Многоопорная дождевальная машина Советский патент 1983 года по МПК A01G25/09 

Изобретение отйосится к оросительной технике и может быть использовано в дождевальйых машинах фронтального действия. Известна самоходная многоопорная поливная установка, включающая напорный трубопровод, помещенный на ходовые тележки, состоящие из пары колес, силового цилиндра, золотникового распределителя и переключателя направления вращения колес 1 . Недостатком этой машины является то, что отработанная поливная вода, используемая для движения установки, неорганизованно сливается из гидропривода на почву. Наиболее близкой к изобретению является многоопорная дождевальная мащина, включающая установленный на опорах водопроводящий трубопровод, снабженный барабанами с гибкими Шлейфами, имеющими дождевальные аппараты, и гидроприводами, гидравлически связанными с генератором командных импульсов 2. Недостаток известной машины заключается в том, что для вращения барабанов с гибкими шлейфами расходуется часть поливной воды, которая сливается на почву. Это приводит к потерям поливной воды, которая переувлажняет почву, что отрицательно сказывается на качестве полива, а на переувлажненной почве от колесных опор мащины образуется глубокая колея. Цель изобретения -обеспечение утилизации воды, отработанной гидроприводом барабана, и улучшение качества полива. Поставленная цель достигается тем, что каждый барабан соединен с водопроводящим трубопроводом посредством эжектора, смесительная камера которого через клапан сообщена с рабочей полостью гидропривода, снабженного последовательно установленным вспомогательным гидроцилиндром, соединенным с водопроводящим трубопроводом и взаимодействующим с поршнем гидропривода. На фиг. 1 показана предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 - эжектор, соединяющий барабан с водопроводящим трубопроводом; На фиг. 3 - гидравлическая схема привода барабанов. Многоопорная дождевальная машина состоит из водопроводящего трубопровода 1, установленного на ходовых опорах 2 с колесами 3, фермы 4, водозаборного устройства 5 и приводом 6. Ходовая опора включает раму 7, на полой оси 8 которой под водопроводящим трубопроводом 1 установлен барабан 9 с гибким шлейфом 10, один конец которого присоединен к полой оси барабана, а другой - к штативу 11 дождевальных аппаратов 12. Полая ось 8 барабана 9 соединена с водопроводящим трубопроводом 1 посредством эжектора, состоящего из корпуса 13, сопла 14 и смесительной камеры 15, которая трубопроводом 16 через клапан 17, имеющий манжету 18 и седло 19, сообщена с рабочей полостью 20 гидропривода 21, последовательно с которым установлен вспомогательный гидроцилиндр 22, соединенный через трубку 23 с водопроводящим трубопроводом 1, а клапан 17 посредством трубки 24 и управляющего трубопровода 25 сообщен с генератором командных импульсов 26. Гидропривод 21 с вспомогательным гидроцилиндром 22 содержат возвратную пружины 27, порщни 28 и 29, имеющие штоки 30 и 31, упоры 32 и 33 и толкатель 34, взаимодействующий с зубьями 35 На ободе барабана. Барабаны имеют подпружиненную контрсобачку 36, взаимодействующую с упором 37, закрепленным на штоке 30. Генератор командных импульсов, обеспечивающий синхронное перемещение гибких шлейфов, расположен на первой опоре и включает двухседельный клапан 38, на корпусе которого закреплены перекидной рычаг 39 с курковой пружиной 40, грузовой рычаг 41 и гидроцилиндр 42 одностороннего действия. Перекидной рычаг 39 одним плечом взаимодействует со штоком 43 двухседельного клапана 38. а другим плечом - с грузовым рычагом 41, шарнирно соединенным со штоком 44 гид роцилиндра 42, сообщенного через регулируемый дроссель 45 по трубопроводу 46 со средней полостью двухседельного клапана 38, при этом его нижняя полость сообщена по трубопроводу 47 с трубопроводом 1, а верхняя - с атмосферой. Для прекращения подачи воды в водопроводящий трубопровод мащина снабжена запорным устройством 48, нижняя полость которого через трубопровод 49 соединена с клапаном 50. На шлейфе 10 закреплен упор 51, взаимодействующий с клапаном 50. Машина работает следующим образом. Мащину устанавливают на исходной позиции под углом 90° к линии гидрантов оросительного трубопровода, при этом шлейфы 10 навиты на барабаны полностью. Затем мащину подгоняют к первому гидранту, щтативы 11 с дождевальными аппаратами 12 остаются на месте, при помощи водозаборного устройства 5 машину подключают к гидранту и шлейфы 10 с барабанов постепенно разматываются при движении машины. Вода по водопроводящему трубопроводу 1, через сопло 14 эжектора, смесительную камеру 15, корпус 13 и полую ось 8 барабана поступает в гибкие шлейфы 10 к дождевальным аппаратам 12. Одновременно из водопроводящего трубопровода 1 вода через клапан 38 генератора командных импульсов 26 по управляющему трубопроводу 25 и трубке 24 поступает в клапан 17 и по трубке 23 в рабочую полость вспомогательного гидроцилиндра 22. Давление воды, действуя на поршень 29, перемещает его влево. Усилие от поршня 29 через шток 31, упоры 33 и 32 передается на поршень 28 гидропривода 21, который также переме шается влево со штоком 30 и упором 37, сжимая при этом пружину 27. Гидропривод готов к работе, койтрсобачка 36 вводится в зацепление с зубьями 35 барабана 9. Под воздействием давления воды в клапане 17 манжета 18 перемещается влево, перекрывая седло 19. Вода, отжимая края манжеты 18, поступает в рабочую полость 20 гидропривода 21 и, действуя на поршень 28, перемеш,ает его влево совместно со штоком 30 и толкателем 34, сжимая при этом пружину 27 на рабочий ход. Толкатель 34, взаимодействуя с зубьями 35 барабана 9, поворачивает его на величину, равную шагу зубьев.

Далее по трубопроводу 47 вода поступает в двухседельный клапан 38 и через рабочую полость и дроссель 45 - в гидроцилиндр 42. По мере заполнения водой всей системы, давление в ней начинает повышаться до давления, равного давлению в начале водопроводящего трубопровода машины. При достижении этого давления поршень гидроцилиндра 42 перемещается вверх, преодолевая вес груза на рычаге 41 и за счет курковой пружины 40 происходит резкое переключение перекидного рычага 39, который переводит шток 43 двухседельного клапана 38 в нижнее положение. Рабочая полость в это время перекрывается и открывается сливное отверстие верхней полости. При этом управляющий трубопровод 25 соединен с атмосферой. При прохождении сигнала пониженного давления поршень 28 гидропривода 21 под действием пружины 27 начинает перемещаться вправо. Вода из полости 20, действуя на манжету 18, перемещает ее вправо, сообщаясь по трубопроводу 16 со смесительной камерой 15 эжектора. Вода из полостей 20 гидроприводов 21 под действием разряжения в смесительной камере 15 поступает в эжекторы и через гибкие шлейфы 10 к дождевальным аппаратам 12 на полив. Одновременно вода под действием груза 41 из гидроцилиндра 42 через дроссель 45, трубопровод 46 и двухседельный клапан 38 поступает на слив. Груз опускается и перекидной рычаг 39 возвращается в первоначальное положение, перемещая шток 43 клапана 38 в верхнее положение, сообщая

0 управляющий трубопровод 25 с напорным 1. Рабочий цикл вращения барабанов повторяется. По окончании полива гибкий шлейф 10 упором 51 перекрывает клапан 50. В нижней полости водозаборного устройства 48 возрастает давление и подача воды в мащи НУ перекрывается. Давление в водопроводящем трубопроводе падает и пружины 27 гидроприводов 21 возвращают поршни 28 и 29, а с ними и штоки 30 и 31 в исходное положение. Одновременно упоры 37 выво0 Дят контрсобачку 36 из зацепления с зубьями барабана. После полива участка отсоединяют водозаборное устройство от гидранта и машину перегоняют на новую позицию. Установка эжекторов на входе в барабаны, сообщенных с гидроприводами, обеспечи5 вает утилизацию отработанной воды гидроприводами барабанов за счет возврата ее в дождевальные аппараты, что снижает потребление поливной воды на 10-12% и улучшает качество полива.

Расположение генератора командных имU

пульсов на первой опоре позволяет использовать для работы гидроприводов энергию воды .головной части водопроводящего трубопровода, где давление ее максимальное. Кроме того, это снижает материалоемкость гидроприводов на 20-25/о.

От fi/ianoHoJ

Ч

Фиг. 2

МНОГООПОРНАЯ ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА, включающая установленный на опорах водопроводящий трубопровод, снабженный барабанами с гибкими шлейфами, имеюш,ими дождевальные аппараты, и гидроприводами, гидравлически связанными с генератором командных импульсов, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения утилизации воды, отработанной гидроприводом, и улучшения качества полива, каждый барабан соединен с водопроводяшим трубопроводом посредством эжектора, смесительная камера которого через клапан сообшена с рабочей полостью гидропривода, снабженного последовательно установленным вспомогательным гидроцилиндром, соединенным с водопроводящим трубопроводом и взаи.модействующим с поршнем гидропривода. ел ел 4 со