1редлагае51ый способ телеуправления и телесигнализации относится к известным .с.пособам, основанным на использовании временных качеств (временных имнулы;ных признаков) сишала, п целью повысить пo exoycтoйчнвocть.
Поставленная задача решается путем присвоения выбирающего качества (выбирающего имиульсного признака), а именно удлинения, одновременно импульсу и следующему за ним интервалу, воздействуюнр1.м на одно и то же фиксирующее реле. Благодаря этому любая иомеха, ослабляя выбирающее действие одного ;г.. элементов сигнала (импульса пли интервала), усиливает выбирающее действие другого элемента.
Особенностью ycTpoiicTBa для телеуправления и телесигнализации, работающего JIO предлагаемому способу п содержащег) релейный распределитель (релейный переключатель на число направлений, соответствующее числу импульсов в иереда-, че), является 1сиользование реле этого распределителя, отсчитываюи1его последний сигнала, та-кже п в качестве регистратора лпшнпх импульсов и защитного реле. При правильной передаче сигнала это реле срабатывает и остается включенным, замыкая своими контактами цепи Исполнения, при наличии лищнего импульса оно деблокируется, размыкая цеии исполнения, а ири недостаче импульса - 1не срабатывает.
Особенностью устройства является также примеяение в нем реле, совмещающего функции контроля темпа, контроля
правильного следования сигналов и контроля готовности схемы к передаче пли приему сигналов. Для ятого, во-первых, это реле выполняется с замедлением, иерекрываюпипг нанбольшпй интервал л . импульс, во-вторых, цепь его обмотки проводится через контакты реле, фнкспрующих иравильное следование выбирающих качеств, п ири нарушенин правильности следования оно остается без тока, и, и-третьих, в начале работы устройства это реле включается через контакты отпущ;енных счетных реле и реле контроля передачи, Фтгксируя готовность схемы к ирие-му или передаче сигналов.
Па чертеже иредставлсна схема приемной части устройства телеуправления, являющаяся но принципу селекции чисто )аспределительной.
В схеме качестве индивидуальных реле, действие которых ограннчнвастп нределами одного импульса, применены «счетно-исполнительные реле ICil - lOCJI, число которых равно одному каждый нмиульс и которые со15местно 1)азуют релейный расиределитель.
Кроме иидпвидуальных реле 1СП - 10GII, схема содержит некоторое количество «об1цих: реле, обеспечивающих фиксирование начала и конца передачи, определение «В1)еменных; импульсных., качеств и т. п.
Для заии1Т1 1 от последствий качественных искажений при помехах (например, укорочения импульсов) в данном снособе применен принцип, лолож,енный в основу известного метода «двдйных импульсовх.
Приказы по этому методу передаются не на одном, а на двух импульсах, имеющих взаимно-обратные качества. Так, если для первого приказа :иервый импульс в паре является длинным, а второй коротким, то для второго приказа последовательность этпх «связанных импульсов будет обратной. Таким образом, искажение приказа (прием второго приказа вместо первого) будет возможно только прп одновременном воздействии двух помех, а пменно: одной - укорачивающей иервьпг пмиульс и друго - удлиняющее BTOpoiL Такая комбинация номех практически является мало вероятной п поэтому метод двойных нмиульсов является виолне надежной зан1:итой от качественных искажений итпльсов. Одиако этот метод мали ирименястся нз-за CBoeii громоздкости, число имиульсов В передаче при его применении увеличивается «двое, соответственно растет и число реле.
Б нредла.гаемом способе в качестве «второго) эле.епта применяется не самостоятельный импульс, а питервал, нримыкающи) к данному рабочему пмиульсу. Так как действие одной и Toit ж.е помехи на пмиульс н интервал будет обратным, то здесь необходимо применять чередование качеств. В противном случае номеха, укорачивающая пмпульс, будет одно15ременно (за счет импульса) удлпнять пнтервал, вследствие чего защитный эффект исчезает. Иная картина будет, если первый прпказ будет передаваться комбинацией длинного импульса с длинным интервалом, а второй - комбинацией короткого импу.льса с коротким же интервалом. В этом случае помеха, укорачивающая импульс, будет удлинять интервал, в то время как оиасным являлось бы, наоборот, его укорачивание. Таким образом без удвоения числа импульсов достигается тот JKO защит г1 и1 э(р(11ект, что и в случае npi;менеиия метода двойных импульсов.
Счетно-исполнительные реле в спокойном состоянии установки вьшолняют функции исполнительных реле. Описываемая схема является примером решения вопроса для случая телесигнализации. Поэтому иозиции реле СИ в спокойном состоянии схемы должны соответствовать положениям контролируемых объектов. Визуальный контроль последних осуществляется нри номощи сигнальных ламп 1ЛВ, 2IB II 1ЛО, 2ЯО (ламп положения), цепи которых коммутируются контактами реле СИ. «Мигание сигнальнгдх ламп во время приема-передачи (при отсчете импульсов) устраняется путем обрыва цепей их питания на вес передачи. Таким образом, сигнальные лампы будут па время передачи кратковременно погасать, как
и Б спстемах, исиользующих «числовую заи1,иту.
В снокойном состоянии установки линия связи находится под контрольным током, вследствие чего якорь линейного реле Л нормально 1нритянут. При этом в возбужденном СОСТОЯНИИ иаходятся также повторитель ЯП линейного реле, получающий питание от местной батареи через верхни; : контакт реле Л, и защитное реле ЕП (реле контроля передачи), самоблокпрованное через собственный верхний контакт. Все остальные общне реле нри отсутствии передачи иаходятся без тока.
Что касается индивидуальных счетнопсполнптсльных реле 1СИ-ЮСИ, то положение их якорей определяется позициями контролируемых объектов. Поэтому обмотки реле СП могут находиться как без тока, и под током; в последие5 случае питание их будет ностунать на цени самоблокировки через собственные верхнне контакты реле СИ и сопротивления R.
При возникновении иередачп реле Л на предварительном интервале отпускает свои якорь н обрывает цеиь питания реле ЛИ. Последнее имеет не ;оторое за:.едление на отпуеКчП-ьче, величина KOTOpoio меньше иро1олл;ительност11 самого короткого интервала. Поэтому реле ЛП на предварительном интервале талснсе отпускает свой якорь, но песколько позднее 1)еле Л. Замедление реле ЛП должно быть до|;таточным для того, чтобы до его отн-ускания усиело работать реле 1У, иолучаю1цее иитанпе через нпжний конта ;т реле Л, BepxHiiii контакт реле ЛП п нпЖНИ; контакты реле 1Д и 2Д.
Иижнне контакты leae 1У и 2У вв(;дены последовательно цепь общего и)овода питания всех реле СП (со стороны минуса). Благодаря этому срабатывание реле IF на иредварительном интервал; вызывает сброс реле КП, а также всех реле СП, находившихся до этого на блокировке. При этом в верхне- контакте реле КИ разрывается цеиь питания сигнальных ламп ЛВ и ЛО и последние гаснут до окончания приема-передачи.
Верхние контакты уиомянутых вьпкс реле 1У п 2У соединены нараллельно и через них минус батареи подается на обмотку реле КН (реле контроля начала), замедленного на отпускание. Если реле СИ и КИ действительно отиускают свои якоря, то через цепочку пх нижних коктактов реле ЕП иолучает также и плюс (сннмаемый с другого верхнего контакта 1У, последовательно с ни.жпим контактоз; 2У). Сработав, реле ЕП подает на себя плюс через собственный верхний коНтакт п в дальнейишм остается зависимьвг лищь от верхних-контактов 1У н 2У, включенКЫХ CO стороны минуса. Реле 1У и 2У определяют род поступающих сигпалов: при правпльпом приеме передачи па каждом такте одпо из этих реле должно срабатывать, подавая прп этом импульс па реле ЕН. Замедлепие реле ЕН рассчитывается так, чтобы при соблюдеипп правильного темпа передачи его якорь оставался ирптяпутыл до полпого окопчаппя нрипиыаемой сёрип импульсов.
После срабатываппя реле ЕН своими верхнимр контактами подает плюс на цепи возбуждепия реле СИ, а такл-се на общую цепь питаппя разделительного реле Р и замедленных реле 1Д и 2Д, фиксирующих длину пмпульсов и интервалов. Кроме тиго, через другой верхний контакт реле ЕН подается минус па общую шину реле СИ и ЕП, помимо KOHTaiiTOB реле IV и 2У. Благодаря этому работа этих реле в процессе приема сигнала не мешает срабатыванию реле СИ. Замыкание верхнего контакта реле ЕН вызывает срабатывание разделительного реле Р, обмотка которого, имея с одной стороны минус, нолучает теперь плюс через верхний контакт реле ЕН п нижние контакты реле 1-10СИ, ЕН п ЛИ. Реле Р срабатывает и блокируется через сопротпвление R. Одновременно оно переключает свой контакт в цепях реле CU, подготавливая тем самым нечетную шину возбуждения последних. Нри поступлении следующего за предварительным интервалом предварительного импульса снова срабатывают реле Л и ЛИ. Ири этом срабатывание реле Л и замыкание его верхнего контакта вызывает срабатываппе реле 1CII в качестве «счетчика (через верхние контакты Л н Р).
Иервый интервал, следующий за предварительным импульсом, вызывает отпускание якоря реле Р, так как после замыкаиия Hiiauiero контакта реле ЛН обмотка этого реле окажется закороченной через верхний контакт реле 1СН. Так как реле СИ находится на блокировке, то ири новом замыкании верхнего контакта реле Л (на первом импульсе) срабатывает следующий счетчик - реле 2СН. Ири этом цень, шунтировавшая обмотку реле Р, размыкается (в нижнем контакте реле 2СИ), а через верхннй контакт 2СИ подготовляется цепь для последующего срабатывания реле Р. Ероме того, через верхний контакт реле 2СИ в «управляющей цепочке обмотка реле 1CII подключается к цени управления, составленной из контактов реле 1У и 2У. Нрп этом реле 1СИ иодготавлнвается к воснриятию иервого приказа, онределяемого комбинацией иервого интервала и первого пмиульеа.
Если, например, оба эти элемента были :Еороткими, то реле 1Д, регистрирующее
длину интервала, не успевает отпустить свой якорь. Реле 1Д сработало еще на предварительном интервале через нижние контакты реле ЛН и 2Д и вентиль Е. Через контакты реле 1Д замыкается цепь реле 2Д. На импульсе цепь реле 2Д разрывается, но оно не успевает отнустнть свой якорь. В начале следующего интервала (второго), после отпускания якоря реле Л, по до отпускания реле ЛН, образуется цепь для срабатывания управляющего реле 2У. Реле 2У своим верхним коптактом подает минус на цепочку управления, к которой через верхний контакгреле 2СИ подключена обмотка реле 1СИ, находяи(егося на блокировке. Благодаря этому обмотка реле 1СП оказывается закороченной н якорь его отпадает. Если пнтервал и импульс оказались бы длинными, то как реле 1Д. так и реле 2Д успели бы отиустить свои якоря. Нри этом сработало бы управляющее реле 1У, иодающее на цепочку управлення плюс. Обмотка реле 1СИ нри этом оказывается не закороченной, и оно сохраняет свою блокировку.
Восстановление реле 1Д и 2Д нроисходнт в начале следующего интервала иослс отпускания якоря реле ЛН. Носле этого через нижние контакты-реле ЛН и 2Д и разделительный вентиль Е илюс батареи иодается на обмотку реле 1Д. Это реле срабат1 1вает и своими верхними контактами подключает к той же цепи обмотку реле 2Д, которое такл;е срабатывает. Нереключенне контакта .реле 2Д обеснсчивает блокировку реле 2Д и отключение сработавшего ранее реле 1Д. Таким образом, иоследиее снова оказывается в зависимости лишь от верхнего контакта рело ЛН, Цепь которого во время интервала разомкнута. Если этот интервал снова окажется длннным, то реле 1Д зарегистрирует это новым отпусканием своего якоря.
Разделительный вентиль Е необходим в этой схеме для того, чтобы предотвратить возмолшость образования паразитной цеии от обмотки реле 1Д к обмотке реле 2Д через ннжиий контакт последнего.
Нескольку iia втором интервале снова срабатывает разделительное реле Р (через верхний контакт реле 2СН), то па втором имиульсе в счетной схеме срабатывает к качестве счетного реле ЗОН. Иоследнее подключает обмотку реле 2СН к цепочке управления, по которой это реле по окончанпи импульса получает плюс или мппус - в зависимости от длииы второго иитервала и второго импульса (через контакты реле 1У или 2У). Таким образом, реле 2СИ выполняет функцию исполнительного реле, вocиpинимaюн eгo второй приказ. На третьем интервале веле Р снова
отпускает свой якорь (его обмотка будет закорочена в контакте реле ЗСИ), вследствие чего третий импульс будет отсчитан уже срабатыванием реле 4СИ, которое переключает реле ЗСИ на выполнение «исцолиительных функций (для третьего приказа). Совершенио аналогично будет протекать работа схемы на всех последую цих имиульса.х, исключая последний. Отсчет последкего импульса доллсен ироии1 одиться таким реле, иа которое не возложены иснолнктельиые функции. В расСАШтриваемой схеме этот имнульс отсчитывается ири ноиощи реле ЕП, используемого таклсе для выполнения нескольких функций. Это реле, иомимо функций конечного счетчика, выполняет еще функции регистратора лишних имиульсов, а такясе функции реле числовой защиты.
В случае иравильного числа импульсов реле 1Ш срабатывает иа десятом импульсе и подключает к цеиочке управлеиия обмотку реле 10СН для восприятия очередного (последнего) ириказа. Однако срабатывание реле KII не вызывает е1це включения цепей иснолнения (сигнальных зами), так как иослсдовательно с верхним контактом реле КП в цепях этих лами включен еще нижний контакт реле ТШ, пока разомкнутый. Еслн нередача на этоАЕ закончится, и реле Я не воспримет лишнего импульса, то реле 1У и 2У перестанут срабатывать п обмотка реле КН окажется выключенной. По истечении времени замедления реле ЕН последнее отиустит свой якорь, иосле чего ц«пи ясиолнения включатся. Сброса сработавших реле СП нри размыкании верхнего контакта реле КН (в цени минуса) не носледует, так как до этого замкнутся вижние контакты реле 1У и 2У. Таким образом, после отпускания реле ЕН включившиеся сигнальные лампы отобразят все принятые в прошедшей передаче сигналы.
При «недосчете и «иересчете имиульсов, получаю)цихся нри несинхронной работе раснределнтелей передающего и нриHHMaioHtero пунктов, произойдет следующее.
При «недосчете реле E1I не успеет сработать и, таким образом, несмотря иа отпускание реле ЕН, включения сигнальных цепей не произойдет. В случае «иересчета лишний имиульс вызовет сброс сработавшего ранее реле ЕН (до отпускания реле ЕН) при помощи встречног о потока, создаваемого второй половиной его обмотки. 9та обмотка соединяется с шиной, идущей от нила1его контакта реле Р, через собственный верхни контакт реле КП. Таким образом, если иосле срабатывания реле EU носледует «лишнее срабатывание реле Л, то через верхний
контакт реле Л и нижний контакт реле F вторая обмотка ЕН соединится с илюсон и реле ЕН будет сброшено с блокировки. Поэтому к моменту отпускания реле ЕН верхние контакты реле ЕН будут разомкнуты и включения сигнальных цеией не последует. Таким образом, реле ЕН совмещает функции иредварительного счетчика и реле контроля темна, а реле ЕН является одновременно концевым счетчиком, регистратором лишних имиульсов и защитным реле.
Предмет изобретения
1.Способ телеунравления и телесигнализации, основанный на исиользовашш временных качеств (временных имнульсных признаков) сигнала, отличающ п П с я тсм, что, с целью повышения помехоустойчивости, выбирающее качество (выбираю1ций импульсный признак), а именно - удлинение, ирисваивается одиовременно импульсу и следующему за ним интервалу, воздействуюпщм на одно и то же фиксирующее реле, с тем, чтоб любая иомеха, ослабляя выбирающее действие одного из элементов сигнала (импульса или интервала), усиливала выбирающее действие другого элемента.
2.Устройство для телеуиравления и телесигнализации по способу, охарактеризоваиному в п. 1, содерлсащее релейный расиределптель (релейный переключатель на число направлений, соответствующее числу имиульсов в иередаче), о т л ичающееся тем, что реле релейного расиределителя, отсчитывающее носледний имиульс сигнала, совмещает также функции регистратора лишних имиульсов п функции защитного реле и ири иравильной нередаче сигнала срабатывает и остается включенным, замыкая своими контактами цени исполнения, ири наличии лишнего имнульса деблокируется, размыкая цеии исполиення, а нри недостаче импульса - не срабатывает.
3.Устройство по и. 2, о т л и ч а ющ е е с я ирименением реле, совмещающего функции контроля темна, контроля правильного следования сигналов и контроля готовности схемы к передаче или приему сигналов, для чего, во-иервых, это реле выполнено с замедлением, перекрывающим наибольБШ интервал и импульс, во-вторых, цепь его обмотки проведена чере.ч контакты реле, фиксирующих правильное следование выбирающих качеств, и при нарушении нравильности следования оно остается без тока, н, в-третьих, в начале работы устройства это реле включается через коитакты отпущенных счетных реле и реле контроля передачи, фиксируя ютовность схемы к приему нли передаче сигналов.
