Панорамный фотоаппарат Советский патент 1981 года по МПК G03B37/00 

(54) ПАНОРАМНЫЙ ФОТОАППАРАТ

Изобретение относится i фототехнике, в частности к аэрофотосъемному приборостроению. Известен панорамный фотоаппарат, содержащий сканирующую систему, т.е объектив и сканирующий элемент, и ме ханизм транспортирования пленки, в котором дпя осуществления развертки необходимо перемещать пленку относительно щели, расположенной вблизи фокальной плоскости объектива. При этом скорость движения пленки должна быть строго синхронизирована со скоростью движения изображения фотографируемого объекта, пропорциональной скорости вращения сканирующего элемента и фокусному расстоянию о ектива. Синхронизация в этом фотоаппар те осуществляется ременными передачам которые не обеспечивают высокой точ ности совпадения скоростей изображения и пленки TI 3. Известен также фотоаппарат, содержащий корпус, сканирующуь систему с объективом, за которым расположена щель, и сканирующим элементом и механизм транспортирования пленки, содержащий тянуще-транспортирующий валик, выполненный в виде ступенчатого цилиндра, цилиндрический сектор, связанный с установленм) соосно ему сканирую элементом и через гибкое «ерастяжимое звено с тянуще-транспортирующим валиком, :в котором синхронизация циклич ного движения пленки и непрерывного вращения скаюфуняцего элемента осуществляется с помощью цилиндрического сектора, гибкого не- , растяжимого звена и ведомого цилиндра, периодически соединякицегося с транспортирующим валиком. Один конец гибкого нерастяжимого звена закреплен на цилиндрическом секторе а второй - на ведомом цилиндре, натяжение гибкого нерастяжимого звена и возвратное движение механизма обеспечивается двумя пружинами,, расположенными у цилиндрического сектора и ведомого цилиндра. Ведущим звеном является сканирующий элемент, с которым периодически с помощью сцепной муфты соединяется цилиндрический сектор. При вращении цилиндрического сектора вращается ведомый цилиндр, который с помощью другой сздепной муфты соединяется с транспортирующим валиком, осуществляющимS в свою очередь, движение пленки во время рабочего цикла 2}.

Недостатком данного фотоаппарата является наличие длинного участка пленки между транспортирующим валиком и щелью, что обусловлено удалением транспортирующего валика от щели. Поскольку при этом пленкасама пО себе яляется пружинящим элементом, она вводит в постоянное передаточное отношение переменную составляющую, снижающую точность синхронизации в том месте, где формируется фотоизображение. Другим недостатком данного фотоаппарата является наличие сцепных муфт, обладающнх значительной массой и подвергающихся динамическим ударам, что снижает точность и надежность работы всей кинематической схемы. Ведущий цилиндр и транспортирз щий валик данного фотоаппарата выполнены в виде разъемных деталей, что осложняет их центрировку, снижает точность синхронизации скорости движения пленки и сканирующего элемента, т.е. снижает качество изображения.

Цель изобретения - повышение качества изображения, упрощение конструкции и увеличение надежности работы панорамного фотоаппарата.

Указанная цель достигается тем, что в панорамном фотоаппарате, содержащем корпус, сканирующую систему с объективом, за которым расположена щель, и сканирующим элементом и механизм транспортирования пленки, содержащий тянуще-транспортирующий валик, выполненньй в виде ступенчатого цилиндра, циливдрический сектор, связанный с установленным соосно ему ска нирующим элементом и через гибкое нерастяжимое звено с тянуще-транспортирующим валиком, цилиндрический сектор и сканирующий элемент жестко связаны между собой, а гибкое нерастяжимое звено охватывает тянуще-транспортирующий валик и введенный натяжной ролик, закрепленный на корпусе, при этом

концы гибкого нерастяжимого звена закреплены на противоположн1 1Х сторонах цилиндрического сектора, а транспортирующий валик установлен за щелью, причем ось вращения его размещена на оптической оси объектива и перпендикулярна ей.

На чертеже показана принципиальная схема панорамного фотоаппарата.

В фотоаппарате электродвигатель 1 соединен через редуктор 2 с осью (не показана) тянуще-транспортирующего валика 3. В картинной плоскости (не показана) обьектива 4 расположена щель 5. Цилиндрический сектор 6 соосен и жестко скреплен со сканирующим элементом 7, с которым кинематически связан распределительный механизм 8. Гибкое нерастяжимое звено. 9 связывает между собой тянуще-транспортирующий валик 3 и цилиндрический сектор 6. Концы (не показаз-гы) гибкого нерастяжимого звена 9 закреплены на противоположных сторонах цилиндрического сектора 6 в точках 10 и 11, Необходимое натяжение гибкого нерастяжимого звена 9 обеспечивается натяжным роликом 12, который жестко укреплен на корпусе. 13 фотоаппарата. Пленка 14 проходит с подающей катушки 15, кцнематиче-е1 и связанной с электродвигателем 16, через пленконакопитель 17 на тянуще-транспортирующий валик 3 с прижимными роликами 18 и 19, мимо щели 5, и поступает во второй пленконакопитель 20. Из него пленка 14 идет на приемную катушку 21, которая через редуктор 22 кинематически связана с электродвигателем 23.

Панорамный фотоаппарат работает следующим образом.

После поступления электрического импульса от командного устройства (не показано) распределительный механизм 8 подает команду на включение электродвигателя . Электродвигатель 1 вращает тянуще-транспортирующий валик 3 (по часовой стрелке), который одновременно приводит в движение пленку 14 и сканирующий элемент 7. Пленка 14, прижатая прижимными роликами 18 и I9 к тянуще-транспортирующему валику 3, протягивается им из пленконакопктеля 17, где она накапливается, сматываясь .с подающей катушки 15 между циклами при помощи электродвигателя 6. Пленка 14 проходит мимо щелн 5, через которую происходит экспонирование на участок светочувствительного слоя (не показан), непосредственно прижатый к тянуще-транспортирующему валику 3. Последнее дос тигается тем, что тянуще-транспортирующий валик 3 установлен за щелью 5 а ось (не показана) вращения его раз мещена на оптической оси (ге показана) объектива 4 перпендикулярно ей Минимальный радиус тянуще-транспорти рукицего валика 3, обеспечивающий рез кое изображение в пределах ширины щели 5, рассчитывается по формуле г 4- с 4- , где R - разрешающая способность объе тива; радиус тянуще-транспортирующего валика; относительное отверстие объе тива; Е - ширина щели., Далее пленка 14 поступает в пленконакопитель 20, откуда после окончания цикла наматывается на приемную катутлку 21, вращаемую электродвигателем 23 через редуктор 22. Одновременно с началом движения пленки 14 , начинает наматываться верхняя ветвь 24 гибкого нерастяжимого звеча 9, за, крепленная на правой стороне цилиндрического сектора 6 в точке 11, которая, обогнув натяжной ролик 12, вр щает дилиндрический сектор & вместе со сканирующим элементом 7 против часовой стрелки. Нижняя ветвь 25 гибкого нерастяжимого звена 9, закрепленная на левой стороне цилиндрического сектора 6 в точке 10, сматываяс с тянуще-транспортирующего валика 3, выбирается вращающимся цилиндрическим сектором 6, что создает постоянное на тяжение гибкого нерастяжимого звена 9 и, следовательно, обеспечивает прецизионную безлюфтовую передач вращательного движения от тянуще-транспортирующего валика 3 к сканирующему элементу 7. После завершения рабочего сканирования, т.е. поворота сканирующего элемента 7 на угол сканирования, рас пределительный механизм 8 подает команду на реверсирование электродвигателя 1 и отвод прижимных роликов 18 и 19. Одновременно включается эле тродвигатель 23 приемной катут-ки 21, который выбирает экспонированный участок пленки 14 .из пленконакопителя 20, и электродвигатель 16, подаю846 щий необходимый участок пленки 14 в плешсонакопитель 17. Таким образом, экспонируемый участок (не показан) пленки 14 кинематически не соединен с подающей и приемной катушками 15 и 21 соответственно, что обеспечивает равномерность протягивания пленки 14 и снижает нагрузку на нее в пределах рабочего цикла. В то же время тянущетранспортирующий валик 3 начинает вращаться в обратную сторону (против часовой стрелки)увлекая цилиндрический сектор 6 и сканирующий элемент 7 в исходное положение. При этом пленка 14 не прижата к тянуще-транспортирующему валику 3, вследствие чего она остается неподвижной при вращении тянущетранспортирующего валика 3 в противоположном направлении (против часовой стрелки). При отходе цилиндрического сектора 6 в начальное положение прекращается работа электродвигателя 1. Механизм панорамного фотоаппарата находится в исходном положении и готов к следующему циклу работы. Для осуществления возможности точной синхронизации тянуще-транспортирующий валик 3 делается ступенчатым с диаметрами Dj, на который опирается пленка 14, и D - диаметр который огибает гибкое нерастяжимое звено 9, подлежащий доводке с целью согласования скоростей движения изображения и пленки. Тогда скорость движения пленки , где г,j- угловая скорость вращения тянуще-транспортирующего валика 3, а скорость движения изображения в картинной плоскости УПО, где f -фокусное расстояние объектива 4, п - угловая скорость сканирующего элемента 7 . Для обеспечения равенства этих скоростей диаметр тянуще-транспортирующего валика 3 должен удовлетворять условию ,.jj гГ - радиус цилиндрического сектора 6. Использование панорамного фотоапарата достаточно простой конструкии, обладающего больщой разрешающей пособностьюпри съемке дает эффектив уменьщения масштаба ъемки. Формула изобретения Панорамный фотоаппарат, содержащий орпус, сканирующую систему с объективом, за которым расположена щель, и сканирующим элементом, и механизм транспортирования пленки, содержащий тянуще-транспортирующий валик, выполненный в виде ступенчатого цилинд pa, цилиндрический сектор, связанный с установленным соосно ему сканирующим элементом и через гибкое нерастяжимое звено с тянуще-транспортиру1ощим валиком, отличающий с я тем, -что, с целью повышения качества изображения, упрощения конструкции и увеличения надежности работы, в нем цилиндрический сектор и сканирующий элемент жестко связаны между собой, а гибкое нерастяжимое звено охватывает тянуще-транспор848 тирующий валик и введенный натяжной ролик, закрепленный на корпусе, при этом концы гибкого нерастяжимого звена закреплены на противоположных сторонах цилиндрического сектора, а транспортируюпщй валик установлен за щелью,причем ось вращения его размещена на оптической оси объектива и перпендикулярна ей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3620148, кл. 95-15, опублик. 1971. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2576195/18-10, кл. G 03 В 37/00, 24.01.78 (прототип|.