.

Ф .

.,

%

I

i:

IPlfg.f