неподвижными относительио корпуса 1, и центральным колесом 7 с внутренними зубьями, подвижным относительно корпуса и установленным на подшипниках 8 качения. Сателлиты 5 охватывают опорные кольца 9. Во всех сателлитах 5 коаксиально установлены двухвенцовые сателлиты 10 дополнительной передачи с возможностью свободного поворота относительно сателлитов 5, при этом двухвенцовое центральное колесо 4 с наружными зубьями одним венцом зацеплено с одним из венцов сателлита 10 дополнительной передачи, а центральное колесо 3 дополнительной передачи - с другим венцом сателлита 10. Зубчатый венец двухвенцового центрального колеса 4 с наружными зубьями, зацепленный с одним из венцов сателлита 10 дополнительной передачи, может иметь большее, меньшее или одинаковое .число зубьев с другим венцом, зацепленным с сателлитами 5.
Зубчатые венцы сателлита дополнительной передачи также могут иметь разное или одинаковое количество зубьев.
Передача работает следуюшим образом.
При повороте ведушего вала 2 поворачивается центральное колесо 3 дополнительной передачи, которое, находясь в зацеплении с одним из венцов сателлита 10 дополнительной передачи, вызывает поворот последнего и одновременно поворот центрального колеса 4 с наружными зубьями, которое, находясь в зацеплении с сателлитами 5, вызывает их обкатку по неподвижным колесам 6 и угловой поворот центрального колеса 7 с внутренними зубьями.
Подбором соответствуюших чисел зубьев центрального колеса 3 и венцов сателлита 10 дополнительной передачи и зацепленного с последними венца центрального колеса 4 с наружными зубьями, достигается необходимое передаточное число дополнительной передачи, которое в сочетании с неизменяемым передаточным числом основной передачи обеспечивает желаемое передаточное число.
Предлагаемая конструкция обеспечивает получение компактной, с заданным передаточным числом, передачи. При необходимости возможно изменение передаточного числа одной передачи или производство ряда передач с разным передаточным отношением за счет использования различных наборов зубчатых колес дополнительной передачи при неизменяемой
основной.
Формула изобретения
J5 Многосателлитная планетарная зубчатая передача, содержащая двухвенцовое центральное колесо с наружными зубьями, центральные колеса с внутренними зубьями, взаимодействующие с ними и с одним венцом центрального колеса с наружными
20 зубьями, сателлиты, охватываемые ими опорные кольца и дополнительную передачу, огличающаяся тем, что, с целью получения компактной передачи и повышения ее кинематической точности, дополнительная передача выполнена планетарной, у которой ве душий вал, несущий центральное колесо, размещен коаксиально центральному колесу с наружными зубьями основной передачи, ось сателлита установлена коаксиально оси основных сателлитов, а сателлит выпол30 ней двухвенцовым, один из венцов взаимодействует с центральным колесом дополнительной передачи, а второй - с другим венцом центрального колеса с наружными зубьями основной передачи.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Патент США № 3015973, кл. 74-301, 1962.
2.Патент-США № 3258995, кл. 74-801, 1966 (прототип).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Безводильная планетарная передача | 1981 |
|
SU1084513A1 |
БЕЗВОДИЛЬНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР | 2012 |
|
RU2511749C1 |
МНОГОПОТОЧНАЯ БЕСПОДШИПНИКОВАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА | 2023 |
|
RU2812085C1 |
ПРИВОД ЗАПОРНОГО ОРГАНА ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ | 2001 |
|
RU2196928C1 |
ЭКСЦЕНТРИКОВАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ | 2005 |
|
RU2313016C2 |
ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА | 2023 |
|
RU2813377C1 |
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА С УСТРОЙСТВОМ НЕЙТРАЛИЗАЦИИ РАДИАЛЬНОЙ НАГРУЗКИ ОТ КОНТАКТИРУЮЩИХ ЗУБЬЕВ | 2017 |
|
RU2668451C1 |
Безводильная планетарная передача | 1983 |
|
SU1099149A1 |
БЕЗВОДИЛЬНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА | 2010 |
|
RU2423634C1 |
Привод манипулятора | 1980 |
|
SU905066A1 |
Авторы
Даты
1981-06-30—Публикация
1979-02-15—Подача