Панорамный фотоаппарат Советский патент 1987 года по МПК G03B37/02 

Направляющая рамка 7 может поворачиваться вокруг оси 10 воздействием на подпружиненный рычаг 24 эксцентриков 25 или 27 и возвращается в исходное положение по истечении времени съемки кадра пружинами 32 и 33. Воздействием эксцентрика 29, связанного с дополнительным приводом 28, приводится в движение направля 1

Изобретение относится к панорамной съемке со сканирующим движением линзы или камеры и может быть использовано для компенсации поперечного сдвига изображения и компенсации вращения изображения в фотоаппаратах установленных на подвижное основание .

Цель изобретения - повышение качества изображения путем компенсации вращения изображения.

На фиг. 1 представлен панорамньй фотоаппарат, общий вид; на фиг. 2 - взаимное расположение рамок и пленки при повороте ее в зоне экспонирования; на фиг. 3 - схема реализации кинематической связи между рамками панорамного фотоаппарата.

Панорамный фотоаппарат содержит объектив 1, установленный на основании (не показано), сканирующий элемент 2, имеющий ось 3 вращения и связанный механически с ведущим валиком 4 и приводом 5 сканирующего элемента 2, причем ведущий валик 4 и привод 5 сканирующего элемента 2 закреплены на одном валу 6.

Направляющие рамки 7 и 8 и подвижная дополнительная рамка 9 установлены на основании с возможностью вращения вокруг своих вертикальных осей 10 - 12 соответственно, Дополнительная неподвщсная рамка 13 закреплена на основании. В направляющей рамке 7 закреплены попарно че- Tbipe (и более) валика 14 - 17, которые расположены по.следовательно один над другим. IB направляющей рамке 8 и дополнительных подвижной рамке 9 и неподвижной рамке 13 закреплена rio два (и более) валика 18-22 соответственно, расположенные после, ющая рамка 8. Рамка разворачивается через поворотную планку 30 дополнительную подвижную рамку 9. Управление углом поворота рамки 9 в зоне экспонирования осуществляется от дополнительного привода 28 по сигналам информационной системы определения угловых скоростей движения основания. 3 ил.

довательно один над другим,причем в дополнительной неподвижной рамке

13закреплен также ведущий валик 4. Панорамный фотоаппарат работает

следующим образом.

Сканирующий элемент 2 и ведущий валик 4 приводятся во вращение приводом 5 сканирующего элемента 2, скорость вращения которого определяется сигналом и „Qg задания. Изображение поступает на движущийся -сканирующий элемент 2 и от него через объектив 1 на пленку 23, которая протягивается валиком 4 в фокальной плоскости объектива 1 со скоростью равной скорости движения изображения. Пленка 23 движется по валикам

14и 15, образуя при этом на валиках 14 и 15 S-образную линию. Затем пленка 23 движется по валикам 20, 18, 21, 22, 19 и 4, образуя петлю в зоне экспонирования изображения, и далее проходит по валикам

16 и 17, образуя S-образную линию. Все валики, кроме ведущего валика 4, свободно вращаются вокруг своих осей (не показано). Направляющая рамка 7 приводится в движение от привода 5 сканирующего элемента 2, ведущего валика 4. Кроме того,направляющая 7 приводится в движение от дополнительного привода 28 по сигналу задания U . Одновремен- но приводится в движение направляющая рамка 8, кинематически связанная с дополнительным приводом 28 и направляющей рамкой 7.

Направляющая рамка 7 поворачивается вокругоси 10 воздействием на

подпружиненный рычаг 24 эксцентрика 25, движение которого синхронизиро- : вано с движением сканирующего элемен

та 2 и ведущего валика 4 с помощью редуктора 26, механически связанного с приводом 5 сканирующего элемента 2, Кроме того, направляющая рамка 7 может приводиться в движение воздействием на подпружиненный рычаг 24 эксцентрика 27, механически связанного с дополнительным приводом 28, с которым также связан эксцентрик 29, воздействие которого на направляющую рамку 8 приводит ее в движение, Подвижная дополнительная рамка 9 связана через поворотную планку 30 с направляющей рамкой В,

Поворот направляющей рамки 7 на угол oL зависит от углов поворота эксцентриков 25 и 27, к которым подпружиненные рычаги 24 и 31 прижимаются пружинами 32 и 33, выполняющими также функцию возврата направляющих рамок 7 и 8 в исходное положение по истечении времени съемки кадра.

Если ., и I расстояние попере кадра между осью 10 и осями 34 и 35 вращения эксцентриков 25 и 27 соответственно, а ti расстояние меду осью 10 вращения направляющей рамки 7 и щарниром подпружиненного рычага 24, можно в приближении .углов поворота записать

1 (U- )

AR Т

(„- Е )

1

J(1)

Ad,

А R.

де К, JX D

Л ЙК oL

- 2ph,.

(5)

ь

-диаметр валиков 14 - 17 в направляющей рамке 7;

-расстояние от оси 11 направляющей рамки 8 до центра кадра А;

7

р

uR

uR, угол поворота направляющей рамки 8; изменение радиуса эксцентрика 29, вызванное его вращением.

Для разворота подвижной дополни- тельной рамки 9 на угол Ч 2 она соединена с направляющей рамкой 8 поворотной планкой 30 так,что расстояния ии Eg от соответствующих осей

f.

11 и 12 соответственно до точек крепления планки 30 находятся в соотношении 1 / tg 2.

Вместо вьфажения (5) можно эапи-

сать

,j- & Rj2h l«

- &R,

Ь.

t.

30

1д - Ь

. -.

(6)

35

Для того, чтобы каналы управления углом Ч и линейным смещением попе- ре к кадра А быпи развязаны, требуется вьтолнение условия

Л О при A.R , 0. Подставив это условие в уравнение (6), получают

где

R,,

лк. изменение радиусов эксцентриков 25 и 26 соответственно; , изменение углового положения направляющей рамки 7, определяемое разворотом каждого из эксцент-. риков 25 и 26. Из выражений (1) и (2) получают

ti

ХЗ)

Угол поворота подвижной дополни- .тельной рамки 9 V определяется по соотношению, Ч 2 |3 . где р - угол поворота направляющей рамки 8. Величина линейного смещения в цеНтре кадра (в точке А) поперек кадра может быть найдена из выражения

ot ARj

ARj ДК,

2h

КГ

(7)

При вьшолнении условия (7) уравнение (6) упрощается

U - л K,j, (8)

К, (.1я- tj где К,, Т7 ТТ7

Вращение эксцентрика 25 осуществляется путем кинематической связи его с ведзпцим валиком 4 и сканирующим элементом 2. Управление углом

1 в зоне экспонирования осуществляется от дополнительного привода 28 по сигналам U от информационной системы определения угловых скоростей движения основания (не показана)

Предлагаемое устройство позволяет компенсировать смаз изображения, вызванный вращением изображения.Среднеквадратичный смаз изображения в этом случае определяется как

в

Q

Я

де

Я

ВР

а

2.

ftp -э -epi 3 время экспонированияJ скорость вращения фотоаппарата вокруг оптической оси;

размер экспонирумого участка пленки.

Формула изобретения

Панорамный фотоаппарат,содержащий установленные на основании объектив, ведущий валик, привод ведущего валика, направляющую для пленки, выполненную в виде двух направляющих рамок, установленных на вертикальных осях и связанньк между собой и с приводом сканирующего элемента через подпружиненные рычаги, каждьй из которых закреплен на соответствующей направляющей рамке, содержащей расположенные последовательно друг над другом валики, отличающий- с я тем, что, с целью повышения качества изображения путем компенсации поперечного сдвига изображения, Б него введен дополнительный привод, а направляющая( для пленки снабжена неподвижной и подвижной дополнительными рамками с валиками, расположенными друг над другом, причем ведущий валик закреплен в неподвижной дополнительной рамке, связанной, жестко с основанием, а подвижная дополнительная рамка установлена с возможностью

вращения вокруг вертикальной оси и соединена через введенную поворотную планку с одной из направляющих рамок, каждая из которых связана через подпружиненный рычаг с двумя

введенными эксцентриками, один из которых соединен с приводом ведущего валика, а второй - с дополнительным приводом.

Изобретение может быть использовано для компенсации поперечного сдвига изображения в фотоаппаратах, установленных на подвижном основании. Цель изобретения - повышение качества изображения путем компенсации его вращения. Изображение поступает на движущийся сканирующий элемент 2 и от него через объектив 1 - на протягиваемую ведущим валиком 4 пленку 23. При движении по дополнительным валикам 18-22 пленка образует петлю в зоне экспонирования изображения. JJ Ц 28 i W

f2

Фи8.2.

ю.

J2

зкмл

.

8

П

-9 12

.J

2

25

Редактор М.Бланар

Составитель В.Панфилова

Техред И.Попович Корректор А.Тяско

Заказ 7264/44 Тираж 421Подписное

ВНРШПИ Государственного комитета СССР . .

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

(риг.З