Устройство для многоточечного автоматического регулирования и сигнализации отклонений параметров от заданного значения Советский патент 1950 года по МПК G05D27/02 G01D7/02 

Известными коптрольио-измернтельпыми приборами для автоматического регулирования и сигнализации об отклонении параметров от заданиого значения может быть обслужено не больше HiecTii точек.

Однако, нрн регнстрании на одно диаграмме даже такого количества точек запись получается трудно читаемой, особенно в том случае, когда кривые располагаются близко одна к другоГ. Поэтому в большинстве с.чучаев при многоточечной регистрации ограничиваются записью па одной диаграмме не более трех кривых.

При этом для больнюго количества обслуживаемых агрегатов требуется много ко1ггролы1о-1гзмер11те;1ьных нриборов. Поэтом - создание приборов для многоточечного автоматического регулнрования и снгна лизацин отклонений является весьма актуальной задачей.

Предлагаемое стройство нозво.тяет иснользовать для целей многоточечного автоматического регулирования н сигнализацин отклонсi-niii нормальные контрольно-измерительные нриборы. выпускаемые нромыикпепностыо (самоиишушие гальванометры н логометры, кон тактные гальванометры н логометры п автоматнческие нотепцнометры и мосты) путем нриетрО 1ки к ним специального- контактного ycTpoiicTfsa (контактной гребенки м релейноГ| схемы).

При многоточечном автоматическом регулировании и сигнализации отклонений должны быть разрешены следующие задачи:

а)последовательное переключение нзмерительной спстемы с одHoii измеряемой точки на другую,

б)установка заданного значения для каждо из точек в отдельности,

в)сравнение измеренного значения с заданным,

г)определение знака отклонения.

д)определенне велпч1шы отклопення,

с) выработка воздеГ|ствия на исполнительный механизм, иронорционального ие.личине отклонения (нрн иронорциональном регулировании).

Первая . задача разреи)аетея в нредлагаемом устройстве ири номоип одного из известных методов носледовательного нереключения с применением моторных, шаговых или релейных иереключателей.

Остальиые задачи вынолняются упомянутой выше конгактноГ гребенкой в соединенни с релейной схемой.

Ыа фиг. 1 показана нринципнальная схема устройства; на фиг. 2, 3. 4, 5 н 6-схе.мы регулирования н сигнализации, основанные на применении этого устройства.

...Ряд последовательно соединенных подвижных и ненодвижных контактов аа и об образует иоследовательную цень, но коннам которой включены раЛе М и Б, служащне для сигнализацин направления отклонений.

Подвижные контакты Oi, az.. . Оц неремен1,аются вниз н раз.мыкают носледовательную нень под действием указателя измерительного прибора. В самопишущих и контактных гальванометрах и логометрах это происходит нод действие.м стрелки в ирибора, на которую надет легкнй молоточек г, нажнмаюший в момент онускания падающей дужки с} прибора, на выстун одного из подвижных контактов и этим нроизводяниш размыкание цепи.

Приводимое ниже онисание действия устройства дано применительно к приборам с надаюше дужкой (сапонишуни1е и контактные гальванометры и логометры).

Для автоматических иотенциометров н мостов действие н схеми устройства остаются теми же, с тем отличием, что на нодвижмые контакты воздействуют не надаюнхая дужка, а каретка нера, и что реле /И и Б приключены к ряду контактов не все время, а соединяются с ними только в момент фиксации измеряемой величины.

Установка заданых значений осушествляется при помощи коммутатора, состояп1его из рял.а полос 7f-Г„ , нрисоедине1шых к подвижным контактам. В отверстня нолос вставляются нJтeпceлl, нриключаемые к источнику тока контактами .| а реле, осундествляюших ноеледовательное вк;1ючение измеряемых точек на измерительную систему прибора.

Каждый из штепселей соответствует определенной измеряемо точке. При вставлении штенселя в отверстие одной из полос коммутатора ,в мо.мент включения реле точки через контакт la и штепсель на пластину коммутатора, а вместе с этим и на соединенный с пей подвижной контакт подается положительный нолюс источника тока. Этим для данной точки задается температура, соответствующая полосе коммутатора, в которую вставлен штепсе.ть точки.

При подаче напряжения на один из нодвижных контактов реле ЛГ и Б получают питание и включаются. При измерении падающая дужка размыкает цепь ряда контактов в том месте, где находится стрелка прибора, т. е. в месте, соответствующем действительному значению измеряемой величины.

Если действительное значение величины соответствует заданному, то при перемещении падающей дужки вниз произойдет размыкание как раз того подвижного контакта, на который подан полюс источника тока через коммутатор.

При этом цепь контактов будет разделена на две части. Обе части будут отсоединены от нсточника тока, благодаря чему оба реле М и Б выключатся.

Лампочки Лм и Лб, сигнализирующие отклонение, остаются не включенными (фиг. 1).

Если измеренное значение для данноГ точки меиьи е заданного, то при опускании надающей дужки разомкнется подвижно контакт, иаходян;ийся влево от контакта, на который подан полюс источника тока. При этом отпустит только реле /Vf, которое своими контактами Мл через замкнутые контакты Бб включит лампочку Лм.

При действительном значении, больп1ем заданного, размыкание цепи произойдет вправо от контакта, па который подан полюс источника тока. При этом без тока останется реле Б и нроизо1 1дет вк/почение контактами Ба и Мб лампочкп Лб.

При небольшом видоизменении onncannoii выше схемы можно получить днухнредельпую сигнализапию отклонени температур, что очень часто бывает необходимо в производственных условиях. Так, например, весьма часто бывает нужпо при отклонении температуры до определенного предела давать предупредительный сигнал, по которому обслуживающий персонал мог бы прииять меры к устранению отклонения температуры, а при отклонении температуры сверх этого предела производить автоматическое выключение иечей или какие-либо другие действия.

Принципиальная схема двухпредельной сигнализации отклонений темиератур изображена на фиг. 2. Отличие ее от схемы, изображенной на фиг. 1, состоит в том, что в цепь контактов с каждой стороны включаются но два реле различиой чувствительности, а установка заданных значений производится при noMonui трех штепселе, соед П енных между собой сопротнвлениям.

Вставлением среднего цтепселя в одну из полос коммутатора устапавливается задапное зиачепие измеряемой . Первая ступень отклонен я определяется (так же, как в схеме по . 1) геометр ЧеСК 1МИ размерам В з1СТуПОВ ,1Х КО ТаКТОВ. ОсТаЛ, Д1;Л

штепселя служат для установки BTopoii ступен .

Если, например (фиг. 2), 1 ирина выступов контактов соответствует 20°, то для первой точки, средннй штепсель которой к полосу 7з коммутатора, соответству 01цу о TeNuiepaType /3. а два другие в полосы Т { Т, соответству О цие температурам ti м /.-,, задан ое зпаче П1е температуры будет /з. Первой ступень О отклонения будут температуры /зЧ-10° и /з-10°, а второй ступенью отклонения температуры Ь + 30° и /з-30°. Для второй точк, средний штепсель, кото)ой вставлеи в олосу Т- KON MyTaToi)a. соответст 5у1ои|у1О температуре /+, а остальные-в полосы Ti и Т-, соответству ОШ 1е температурам t и /г, иервой ступень о отклонен я будут температур з1 /4+10° и t.-10°, а второй-температур t + oO i (-50°.

С Г1 ализа и Я р зличпь ступепе отклоне я основана ia TONS, что реле /VI и Б и реле М( и 5i отпускают CBoi якори при токах.

Рассмотрим для примера процесс измереп 1я i с 1гнал 1заци 1 отклонений первой точки. В первый момент пр включенни реле первой точки и замыкании его контактов /la, /i6 j.enb ряда контактов через контакт и -средний штепсель соединяется с положительным источника тока. Через цепь реле М-Л1,-и будет проходить максимальный ток; реле включатся и разомкнут свои контакты в цени сигнальных Лм, , Лб, Л,б.

Если змеряемое значение равно зада 1ному, то ир передв 1жении падаюш,ей дужки вниз произойдет размь кан е конта чта аз. При этом цепь контактов окажется разде; ен 10 1 а две частн, каж.,ая из

- 3 -Хо 83664

№ 83664- 4 -

которых будет присоединена к полюсу источника тока через соиротивления /, включенные контактами и . Токи, протекающие в реле All-М 5|-Б, при этом умепьшатся.

Эти реле рассчитываются таким образом, что нрп последовательном включении с ними соиротивлений ре.те М и Б отпускают своп якори, а реле М и 5 держат их еще притянутыми.

Одновременное отпускание реле Ai п Б, как можно виде1ь из схемы (фиг. 2). никаких сигиализаиий не вызовет.

При уменьи енпп температуры первой точки более чем на 10 иадающая дужка ири своем движении вниз разомкнет контакт а-).

При этом правая часть цепи контактов останется присоединенной непосредственно к нолюсу источиика тока, а левая часть ее окажется присоедпненной к нему через сопротивление R.

Благодаря этому в правой части цени контактов оба реле Б и fii останутся включенными, в левой же части произойдет выключеиие реле М.

Как можно видеть из схемы, иоказанной на фиг. 2, в этом случае образуется цеиь 5-26 С1и-нальной лампочки //лг, горение которой сш-нализирует об отклонении температуры в сторону ее уменьшения в пределах первой ступени.

При уменьилении температуры первой точки более чем на 30 падающая дужка разомкнет при своем опускании контакт а.

При этом левая часть цеии контактов окажется полностью отключенной от источпрп а тока, благодаря чему выключатся реле Л и М. При этом будет образована цепь 5-28 сигнальной лампочки , горепие которой иоказывает, что произошло отклонение температуры в сторону ее уменьшения за преде:1ы первой ступени.

При увеличении температуры устройство работает аналогично описанному выше, с той только разницей, что выключаться будет реле 5 и Б, а это повлечет за собой образование цепей 7-30 и 7-32 и загорание сигнальных лампочек Лб п .

Схемы, иоказапные па фиг. 1 и 2, дают возможиость оиределить наличие отклонений температуры от заданного значения и знак этого отклонения. Это может быть исиользоваио для автоматической спгпализацпи отклонений и двухпозиционного или трехнозициопного (по схеме фиг. 2) автоматического регулироваипя.

При пропорцпоиальиом регулировании, иомпмо знака отклонения, необходимо оиределить еще и eio величину. При примепенпп ycTpoiiства с цепью контактов это может быть сделано путем подсчета числа нодвижных контактов между тем, на который подано напряжение источника тока, и тем, который разомкнут стрелкой измерительного прибора. Па фиг. 3 иредставлена упрои1ен1 ая принципиальная схема пропорционального регулирования, при помоп1,и которой этот подсчет может быть выполнен.

Для получения величииы отклопения цепь контактов снабжается подвижными контактами , соедииенным с иолюсамп источника тока.

При перемещении иадаюи1ей дужки впиз подвижной контакт а после того, как он разорвет цепь контактов, прижмется к одному из контактов в и соединится с нолюсом источника тока.

Подсчет числа контактов осуществляется реверсивным электродвигателем /}, ириводящим в движение три механически связанные между собой щетки, каждая из которых скользит по отдельному контактному ряду (Иа, Иб, Ив).

Установка заданных значений нроизводится в схеме, показанной на фнг. 3, так же, как н в схеме, изображенно иа фиг. 1, путем встанлення штенселей в полосы коммутатора. Однако полосы коммутатора в этом случае соедннены не с контактами цепи, а с контактам; одной из щеток (Ив на фиг. 3) и служит для остановки двигателя, а вместе с ним н и:еток в определенном положепии, соответстнуюи1ем заданному значению. Напряжениеисточника тока па непь ко1ггактов подается через другую Н1етку н контактный ряд.

Расс.мотрил, как происходит работа схемы, нзображсппой иа фпг. 3.

Предположим, что производится измерение в точке, для которой задапа температура /д, действптельпая же температура ее paiMia /2При включении реле ha будет подапо нанряжеппе псточника тока на полосу 5 коммутатора и через нее на нятын контакт контактного ряда Ив.

При обоп.х включенных илп выключенных реле Л и Б реле 2 иаходится в выключенном состоянии (нрп обопх выключеппых реле М и Б цепи обеих обмоток реле 2 разомкнуты, при обопх же вк.чюченных реле Л1 и Б обмотки реле 2 включены, но реле 2 остается в 1 ыключенпом состоянии потому, что ампервптки обмоток направлепы нстречпо.

При выключенном реле 2 через его коитакты 2в и коптакты Ло и 4а реле 3 и 4, находяи ихся в выключенном состоянии, образуется цепь электродвигателя А (цепь 15-32. Последний ириходпт в движение и начинает перемещать щеткп контактных рядов Иа. Иб п Ив с одного контакта на другой. Это будет нродолжаться до тех пор, пока щетки контактного ряда не достигнут пятого К01ггакта. на который подано напряжение источника тока через полосу TS коммутатора, и штепсель второй точки. В этот момент через контакты 26 сработает ре.че 4 (по цепи // - 26). которое, разомкнув своп контакты 4а, разорвет непь 15-72 и приостановит работу двигателя Л.

При этом пдеткп коптактпых рядов будут занпмать положение, соответствуюидее заданной температуре, причем через щетку п контактпыГ| ряд Йа н через находяпи1еся в правом положенпи контакты 2а pc:ie 2 будет подано напряжение псточника тока на соот 5етствующ1п1 подвпжной контакт на реле .М п Б (цени 5-18-6 и ).

При оиускаппи падающей дужки будет разомкнут коптакт ((. (как указывалось выше, действительное значенне темнературы равно /2)- При этом, как в описанных выше схемах, нропзо1 1дет выключение реле М, а реле Б останется во включенном состоянпп.

При выключении реле Л1 через его коптакты Л1а н одну пз своих об.моток сработает реле 2. Это реле, переключив свои коптакты 2а. отсоединит источник тока от щетки контактного ряда Па. а вместе с тем от цепи контактов и подаст его па блокирующие цепп реле Л1 п Б. Так как контакты 2а выполпены переходными, то реле, Б останется включенным через свою блокирующую обмотку и коптакт Бз (по цеп1 7-4-6), а реле М останется выключенным, так как его блокирующая обмотка будет разомкнута его собственными контактами ЛЬ. Таким образом оба реле М и Б, фиксируя знак отклонения, останутся в положении, которое опи заняли до переключения реле 2.

Одновременно с переключением контактов 2а. реле 2 при своем включении переключит также свои контакты 26 п 2в. Коптактамп 26 оно разорвет цепь реле 4 п подготовит цепь реле ,.

Реле 4, выключившись, снова .замкнет цепь двигателя .-1. Однако, вследствие переключения контакта 2в, цепь двигателя. .4 замыкается в этом случае не непоередствепно, а через контакты реле М п Б.

.o 83664

Xs 83664

Последние, в зависимости от того, какое из них находится в выключепиом состоянии, образуют пень для той или иной обмотки возбуждения двигателя и этим застав;1яют его якорь враи аться в том или другом иаирав.теиии. В рассматриваемом случае, благодаря BBIключению реле М. образуется цеив правой обмотки возбуждения и якорь ,.тя /1 вращает и.1етки контактных рядов в направлении уменьшения норядковых номеров контактов.

Прн иеремеишнии контакта а, вниз он соприкасается с контак1ОМ во и подает нанряженне источника тока на второй контакт контакт| | 1Х рядов Иб.

В тот момент, когда ндетки когггактного ряда Иб достигнут этого контакта но цеин //-12-22, сработает реле 3. Это реле, разомкнут свои контакты За, снова н|Э11остановит работу двигателя /1.

Таким образо.м, во BTOpoii период работы двигатель переместит щетки с контакта, соответствуюиаего заданному значенню контролируемой велнч1И1ы, до контакта, соответствующего ее действительному значению, т. е. на угол, пронорциональный велнчине отклонения.

В конце процесса измерения точки при подъеме падающей дужки происходит кратковременное размыкание контакта /(. Реле 2 при это.м выключается и, возвращая свои контакты в первоначальное положение, иодает иОоТюс источника IOKa на н,етки контактного ряда Иа. Одновременно оно нодготов.чяет цень реле 4 и включает цеиь двигателя А но.мимо контактов реле Л-1 н Б. Схема нри этом нридет в первоначальное положение и будет готова к производству измерения следуюнгей ио порядку точки.

Если измеренное значение больще, чем заданное, то работа схе.мы нроисходит так же, как описано выще, с той только разницей, что двигатель А после включения реле 2 иачипает перемещать свои И1еткн в нанравлении увеличеиия иорядковых номеров контактов.

Если же измеренное значение равно заданному, то двигатель А, установив нштки контактных рядов в положение, соответствующее заданному значению темнературы, в дальнейшем не получит никакого дополнительного неремен1ения, так как реле 2 вследствие одновременного выключения реле М и 5 останется в выключенном состоянии.

Перестановка регулирующих органов агрегата при пропорциоиальном регулироваиии должна быть иропорциональной величине отклонения. В нредлагаемо.м устройстве это может быть выполнено тремя способами.

Сог.тасио первому из и их воздействие на исполнительный механизм осуществляется ио углу поворота щеток двигателем А при определении им величины отклонения. Для этого регулирующий орган соответствующего объекта в момент включения реле 2 сцепляется с валом двигателя и новорачивается последним на угол, пропорциональный величине отклонення. Сцепление регулирующего органа с валом двигателя А может происходить, например, нри помощи электромагнита ЭМ, цепь которого образуется через контакты 2г реле 2 и контакты /б соответствующего реле точки (фиг. 4).

Согласно второму способу воздействие на исполнительный мехарИзм производится ио числу импульсов. Для этого двигатель .-1 снабжается диском с кулачками, который путем замыкания контакта /С (фиг. 5) дает импульсы исполнительным механизмам при каждом переходе щеток двигателя А с одного контакта на другой. Перемещение регулирующих органов объекта производится в этом случае двумя храповыми колесами, приводимыми в движение электромагнитами Э/И, и Э/И/ при помощи собачек.

Цепь электромагнитов образуется через контакты 2г реле 2, контакты Убн/е еоответствующего реле точки и контакты реле Л 1 Б, включающих цепь того или другого электромагнита (ЗЛ1, 5ЛГ, ЭМ-2. ЭМу, Э/У/з и т. д.), в завиелмостп от направления отклонения и этим оиределяюидих направление перемещения регулируюп;его органа объекта.

Согласио третьему способ} возде1 ствие на исполнительны мехапизм осуществляется по времени. В этом случае в качестве споли 1тельных механизмов употребляются реверс вн з е двигателя ИМ. И.-2, ИМз (фиг. 6). Цепь этих двигателей включается через замыкающ 1е контакты 2г реле 2, размыкающие контакты , реле ., контакты Aid п и Бд реле М и Б и контакты Уб Ув соответствующего реле точки. Двигатель исполнительного механизма в движен е в момент реле 2 и останавотивается в момент включен я реле о. При постоя 1110 | скорост иеременгения щеток ,1я А этот промежуток времени будет пропорц 1оналеп велич ие отклонения. Реле М и Б определя от направления движения дв гателе 1 сполп 1тельпь х N exaнизмов и в зависимости от направлен1 я отклонен1 я включают 1раву О цепь их обмоток возбуждения.

Воздействие исполнительного механ 1зма а регул рующи 1 орган объекта по всем описанным выше способам может осуществляться или непосредственно, ил же через балансову о схему с исполн тельными механизмами по нор.альной схеме, применяемой 1ри 1ро 10р и10 1альном регулпрован и с автоматическим потенциометрам мостами. В этом случае исполнительный механ1 зм воздействует непосредственно на регулирующий орган объекта, а перемещает движок одного из сопротивлеии балансно схемы, ка это показа ю в на фиг. 4, 5 и 6.

Регули)ование может ос Ществляться Л с астат ческой, лн со статической характеристиками, в завис мост от того, будет ли получать исполнительный механизм нри каждом импульсе регу.тирования перемещение на дополнительный угол или же на угол, отсчитываемый каждый раз от одного и того же положен я.

Автоматическое ре улирования и сигнал за 1ия отклонен 1я при помощи описанного устройства могут осуществляться также и по одним и тем же линиям связи для всех точек, т. е. с многократным использованием ,1иний связи. В этом случае для производства переклю чений цепей по концам линии связи в производства 1змерений и в пункте установки измерительного прибора-устанавливаются искатели, связанные между собой одной из известных в настоящее время систем синхронной связи.

Искатели управляют включением реле точек, осуществляющих переключение измерительных, сигнаотьиых и управляющих цепей.

При автоматической сигнализации отклонений в этом случае нужно всего четыре провода для любого числа точек. При автоматическом регулировании число проводов увеличивается до щести.

П ) е д М ет изобретения

1. Устройство для многоточечного автомат ческого регулирован я и сигнализации отклонений параметров от заданного значения при помощи автоматического потенциометра, измер 1тельного моста или регистрирующего прибора по типу приборов с иадающей -дужкой, используемых для измерения контролируемого параметра, с применением контактов, расположенных вдоль щкалы прибора так, что с под 1жны.ми частями этих контактов взаимодействует дужка или каретка приЛ 83664

бора, отличающееся тем, что, с целью получения сигнала, зависящего от знака и величины отклонения действительного значения когггролируемого параметра от заданного значения, все контакты соединены последовательно в обитую цепь, концы этой цепи присоединены к одному нолюсу источника тока через реле управляющие исполнительными механизмами, а нодвижные части контактов соединены электрически с приспособлениями, при помощи которых эти части могут быть ирисоединены к другому иолюсу источника тока через контакты реле, осуществляклцнх последовательное подключение контролируемых объекТ015 к нзJмepитeльнoй системе прибора, вследствие чего размыкание контактов (под действием падаюихей дужки нли каретки) происходит в месте приключения реле даииого объекта, или же справа, .чибо с-лева от этого места, и соответственио срабатыгшют оба реле и или одно и:-; них, вызывая в последнем случае нодачу соответствуюпхего импульса исполнительному механизму.

2.Устройство но II. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что присиособлеиим для присоедииения подвижных частей контактов ряда выполнены в ви.ае контактных по.мос со 1пте 1сельными гнездами или т. н., образующих ед1-п1ый коммутатор.

3.Устройство ио пп. 1 и 2, о т л и ч а ю HI е ее я тем, что для получения др,ухиредельиой сигиализации или многопозициопного регулирования применены четыре реле, два из которых имеют меньшую чувств21телыюсть п служат для сигнализации отклонений пара.метра или иодачи и.мпульсов регулиро1 ания в пределах первой ступени, два другие имеют больщую чувствительность и служат для управлеиия в иределах второй ступени, а заданное значение измеряемой велнчины н нределов ее отклонения устанавливается путем подачи второго полюса источника тока на три коитакта, на средннй из которых, определяющий заданное значение, нап.ряжепие подается непосредственно, а на .тва крайние, оиределяющие пределы отклонения нервой стуненн, через сопротивления.

4.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что коптакты снабжены вспомогательными контактами, при noMonui которых подвижные части контактов ряда при своем оиускаиии под действием падаюн1ей ду;ккн или т. н. приключаются к источнику тока, обеепечивая нозможиость оиреде.чения ве.тичнны отклонения измеренного значения параметра от заданного зпачеиия путем нодсчета чнсла контактов ряда между контактом, соответствующим заданному значению, и сработавшим контактом.

5.Устройство по II. 4, о т л н ч а ю HI е е с я тем, что для определения отклонения измеренного значения параметра от заданного значения применен моторный переключатель, поочередно нодключающий вспомогателыгые контакты к источиику тока и останавливающий свои щетки в иоложении, соответствуюи1,ем сработавщему контакту реле.

6.Устройство по н. 5, отличающееся применением вспомогательного реле, срабатываюи1,его при действии управляющих иеполнительнымм механизмами реле и осуществляющего в этом случае вык.тюченне цени контактного ряда переключателя н включение блокировочных обмоток уиравляющих реле через их блок-контакты -для удержания этих реле в рабочем положении после возвращения сработавшего контакта в исходное ноложение.

7.Устройство по п. 6, о т л и чающееся тем, что, с целью воздействия на исиолнительный .механизм каждого данного объекта, применен электромагнит, который при срабатывании вспомогательного реле

сцепляет привод регулирующего органа данного объекта с общнм для Бсе,х объектов электродвигателем включаемым и управляющнх контактами вспомогательного реле.

8.Устройство но п. 6, отличающееся тем, что, с целью воздействия на исполнительный механизм каждого данного объекта, применена система двух храповых колес, вращаемых в противоположные стороны электромагнитами, включаемыми контактами вспомогательного реле, контактами реле соответствующего объекта и контактами управляющих реле, которые включат тот пли иной пз электромагнитов, в зависимости от знака отклонения измеренного значения параметра от заданного значения.

9.Устройство по н. 6, о т л и ч а ю щ, е е с я тем, что, с целью воздействия на иснолнительный механизм каждого данного объекта, нрименен реверсивный двигатель, включаемый контактами реле соответствующего объекта, контактами управляющих реле и контактами вспомогательного реле на промежуток времени, пропорциональный величине отклонения измеренного значения параметра от заданного значения.

/357

iO i2

2 4 if 8 Ю 12 iifi6i&. 20 22 24

26 28 30 32

фиг. 2