Устройство для учета перемещающихсяиздЕлий Советский патент 1981 года по МПК G06M7/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ

t

Изобретение относится к телемеханике и может найти применение в системах телеконтроля перемещающихся изделий.

Известно устройство для учета пе- 5 ремещающк сся изделий, содержащее датчики, элементы И, преобразователи сигналов, спусковые элементы, блок индикации i .

Однако известное устройство имеет Q ограниченную точность и надежность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для учета перемещающихся изделий, содержащее датчики, выход пер- и вого из которых подключен к входам первого и второго одновибраторов, выход второго - к входам третьего и четвертого одновибраторов, первые входы первых четырех элементов И, начи- 20 ная с первого подключены соответ,ствен но к выходам третьего, четвертого, первого и второго одновибраторов, первый выход блока определения направления перемещения изделия подключен к 25 ИЗДЕЛИЙ

вторым входам первого и второго элементов И, второй выход - к вторым входам третьего и четвертого элементов И, первые два входа первого элемента ИЛИ и первые два входа второго элемента ИЛИ соединены соответственно с входами первого и второго элементов И и с выходами третьего и четвертого элементов И, входы счетчика подключены к выходам первого и второго элементов ИЛИ, индикатор {.2.

Однако устройство имеет ограниченную точность.

Цель изобретения - повьшение точности учета перемещающихся изделий.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для учета перемещающихся изделий, содержащее датчики, выход первого из которых подключен к входам первого и второго одновибраторов, выход второго - к входам третьего и четвертого одновибраторов, первые входы первых четырех элементов И начиная с первого, подключены соответственно к выходам третьего.

четвертого, первого и второго одновибраторов, первый выход блока определения направления перемещения изделия подключен к вторым входам первого и второго элементов И, второй выход - к вторым входам третьего и четвертого элементов И, первые два входа первого элемента ИЛИ и первые два входа второго элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И и с выходами третьего и четвертого элементов И, входы счетчика подключены к выходам первого и второго элементов ИЛИ, индикатор, введены пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый элементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, интегрирующий элемент, переключающий элемент, пятый одновибратор и формирователь сигналов положения изделия,входы которого соединены соответственно с выходами третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход формирователя сигналов положения изделия через последовательно соединенные интегрирующий элемент и переключающий элемент подключен к третьим инверсным входам первого, второго, третьего и четйертого элементов И, к третьим прямым входам пятого, шестого, седьмого .и восьмого элементов И и к входу пятого одновибратора, выход которого соединен с первым входом девятого элемента И, второй вход девятого элемента И соединен с вторым входом блока определения направления перемещения изделия, выход - с пятым входом первого элемента ИЛИ, первые входы пятого и шестого элементов ИЛИ подключены к выходам седьмого и восьмого элементов И соответственно, вторые входы к выходам пятого и шестого элементов соответственно, выходы индикатора соединены с выходами пятого и шестого элементов ИЛИ, первые входы пятого и шестого элементов И подключены к первому выходу блока определения направления перемещения изделия, вторые входы - к выходам первого и третьего одновибраторов, выходы пятого и шеетого элементов И соединены с четвертым и вторым входами первого элемента ИЛИ соответственно, первые входы седьмого и восьмого элементов И подключены к второму выходу блока опреде Ленин направления перемещения изделия вторые входы - к выходам второго и четвертого одновибраторов соответствено, выходы седьмого и восьмого элементов И соединены с третьим и пер.вым входами второго элемента ИЛИ соответственно, вторые входы .третьего и четвертого элементов ИЛИ подключены к выходам третьего и второго элементов И соответственно, первые входы выходам первого и четвертого элементов И соответственно.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2 одновибраторы 3-6, блок 7 определения направления перемещения, элементы И 8-15, элементы ИЛИ 16 и 17, счетчик 8, элемент И 19, элементы ИЛИ 20 и 2 , формирователь 22 сигналов положения изделия, интегрирующий элемент переключающий элемент 24, одновибратор 25, элементы ИЛИ 26 и 27, индикатор 28,

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При входе (выходе) .из поля зрения датчиков 1 и 2 изделия, движуще.гося в прямом (обратном) направлении, одновибраторы 3, 5 (4, б) формируют импульсы передний фронт (задний фронт), длительность которых обеспечивает их перекрытие при исправных датчиках 1 и 2, имеющих общее поле зрения.

При этом на первом (втором) выходе блока 7 присутствует единица, если направление перемещения изделия соответствует прямому (обратному) направлению и, наоборот, на первом (втором) выходе блока 7 присутствует нуль, если направление перемещения изделия соответствует обратному (прямому) направлению. При отсутствии движения изделия на обоих выходах блока 7 присутствует нуль.

При исправных датчиках 1 и 2 и перемещении изделия в прямом направлении в момент выхода его из поля зрения датчиков, на выходах одновибраторов 4 и 6 образуются импульсы задний фронт, которые через элементы И и 9, открытые по первым входам единицей с первого выхода блока 7, и нулем переключающего элемента (например, триггера) 24 по третьим инверсным входам, поступают на третий и первый входы элемента ИЛИ 16 и далее на второй вход счетчика 18 для учета изделия,

В случае реверса рассматриваемого изделия в момент пересечения передним 58 торцом поля зрения датчиков на вых дах одновибраторов 3 и 5 образуются пульсы передний фронт, которые чер открытые элементы 10 и 9 поступают н четвертый и второй входы элемента ИЛИ 17 и далее на первый вход счетчи ка 18 для снятия изделия с уЧета. Следует заметить, что на выходе формирователя 22 в момент пересечени торцом изделия поле зрения датчиков выделяются сигналы, длительность которых не превышает заданной длител ности задержки переднего фронта сигн ла интегрирующим элементом 23. Если при исправных датчиках изделие, находящееся в поле зрения датчиков, совершает возвратно-поступательное движение, то в счетчик 18 не поступают сигналы учета и снятия с уч та этого изделия, так как элементы И 12-15 закрыты по третьим входам нулем с выхода переключающего элемента 24. При отказе Датчика 1, проявляющегося в виде ложной вьщачи сигнала задний фронт (при перемещении изде пия.в прямом направлении), последний поступает на второй вход счетчика 18 для учета изделия, находящегося в по ле зрения датчиков. Кроме того, выделяется-импульс на выходе интегрирующего элемента 23, так как при этом виде отказа длительность импульса на выходе формирователя 22 превышает дли тельность задержки интегрирующего эле мента 23 переднего фронта входного сигнала. Импульс, полученный на выходе элемента 23,переводит переключающий элемент 24 из исходного устойчивого состояния в другое устойчивое состояние, в результате этого элементы И 8-11 запираются, а элементы И 12-15 отпираются. Если изделие продолжает перемещать ся в прямом направлении, то в момент пересечения задним торцом изделия по ле зрения датчиков 1 и 2 возникает сигнал на выходе одновибратора 6, который не поступает на второй вход счетчика 18, так как элемент И 9 заперт, что исключает ложный учет рассматриваемого изделия. Если изделие изменяет направление перемещения на обратное, то в момент пересечения задним торцом изделия поля зрения датчиков 1 и 2, воз икает сигнал задний фронт на выходе одновибратора 6, который поступает 66 на первый вход счетчика 18, так как элемент И 15 открыт, и изделие снимается с учета. При отказе датчика I, проявляющегося в виде ложной выдачи сигнала передний фронт на выходе одновибратора 3 (при перемещении изделия в обратном направлении), последний поступает на первый вход счетчика 18, что приводит к ложному снятию с учета изделия, не находящегося в поле зрения датчиков. Однако указанный ложный сигнал -также поступает на первый вход элемента ИЛИ 20, а затем на второй вход формирователя 22, на выходе которого выделяется импульс, длительность которого превышает длительность задержки интегрирующим элементом 23 переднего фронта входного сигнала. На выходе элемента 23 вьщеляется импульс, который переводит переключающий элемент 24 в другое устойчивое состояние, в результате чего одновибратор 25 формирует импульс, который через элемент И 19| открыт единицей второго выхода блока 7,и через элемент ИЛИ 16 поступает на второй вход счетчика 18. Поступление этого импульса позволяет поставить на учет изделие, которое перед этим ложно снималось С учета. Как указано выше, при отказе одного из датчиков отпираются элементы И 12-15. Поэтому появление импульсов на их выходах позволяет выявить отказавший датчик. Так, при отказе датчика 1, проявляющегося в виде ложной выдачи сигнала задний фронт на выходе открытого элемента И 13 (при входе очередного изделия в поле зрения датчиков 1 и 2) или на выходе открытого элемента И 15 (при изменении после отказа датчика 1 направления перемещения рассматриваемого изделия, находящегося в поле зрения датчиков 1 и 2)iвыделяется импульс, который поступает на второй или первый входы элемента ИЛИ 27, а затем на первый вход индикатора 28. Появление сиг нала на первом входе индикатора 28 выявляет отказ датчика 1. Таким образом, коммутация сигналов передний фронт и задний фронт при отказе одного из датчиков в сочетании с реакцией устройства на ложное снятие с учета изделия, перемещающегося в обратном направлении, по8зволяет защитить предлагаемое устройство от возможных видов отказов датчика в различных ситуациях, в результате этого повышается точность устройства, так как в отличие от известного устройства исключается возможность ложного учета лишних изделий при их возвратно-поступательном движении, а следовательно, аварийных ситуаций и поломок оборудования. Основным технико-экономическим пре имуществом при реализации предлагаемого устройства для учета перемещающихся изделий по сравнению с известным является уменьшение простоев оборудования по вине автоматики вследствие повышения точности устройства. Формула изобретения Устройство для учета перемещающихся изделий, содержащее датчики, выход первого из которых подключен к входам первого и второго одновибраторов, выход второго - к входам третьего и чет вертого одновибраторов, первые входы первых четырех, элементов И, начиная с первого, подключены соответственно к выходам третьего, четвёртого, первого и второго одновибраторов, первый выход блока определения направления перемещения изделия подключен к вторым входам первого и второго элементов И, второй выход - к вторым входа третьего и четвертого элементов И, первые два входа первого элемента ИЛ и первые два входа второго элемента ИЛИ соединены соответственно с выход ми первого и второго элементов И, и с выходами третьего и четвертого эле ментов И, входы счетчика подключены к выходам первого и второго элементов ИЛИ, индикатор, отличающ еся тем, что, с целью повышения точности в устройство введены пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый элементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, интегрирующий элемент, пе реключающий элемент, пятый одновибра

тор и формирователь сигналов положения изделия,- входы которого соединены соответственно с выходами третьего

2. Авторское свидетельство СССР К 2815297/24, кл. G 06 М 7/00, 1979 (прототип). 68 и четвертого элементов ИЛИ, выход фор мирователя сигналов положения изделия через последовательно соединенные интегрирующий элемент и переключающий элемент подключен к третьим инверсным входам первого, второго, третьего и четвертого элемента И, к третьим прямым входам пятого, шестого, седьмого и восьмого элементов И и к входу пятого одновибратора, выход которого соединен с первым входом девятого элемента И, второй вход девятого элемента И соединен с вторым входом блока определения направления перемещения изделия, выход - с пятым входом первого элемента ИЛИ, первые входы пятого и шестого элементов ИЛИ подключены к выходам седьмого и восьмого элементов И соответственно, вторые входы - к выхо дам пятого и шестого элементов И соответственно, выходы индикатора соединены с выходами пятого и шестого элементов ИЛИ, первые входы пятого и шестого элементов И подключены к первому выходу блока определения направления перемещения изделия, вторые входы - к выходам первого и третьего одновибраторов, выходы пятого и шестого элементов И соединены с четвертым и вторым входами первого элемента ИЛИ соответственно, первые входы седьмого и восьмого элементов И подключены к второму выходу блока определения направления перемещения изделия, вторы входы - к выходам второго и четвертого одновибраторов соответственно, выходы седьмого и восьмого элементов И соединены с третьим и первым входами второго элемента ИЛИ соответственно, вторые входы третьего и четвертого элементов ИЛИ подключены к выходам третьего и второго элементов И соответственно, первые входы - к выходам первого и четвертого элементов И соответственно. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Система автоматического управления и регулирования. Вып. 1. ГНТК, Ьм РСФСР, 1971.